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公开(公告)号：CN118838380A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410868813.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统，属于无人机控制领域。所述方法包括：首先无人机高空飞行，获取勘测图像信息，并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息，确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。使用待巡检区域的电力设施图像信息，确定无人机的起降位置。把起降位置图像和待检电力设施图像与数据融合，确定无人机航迹，最后无人机开始巡检，获取无人机巡检电力设施的图像信息，进而分析电力设施是否故障。本发明通过无人机图像与数据融合的方法，来控制无人机的航迹，无需人工操控即可实现无人机电力系统自动巡检，可以应对个各种地形环境，提高电力系统巡检的效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117671287A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311516576.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明为一种基于关键点的输电金具轮廓检测方法，通过将金具的最小外接矩形作为边界框，并利用ResNet‑FPN‑SSD模型进行金具边界框检测，在金具检测的基础上，通过Hourglass沙漏网络计算出金具的定位关键点和轮廓信息，训练不同类别的金具轮廓检测器，将金具检测结果作为输入，输出对应类别的金具轮廓信息，实现对每个金具类别的更精确轮廓提取，增强对金具形状的理解和建模能力，提高金具轮廓检测的精度，有效地定位和识别输电线路图像中的金具，提高金具的检测准确性，为后续的流程及应用提供更丰富的金具信息。
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公开(公告)号：CN117521932A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311571862.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06N3/006 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于网格化划分的无人机巡检管理系统，包括服务器、网格划分模块、作业设备管理模块、电气设备管理模块、用户信息管理模块、路径规划模块、任务调度模块、作业监测模块与数据存储模块。所述网格划分模块利用多因素划分无人机巡检网格，所述路径规划模块根据地形环境因素约束巡检路径，并使用结合3‑opt优化算法的蚁群算法优化巡检路径。本发明解决了目前无人机巡检管理系统网格划分考虑不全面、缺乏利用多因素划分无人机巡检网格并使用遗传K均值空间聚类算法对网格归类划分的网格划分技术，无人机巡检效率较低，缺乏可行的结合3‑opt优化算法的蚁群算法进行路径规划自动生成巡检路径、统筹调配网格内无人机路径规划的问题。
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公开(公告)号：CN116886867A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310868415.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统，包括：无人机和地面控制站；所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块；光电吊舱用于采集视频数据，发送给边缘算力设备；定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度，发送给边缘算力设备；边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时，判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输；将视频数据转换为若干图像；将各图像切分为固定大小的分片图像；按通道数分割分片图像，将分割结果保存为数组；图数一体传输模块用于将所述数组编码为数据包，并将数据包发送至地面控制站。
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公开(公告)号：CN105184492B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201510572596.7
申请日：2015-09-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于三维数字地球的电网抵御台风灾害仿真分析与预警系统，该系统包括信息展示模块、地理数据服务模块、电网数据服务模块、气象数据模块及电网预警分析模块。本发明使用三维数字地球作为显示载体，将电网设备、气象环境与地理环境有机结合在一起，清晰地展示了电网的多层次空间结构，同时也展示了电网与地理环境间、电网与气象环境间的联系与影响；在三维环境中营造气象环境，并在三维电网中架设了可以模拟风偏摆动、风偏放电与断线垂落等现象的仿真导线；电网预警分析使用台风数值预报数据并根据区域地形对其进行修正，在提高准确度的同时提升了计算效率，可预测台风对电网可能造成的影响，为电网抵御台风灾害提供了有力支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199986A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410509173.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州百榕软件有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3087 , G06F17/30241
Abstract: 本发明涉及一种基于hbase和geohash的矢量数据空间索引方法。该方法：首先，为需存储的矢量数据进行网格定级；其次，进行网格路径计算；再而，进行网格列表结构设计以及索引编码的建立；最后，对需查询的空间范围进行空间索引。本发明通过对点、线、面二维矢量数据映射到一维的字符串型rowkey索引，使之能够用hbase存储海量矢量数据，提供高性能空间查询分析服务。
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公开(公告)号：CN119693828A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411792600.6
申请日：2024-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的电网故障点高清成像与智能识别系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集无人机在巡检任务中拍摄的巡检图像数据；数据处理模块，用于接收巡检图像数据并进行预处理；通过高精度图像处理单元对巡检图像数据进行处理，输出巡检图像数据的故障类别预测数据；并基于故障类别预测数据，通过目标检测单元对巡检图像数据进行故障目标检测；数据展示模块，用于展示故障检查结果，包括巡检图像数据以及对应的高精度图像处理单元输出的故障类别预测数据和目标检测单元输出的故障目标检测结果。
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公开(公告)号：CN119665920A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411843315.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力设施台账数据校准方法、系统、设备和存储介质，控制无人机按照规划的航线进行飞行，并采集电力设施的目标倾斜影像及导航数据；对采集的倾斜影像进行处理，识别出电力设施目标和该目标在倾斜影像中的像素坐标；解算得到电力设施的目标三维坐标；导入GIS平台计算电力设施目标的三维坐标与台账数据中的初始坐标的误差；校正后的电力设施目标位置数据将同步更新到台账数据库中；输出包含电力设施目标精确三维坐标和台账更新信息的报告。
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公开(公告)号：CN118381921B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410824809.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H04N19/154 , H04N19/156 , H04N19/157 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像；通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理；在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复；根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术，达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果，解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。
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公开(公告)号：CN118710250A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410866389.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Inventor： 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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