一种用于道尔期线虫空间辐射暴露的样品盒

    公开(公告)号:CN115267880A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210674517.3

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于道尔期线虫空间辐射暴露的样品盒,属于空间辐射效应研究技术领域,其包括容器和基体,基体为对称设置有4个容器安装孔的方形槽,容器安装孔内侧有螺纹;基体表面中心及两个对称轴方向设有9个TLD探测器安装孔,基体两侧设置有线槽;多个基体之间通过其顶部的凸起与底部的凹陷进行组装,在基体的通孔中插入长螺丝进行固定,组合成为一组具有数个多层独立单元的样品盒。通过独立容器与基体组合的方式,能够同时搭载多个样品,各样品之间相对独立,可同时开展多个空间生物学实验;并设计了与各层样品贴合的TLD探测器安装孔,能够对搭载样品所受平均辐射剂量进行精准探测。

    一种多AUV同步控制器结构及设计方法

    公开(公告)号:CN104133375A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410400499.5

    申请日:2014-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种多AUV同步控制器的结构,由运动学控制器、一阶滤波器、动力学控制器、预估器、逼近器和比较器组成。本发明采用分布式控制结构,克服了集中式控制结构中控制器需掌握全部信息的缺点,控制器只需掌握局部信息即可实现对个体的控制,只有部分AUV接受参考目标信息,能够保证多AUV间信息的交换量最小,显著降低了信息的通信量,提高了系统的灵活性和可操作性,并且具有高度的容错性和扩展性。本发明显著降低了控制器的计算复杂性,减小了控制算法的计算负荷,使得控制器有利于实际微处理器系统如单片机或数字信号处理器的实时计算。本发明显著提高了神经网络暂态逼近效果的快速性与准确性,从而提高了系统的整体控制性能。

    一种海冰监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN103712606A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310737974.3

    申请日:2013-12-27

    CPC classification number: G01C13/00 G01S17/88

    Abstract: 本发明公开了一种海冰监测系统及其监测方法,所述的系统包括激光发射系统、激光荧光接收系统、光电转换系统、信号采集系统和控制系统;激光发射系统向海面发射大功率、较高重复频率的特定波长的激光;激光荧光接收系统收集海冰受激发射的荧光信号,并将接收到的荧光信号传输到光电转换系统中;信号采集系统将模拟的电信号转换为数字信号,并存储到控制系统内;控制系统通过数据分析处理系统进行数据分析、处理、对比和显示。本发明可以使用不同温度下海冰激发的荧光光谱数据库,由计算机进行分析对比,所以可以实现实时、高效、准确的分辨海冰的存在。本发明通过测定荧光信号强度在海冰中的衰减度,可以准确的反演出海冰的厚度。

    一种用于水稻种子和拟南芥种子空间暴露实验的样品盒

    公开(公告)号:CN114624260B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210255800.2

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种用于水稻种子和拟南芥种子空间暴露实验的样品盒。一种用于水稻种子和拟南芥种子空间暴露实验的样品盒,所述样品盒包括辐射探测堆叠、TLD探测器、长螺丝和1个育种盒;本发明通过标准容器与基体组合的形式,可同时搭载16组独立种子样品,不同组水稻和拟南芥数量可以任意设置,各样品之间相对独立,可同时开展多个空间生物学实验,通过设计育种盒与辐射探测堆叠组合的形式,可以同时开展辐射生物学效应研究及育种研究。

    一种海流估计系统和估计方法

    公开(公告)号:CN103838146B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410101296.6

    申请日:2014-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法,涉及海洋航行器的控制领域,所述的海流估计系统包括:信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元,信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度,然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息,对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。

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