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公开(公告)号：CN105117757A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510532183.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于随机纹理的二维码加密和解密方法，利用二维条形码或其他基于OCR的识别技术，结合标识本身的随机性或伪随机性，实现加密的过程。由于在实际操作的过程中，随机纹理图像或伪随机图案可能会在运输的过程中受到污损，导致匹配出现错误等后果。所以对随机纹理图像或伪随机图案进行分块处理，分块后仍能保证每一块具有较多的特征点信息，保证了匹配算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN101144766A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710047707.8
申请日：2007-11-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于自动分析测量技术领域，具体为一种全自动显微硬度测量系统。它是一种基于计算机数字图像处理技术的全自动显微硬度测量系统，主要由显微硬度测量仪、CCD摄像头、USB图像采集卡、计算机、打印机、X－Y电动台以及运行在计算机上的专用软件等组成。计算机通过RS－232通讯接口控制显微硬度测量仪的光学变焦、设定加载时间、自动加载和控制X－Y电动台的移动定位，并通过USB接口接收显微硬度测量仪中的压痕图像，采用图像处理技术，自动完成压痕边缘的定位，对角线距离的测量，显微硬度值的计算以及报表的生成和打印。整个显微硬度测量过程真正实现了全自动无人操作，测量效率、测量精度及稳定性大大提高。
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公开(公告)号：CN119479058A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411369190.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了基于视频交互增强的不确定性动作质量评估方法，该方法基于视觉的框架，首先建立单人运动视频数据集，对视频预处理后提取特征，使用自注意力机制探索了视频片段之间的信息交互，使之变成互相有联系的群体而非独立存在，并给片段赋予自适应权重，模拟动作的完成度受重要动作的影响程度更大的真实打分场景，最后用不确定性感知分数分布学习网络，学习可预测分数概率，本方法在动作质量评估数据集上都实现了最先进的性能。
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公开(公告)号：CN118115806A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410291759.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于混合注意力的Pcle图像半监督分类模型，包括DResNet网络和混合注意力模块，DResNet网络用于对鼻咽部的pCLE病理图像数据进行分类和图像特征提取；混合注意力模块用于通过并行集成的方式对通道注意力机制和重构池化的空间注意力机制进行策略性的整合，本发明的有益效果是：解决了传统卷积神经网络在鼻咽部pCLE图像中损失图像差异性信息和无法聚焦病灶位置的问题。该发明首先对ResNet网络模型做出改进，减小了网络层数，增加了模块之间的跳跃连接，然后再引入混合注意力机制，该机制同时从空间关系上和通道维度上进行建模，提高了模型的半监督分类性能。
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公开(公告)号：CN117002196A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310751400.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种全地形农用底盘及其高精度控制方法，属于农用机械领域，全地形农用底盘包括底盘本体，底盘本体上固定安装有控制设备及与其通信连接的深度相机、3D激光雷达、无线通信模块和若干个独立转向驱动轮；独立转向驱动轮包括转向驱动机构、与转向驱动机构的输出轴固定的轮架、与轮架固定的行走驱动机构以及与行走驱动机构的输出轴固定的全地形轮；全地形轮包括同轴连接的平地轮和轨道轮，转向驱动机构的输出轴竖向布置，行走驱动机构的输出轴水平布置。本发明不但能够实现直线行驶、原地转向、侧向行驶、弧形转向等多种运动模态，而且还能够在平地及轨道上行驶，从而有效拓展适用场景，满足农业生产中多种复杂场景的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463634A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210052894.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种对堆叠异形物进行识别的方法及其分拣工作站，其中该方法步骤包括：S1获取采集装置采集的目标场景中的异形物堆叠的图片数据及点云数据；将图片数据输入训练好的目标识别算法中，获取各异形物识别框数据；S2以采集装置的光心为顶点按照小孔成像法则，将各异形物识别框进行反投影，以建立各异形物对应的锥形空间，来对点云数据进行粗分割，获取各异形物对应的点云簇。从而至少实现对目标场景中堆叠的异形物体进行识别分割。
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公开(公告)号：CN114131603A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111473137.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感知增强和场景迁移的深度强化学习机器人抓取方法，主要涉及智能机器人领域；包括步骤：S11、通过RGB‑D相机获取场景信息作为状态；S12、提取特征；S13、通过感知增强模块对抓取对象特征增强；S14、变换得到动作空间Q表，执行Q值最大的动作；S15、判定是否抓取成功，并进行模型更新；S21、通过RGB‑D相机获取场景信息作为状态；S22、将真实抓取场景变换成仿真风格的场景；S23、载入仿真环境训练好的模型；S24、提取特征；S25、通过感知增强模块对抓取对象特征增强；S26、变换得到动作空间Q表，执行Q值最大的动作；本发明能够促进抓取性能的提升，能够节省训练成本。
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公开(公告)号：CN109270924A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811390850.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试车，包括车底板、电源、伺服驱动装置、支撑板和WiFi/4G天线，电源和伺服驱动装置固定在车底板上，驱动车底板上的车轮行驶；支撑板和WiFi/4G天线均固定在车底板上；所述支撑板上设有若干个设备安装孔。本发明将自动驾驶所需的底盘运动系统、电源、网络设备、CAN通信等基本组件集成一体。用户无需进行复杂的设计和配置即可进行上层技术研发，大大节省测试车辆搭建的时间成本。采用高精度、高可靠性的伺服驱动系统，大幅降低上层自动驾驶算法研发中的干扰因素。
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公开(公告)号：CN109259948A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811398670.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶轮椅，由手机服务模块、无线通信模块、后台服务器模块、数据库模块和实体轮椅机器人模块组成。本发明结合自动驾驶技术，高级辅助驾驶轮椅能够在简单的场景下为使用者提供完全自动驾驶服务，以及在复杂环境下的辅助驾驶功能。同时，该轮椅具有生理指标检测功能、语音交互功能和定位功能。使用者以及手机端的监护人可以实时了解血压、体温以及心电等生理健康状况，以便及时做出反应；使用者还可以通过语音交互的方式向轮椅下达指令以及获取必要信息；定位功能可以让监护人实时定位轮椅使用者的位置，进一步保障其安全。
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公开(公告)号：CN114926825A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210547632.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于车辆驾驶检测技术领域，具体为基于时空特征融合的车辆驾驶行为检测方法。本发明方法：在离线阶段，包括数据预处理，通过时空特征抽取网络分别提取空间和时间特征，并在全连接层嵌入驾驶上下文信息；使用Softmax函数对融合的时空特征进行驾驶行为分类；在在线阶段，包括对检测的驾驶行为进行驾驶行为评分，评分策略首先使用驾驶行为检测模型自动地检测具体的驾驶行为；接着结合驾驶表现分及驾驶水平积分两种方式全面评价驾驶员的日常及长期的驾驶行为，可以更好地引导驾驶员向高效驾驶、安全驾驶演变；最后可选择将驾驶数据与交管部门联网，优化交通管理与安全。并通过智能手机进行驾驶行为检测和反馈，极大地提高其应用价值。
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