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公开(公告)号：CN119508119A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683811.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于双稳态随机共振的波浪能发电装置，包括：圆筒型直线发电机、机架和双稳态运动机构；本发明装置可直接安装在各种适宜的海上载体，海上载体在波浪作用下摇晃时，圆筒型直线发电机将机械能转换为电能，通过双稳态运动机构引发动子做双稳态运动，提升装置对随机波浪频率的捕获带宽和效率。本发明通过将圆筒型直线发电机、以弹簧为主要工具的双稳态运动机构及机架相结合，实现了基于跨势能阱运动的双稳态原理波浪能发电，拓宽了装置对随机波浪频率的捕获带宽，增加了波浪频率较低时的能量捕获效率，提升发电装置对随机波浪能的转换效率，提升了装置对于外界持续变化海况的适应性。
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公开(公告)号：CN113422526B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110919028.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相三电平整流器数学模型中的交流电流状态方程进行离散化获得无差拍离散数学模型；S3：通过改进重复控制内模推导出电流内环传递函数，通过加入权重因子对电流内环传递函数进行改进获得改进重复控制策略；S4:将改进重复控制策略嵌入S2中的无差拍电流内环中构成完整的重复预测控制策略，从而实现对传统单相三电平整流器控制策略的优化。
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公开(公告)号：CN109638852A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037160.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: H02J3/18 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种静止无功发生器抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括输入单元、坐标变换单元、直流电压调节模块、扰动观测单元1、扰动观测单元2、功率因数调节模块、扰动观测单元3和SVPWM单元。本发明采用的扰动观测器将外部干扰及系统参数变化造成的实际对象与理想模型的差异，等效地视为控制输入端，观测出等效干扰，并且在控制中加入等量的补偿，实现了对干扰的抑制。本发明将除状态变量之外的参数均视为不确定项，并用扰动观测器进行估计。简化了结构模型，使得控制器的设计思路清晰，简化控制方法，易于实现。本发明采用了反步法的思路，逐步设计控制方案，将控制器的设计过程结构化。
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公开(公告)号：CN118748516A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410762368.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明提供一种模块化多电平型双有源桥变换器负载前馈控制方法，具体步骤包括：通过模块化多电平‑三电平中点钳位型双有源桥的变压器原副边电压的占空比，建立传输功率模型；基于得到的传输功率模型计算基波传输功率模型，建立模块化多电平‑三电平中点钳位型双有源桥变压器的小信号模型，得出传递函数；通过负载电流计算出当前传输功率的移相比，引入负载电流前馈控制；通过最小二乘法准则函数递推得出最小二乘法的递归公式；利用得出的递归最小二乘法和基波及谐波的功率传输公式进行电感辨识，将电感辨识后的电感值引入负载前馈控制中。本发明将基于电感辨识的负载前馈控制引入系统，采用递归最小二乘法，在保证计算精度并在线识别系统参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110190791B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910463776.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用滑模控制器的独立运行双馈直流电机控制系统，包括：磁链观测模块、转子谐波电压补偿模块、定子频率控制模块、直流电压外环控制模块以及转子电流内环控制模块。所述直流电压外环控制模块的输入端与反馈的直流电压和预设的给定值直流电压相连，输出端与转子电流内环控制模块相连；所述磁链观测模块的输入端与反馈的定子侧电压相连，输出端与转子电流内环控制模块相连。本发明采用PI控制。能够有效的避免传统PI控制效果易受被控对象参数和扰动的影响的问题。同时通过定子侧存在大量谐波，减少对电机产生损坏，增加系统损耗。同时加入全控型整流器减少了在直流侧不可控整流器带来的谐波。
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公开(公告)号：CN111654201A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010513369.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种低调制度下降低开关频率的改进虚拟空间矢量法，属于电力电子变换器控制领域，适用于NPC三电平逆变器的控制，该方法将空间矢量区域分为六个扇区，每个扇区包括一个零矢量；两个小矢量、一个虚拟中矢量和两个大矢量；每个小矢量均包括正小矢量和负小矢量；零矢量和当前扇区的两个小矢量构成第一小区；当参考电压矢量位于第一小区时，通过一个小矢量只使用正小矢量而另外一个小矢量只使用负小矢量的方式得到两种对中点电位总作用量幅值相等、符号相反的小矢量组合，当中点电位偏移量大于零时可以选取对中点电位作用量小于零的小矢量组合，相反同理。该方法既能够保证中点电位平衡，也能快速控制中点电位偏移，同时降低了开关频率。
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公开(公告)号：CN111654201B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010513369.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种低调制度下降低开关频率的改进虚拟空间矢量法，属于电力电子变换器控制领域，适用于NPC三电平逆变器的控制，该方法将空间矢量区域分为六个扇区，每个扇区包括一个零矢量；两个小矢量、一个虚拟中矢量和两个大矢量；每个小矢量均包括正小矢量和负小矢量；零矢量和当前扇区的两个小矢量构成第一小区；当参考电压矢量位于第一小区时，通过一个小矢量只使用正小矢量而另外一个小矢量只使用负小矢量的方式得到两种对中点电位总作用量幅值相等、符号相反的小矢量组合，当中点电位偏移量大于零时可以选取对中点电位作用量小于零的小矢量组合，相反同理。该方法既能够保证中点电位平衡，也能快速控制中点电位偏移，同时降低了开关频率。
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公开(公告)号：CN109638852B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910037160.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种静止无功发生器抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括输入单元、坐标变换单元、直流电压调节模块、扰动观测单元1、扰动观测单元2、功率因数调节模块、扰动观测单元3和SVPWM单元。本发明采用的扰动观测器将外部干扰及系统参数变化造成的实际对象与理想模型的差异，等效地视为控制输入端，观测出等效干扰，并且在控制中加入等量的补偿，实现了对干扰的抑制。本发明将除状态变量之外的参数均视为不确定项，并用扰动观测器进行估计。简化了结构模型，使得控制器的设计思路清晰，简化控制方法，易于实现。本发明采用了反步法的思路，逐步设计控制方案，将控制器的设计过程结构化。
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公开(公告)号：CN113422526A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110919028.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相三电平整流器数学模型中的交流电流状态方程进行离散化获得无差拍离散数学模型；S3：通过改进重复控制内模推导出电流内环传递函数，通过加入权重因子对电流内环传递函数进行改进获得改进重复控制策略；S4:将改进重复控制策略嵌入S2中的无差拍电流内环中构成完整的重复预测控制策略，从而实现对传统单相三电平整流器控制策略的优化。
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