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公开(公告)号：CN105117757A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510532183.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于随机纹理的二维码加密和解密方法，利用二维条形码或其他基于OCR的识别技术，结合标识本身的随机性或伪随机性，实现加密的过程。由于在实际操作的过程中，随机纹理图像或伪随机图案可能会在运输的过程中受到污损，导致匹配出现错误等后果。所以对随机纹理图像或伪随机图案进行分块处理，分块后仍能保证每一块具有较多的特征点信息，保证了匹配算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN109270924A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811390850.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试车，包括车底板、电源、伺服驱动装置、支撑板和WiFi/4G天线，电源和伺服驱动装置固定在车底板上，驱动车底板上的车轮行驶；支撑板和WiFi/4G天线均固定在车底板上；所述支撑板上设有若干个设备安装孔。本发明将自动驾驶所需的底盘运动系统、电源、网络设备、CAN通信等基本组件集成一体。用户无需进行复杂的设计和配置即可进行上层技术研发，大大节省测试车辆搭建的时间成本。采用高精度、高可靠性的伺服驱动系统，大幅降低上层自动驾驶算法研发中的干扰因素。
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公开(公告)号：CN109259948A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811398670.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶轮椅，由手机服务模块、无线通信模块、后台服务器模块、数据库模块和实体轮椅机器人模块组成。本发明结合自动驾驶技术，高级辅助驾驶轮椅能够在简单的场景下为使用者提供完全自动驾驶服务，以及在复杂环境下的辅助驾驶功能。同时，该轮椅具有生理指标检测功能、语音交互功能和定位功能。使用者以及手机端的监护人可以实时了解血压、体温以及心电等生理健康状况，以便及时做出反应；使用者还可以通过语音交互的方式向轮椅下达指令以及获取必要信息；定位功能可以让监护人实时定位轮椅使用者的位置，进一步保障其安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109259948B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811398670.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶轮椅，由手机服务模块、无线通信模块、后台服务器模块、数据库模块和实体轮椅机器人模块组成。本发明结合自动驾驶技术，高级辅助驾驶轮椅能够在简单的场景下为使用者提供完全自动驾驶服务，以及在复杂环境下的辅助驾驶功能。同时，该轮椅具有生理指标检测功能、语音交互功能和定位功能。使用者以及手机端的监护人可以实时了解血压、体温以及心电等生理健康状况，以便及时做出反应；使用者还可以通过语音交互的方式向轮椅下达指令以及获取必要信息；定位功能可以让监护人实时定位轮椅使用者的位置，进一步保障其安全。
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公开(公告)号：CN109278056A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811399445.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人配送机器人，由无线通信模块、交互模块、后台服务器模块和机器人本体模块组成；其中，S1：所述无线通信模块负责后台服务器模块与交互模块和机器人本体模块的通讯；S2：所述交互模块为移动操作终端，通过移动操作终端访问后台服务器模块，后台服务器模块根据交互模块的请求，向机器人本体模块发送指令，机器人本体模块接收后台服务器控制指令，完成物件存取，从而完成配送；S3：所述后台服务器模块通过无线通信模块连接交互模块和机器人本体模块，用于接收并处理交互模块发送的通信指令，并向交互模块和机器人本体模块发送命令信息；S4：所述机器人本体模块接收到来自后台服务器模块的指令后，采取行动完成任务。
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公开(公告)号：CN105117757B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510532183.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于随机纹理的二维码加密和解密方法，利用二维条形码或其他基于OCR的识别技术，结合标识本身的随机性或伪随机性，实现加密的过程。由于在实际操作的过程中，随机纹理图像或伪随机图案可能会在运输的过程中受到污损，导致匹配出现错误等后果。所以对随机纹理图像或伪随机图案进行分块处理，分块后仍能保证每一块具有较多的特征点信息，保证了匹配算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN209297156U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821920996.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种测试车组件，包括车底板、电源、伺服驱动装置、支撑板和WiFi/4G天线，电源和伺服驱动装置固定在车底板上，驱动车底板上的车轮行驶；支撑板和WiFi/4G天线均固定在车底板上；所述支撑板上设有若干个设备安装孔。本实用新型将自动驾驶所需的底盘运动系统、电源、网络设备、CAN通信等基本组件集成一体。用户无需进行复杂的设计和配置即可进行上层技术研发，大大节省测试车辆搭建的时间成本。采用高精度、高可靠性的伺服驱动系统，大幅降低上层自动驾驶算法研发中的干扰因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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