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公开(公告)号:CN109459437A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811318451.4
申请日:2018-11-07
申请人: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要: 一种基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法,包括如下步骤:①在输电杆塔巡视区域塔身处喷涂定位点;②在地表稳定区域标定控制点并测量控制点坐标;③在控制点处架设地基增强定位基准站;④配置多旋翼无人机悬停三维坐标及镜头方向并启动;⑤无人机在固定位置悬停并通过定位点校准拍摄方向,拍摄N张照片并编号;⑥巡检工作开展时,重复3~5操作进行复拍图像获取;⑦将复拍的N张照片分别与标准照片通过定位点进行校正;⑧使用图像识别程序遍历对应照片重叠相幅部分的像素点;⑨将像素差异超出阈值的区域进行标定;⑩判断标定部分的是否为杆塔缺陷或缺陷预警。本发明可提前发现设备缺陷,提升巡检工作的精细化、标准化程度。
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公开(公告)号:CN209201080U
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201822146214.6
申请日:2018-12-20
申请人: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网天津市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC分类号: H04B7/185
摘要: 本实用新型实施例公开了一种无人机的数据传输系统,包括微控制器、交换芯片和移动通信模块;交换芯片分别与微控制器及移动通信模块相连,微控制器与第一类数据获取部件相连,并对获取的第一原始信号或者对交换芯片转发的第二原始信号进行处理后发送至交换芯片;交换芯片与第二类数据获取部件相连;并将获取的第二原始信号转换为微控制器能够处理的数据形式后提供给微控制器;将微控制器发送的处理后信号转换为移动通信模块能够处理的数据形式后提供给移动通信模块;移动通信模块用于将交换芯片发送的处理后信号传输至地面的主控中心。本实用新型实施例的技术方案实现提高无人机数据传输网络的传输速率及安全性能,并降低网络时延和使用成本。
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公开(公告)号:CN208834420U
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201821875483.X
申请日:2018-11-14
申请人: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号: G07F17/00
摘要: 本实用新型提供了一种新能源汽车租赁期时间规则计时装置,包括:计时器、插头、计时模块、企业终端、车载无线WIFI、用户端APP、因特网、显示屏、扬声器、散热口、智能处理器、无线通讯模块、GPS定位模块;计时器的内部设置有计时模块,且计时模块的内部集成有智能处理器、无线通讯模块及GPS定位模块,并且智能处理器与无线通讯模块及GPS定位模块电连接;计时模块通过车载无线WIFI与企业终端相连接,且企业终端通过因特网与用户端APP相连接。本实用新型降低了传统的收费模式带来的经济负担,提高租车人对于新能源汽车租赁的接受程度,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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公开(公告)号:CN107302381A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710656571.4
申请日:2017-08-03
摘要: 本申请提出了一种通信设备,该通信设备包括北斗收发天线、北斗短报文模块、处理器,语音模块以及能够佩戴于人体的可穿戴载体;其中,北斗收发天线接收卫星发送的系统信号,并向所述北斗短报文模块发送系统信号,北斗短报文模块根据系统信号从所述卫星获取第一报文并向处理器发送;处理器将第一报文转换为第一语音信号并向语音模块发送;语音模块将第一语音信号播报给用户,以及,接收用户的第二语音信号,并向处理器发送;处理器还将第二语音信号转换为第二报文,并向北斗短报文模发送;北斗短报文模块还向北斗收发天线发送第二报文;北斗收发天线还向卫星发送第二报文,以使另一通信设备通过卫星接收第二报文。
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公开(公告)号:CN117784824A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311533129.4
申请日:2023-11-16
申请人: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号: G05D3/12
摘要: 本申请提供一种基于机电混扫的相控阵天线控制方法以及相关设备,首先获取目标相控阵天线的测试序列,根据测试序列控制目标相控阵天线,得到测试序列对应的控制效率数据,进一步地,根据测试序列以及控制效率数据构建效率查询模型,获取目标相控阵天线的实时指向角度,根据实时指向角度以及目标指向角度确定疑似序列,最后,将疑似序列输入到效率查询模型中,得到目标控制序列,根据目标控制序列控制目标相控阵天线,以使目标相控阵天线达到目标指向角度。本申请可以同时进行机械扫描和电子相控,提高相控阵天线的控制效率,保证目标探测准确性和效率。
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公开(公告)号:CN115988408A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211548189.9
申请日:2022-12-05
申请人: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号: H04W4/02
摘要: 本发明公开一种超宽带定位方法及终端,将POLL消息广播至周围基站,所述POLL消息包括标签默认工作周期,所述标签默认工作周期根据标签定位频率确定;接收与所述POLL消息对应的RESPONSE消息,并将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站,所述RESPONSE消息包括所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期;根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位,以此使得服务基站根据不同标签的标签定位频率确定后续的工作周期,该工作周期即标签定位请求的工作周期,使得在同一场景下,不同标签可根据标签分配工作周期有序地进行定位,避免定位发送消息时的碰撞,从而在同一场景中实现不同定位频率的标签定位。
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公开(公告)号:CN113934128A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111077538.9
申请日:2021-09-14
申请人: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号: G04B37/14
摘要: 本申请提供一种具有固定结构的手表,包括手表本体,侧壁固定连接有支撑组件;转杆,两端分别与支撑组件转动连接;转杆上还安装有与支撑组件配合的定位结构,定位结构用于固定转杆于转动过程中的位置;固定框,安装有吸附装置,转杆的转动带动固定框贴合或远离手表本体;连接杆,与转杆固定连接,固定框可围绕连接杆翻转。本申请提供的具有固定结构的手表,通过转杆能够将固定框旋转到合适位置,并通过定位结构固定。再翻转固定框,便于通过吸附装置使本实施例与固定物暂时连接,确保本实施例不会在非佩戴状态时由于误碰而从放置平面掉落。
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公开(公告)号:CN115567145A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211517510.7
申请日:2022-11-30
申请人: 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要: 本发明提供的一种基于电网多源数据融合的时间校正方法及终端,包括:S1、获取电网设备的业务数据,并基于北斗系统的授时功能记录所述业务数据的发送时间戳;S2、判断集中器是否接收到所述业务数据,若是,则基于北斗系统的授时功能记录所述业务数据的接收时间戳;S3、根据所述发送时间戳以及接收时间戳打包所述业务数据进行多源数据融合,并以地图为载体构建所述业务数据的一体化视图;S4、基于所述一体化视图,查询预设时间段内的所述业务数据,若所述一体化视图存在未响应的电网设备,则发送报警信息,并返回预设的电网设备信息;统一全网时钟精度,提高了数据采集的同时率和准确度,有利于电网的科学化管理和综合化运营。
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公开(公告)号:CN115567145B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211517510.7
申请日:2022-11-30
申请人: 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要: 本发明提供的一种基于电网多源数据融合的时间校正方法及终端,包括:S1、获取电网设备的业务数据,并基于北斗系统的授时功能记录所述业务数据的发送时间戳;S2、判断集中器是否接收到所述业务数据,若是,则基于北斗系统的授时功能记录所述业务数据的接收时间戳;S3、根据所述发送时间戳以及接收时间戳打包所述业务数据进行多源数据融合,并以地图为载体构建所述业务数据的一体化视图;S4、基于所述一体化视图,查询预设时间段内的所述业务数据,若所述一体化视图存在未响应的电网设备,则发送报警信息,并返回预设的电网设备信息;统一全网时钟精度,提高了数据采集的同时率和准确度,有利于电网的科学化管理和综合化运营。
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公开(公告)号:CN114396943A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210039694.4
申请日:2022-01-12
申请人: 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合定位方法与终端;接收单目摄像头的环境信息,根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态;接收惯性测量单元的第一定位数据,根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化;接收惯性导航系统的第二定位数据,根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位,得到第三定位数据;根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程;根据第一定位数据、量测方程和状态方程,采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差,并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿,得到最终定位数据;综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点,提高了定位精度。
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