公开(公告)号：CN116477006A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310617215.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于春来 ,  朱俊康 ,  宋泽毅 ,  朱昊 ,  陈涛 ,  张佳宝 ,  王之恺 ,  丁浩伦 ,  王世庆 ,  张勤进 ,  郭昊昊 ,  刘厶源 ,  朱秋阳

IPC: B63B35/68 ,  B63B69/00 ,  B63H1/14 ,  B63H25/14

Abstract: 本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部；所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置，可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置，然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向，使推进器的推进力直接作用于接触位置处，实现接触位置最大的推进力。

公开(公告)号：CN114394005B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202210054545.5

申请日：2022-01-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于春来 ,  朱昊 ,  朱俊康 ,  张佳宝 ,  陈涛 ,  刘彦呈

IPC: B60L53/126

Abstract: 本发明提供一种摇摆式船用无线充电装置，包括支架，所述支架的顶端具有前后延伸的横梁，所述横梁的一侧具有连接机构，所述连接机构上安装有无线充电板安装机构；所述连接机构包括竖直固定在横梁底部的固定板机构和铰架；所述无线充电板安装机构安装在铰架上，无线充电板安装机构具有滑轨、滑块和第二弹簧，滑块与无线充电板接收端固定连接。本发明通过连接机构和无线充电板安装机构实现无线充电板接收端在船舶晃动过程中，能够时刻保持与无线充电板发射端稳定连接。