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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114035218A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111077424.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/47
Abstract: 本公开提供一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过北斗导航系统获取待定位设备当前时刻的第一位置和第一速度；响应于确定第一速度大于等于预设速度阈值，利用惯性导航系统对第一位置和第一速度修正后得到待定位设备当前时刻的第一修正位置和修正速度；响应于确定第一速度小于预设速度阈值且第一位置位于建筑内部，基于室内布置的预设数量且坐标已知的定位基站和待定位设备上的定位标签，利用TDOA算法计算得到定位标签的坐标；以及根据定位标签的坐标对第一位置进行修正，以得到待定位设备当前时刻的第二修正位置。本公开的技术方案能够实现对待定位设备的定位信息进行及时更新，保证定位信息的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN113917824A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111077399.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有报警功能的智能手表，包括：智能手表本体，内部安装有电源、北斗定位系统、超宽带UWB通信系统以及中央处理器，电源与中央处理器电连接，中央处理器分别与北斗定位系统和超宽带UWB通信系统电连接；报警组件，包括：固定筒固定在智能手表本体上；弹性触发机构部分设置在固定筒内；触发开关设置在固定筒内，被配置为弹性触发机构与触发开关接触触发开关断开连接，弹性触发机构与触发开关不接触触发开关闭合连接；报警元件设置在智能手表本体上，通过触发开关与电源电连接。发生危险时，智能手表与手腕脱离，弹性触发机构与触发开关断开触发开关闭合，电源为报警元件供电进行报警，提醒周围人或儿童家长，降低儿童发生危险的几率。
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公开(公告)号：CN113900371A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111077400.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能手表的防护装置，包括：智能手表本体，内部安装有电源、北斗定位系统、超宽带UWB通信系统以及中央处理器，电源与中央处理器电连接，中央处理器分别与北斗定位系统和超宽带通信系统电连接，且智能手表本体的两端均设有表带；防护外壳，套设在智能手表本体的上表面，在防护外壳的两端设有以供表带穿过的表带套口，在防护外壳上开设开口，开口与智能手表本体的充电接口相对应，在防护外壳内部覆设柔性护板；充电滑动机构，设置在防护外壳的开口上，被配置为可滑动打开或封闭开口。这样，能够更好的对智能手表本体进行保护，避免外力的伤害，还能方便用户进行充电。
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公开(公告)号：CN110690561A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911032945.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于卫星导航终端的宽带小型化天线及其工作方法，包括底部介质板，底部介质板上方设置有四块结构相同并围合成矩形的侧介质板；侧介质板的其中一个上顶角具有斜向下延伸的被耦合的直线辐射臂，侧介质板的另一个上顶角具有沿水平向中间延伸后再斜向下延伸的被耦合的拐形辐射臂，相邻两侧介质板之间同一顶角处的拐形辐射臂和长辐射臂连为一体形成被耦合的弯折辐射臂；侧介质板上还设置有为与直线辐射臂斜下侧并与直线辐射臂平行的耦合辐射臂，耦合辐射臂和直线辐射臂之间留有耦合缝隙。该天线采用耦合形式的辐射臂，有利于调整天线的阻抗匹配，提高天线的带宽，能量耦合缩短了电长度，有利于天线的小型化，缩小天线的整体体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110943774B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911243209.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种飞机飞行状态实时监控方法及装置，通过搭建独立的北斗RDSS单发式卫星通信链路，基于卫星短报文通信功能，实现飞机姿态信息、位置信息的实时回传。由于单发式卫星通信链路没有接受通道，通过模拟卫星信道播发的信号来现实卫星链路上行数据的上传，因此不会受到飞机飞行过程中，接收机多普勒频移的影响。以极低的成本实现北斗RDSS单发式卫星通信链路装置的搭建，其应用灵活，实现实时监控飞机的飞行姿态，飞行位置，能用很好的用于飞机与地面的信息通信，救援等实际应用场景。
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公开(公告)号：CN113934128A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111077538.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G04B37/14
Abstract: 本申请提供一种具有固定结构的手表，包括手表本体，侧壁固定连接有支撑组件；转杆，两端分别与支撑组件转动连接；转杆上还安装有与支撑组件配合的定位结构，定位结构用于固定转杆于转动过程中的位置；固定框，安装有吸附装置，转杆的转动带动固定框贴合或远离手表本体；连接杆，与转杆固定连接，固定框可围绕连接杆翻转。本申请提供的具有固定结构的手表，通过转杆能够将固定框旋转到合适位置，并通过定位结构固定。再翻转固定框，便于通过吸附装置使本实施例与固定物暂时连接，确保本实施例不会在非佩戴状态时由于误碰而从放置平面掉落。
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公开(公告)号：CN113766626A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110974668.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供基于北斗授时的UWB定位系统时隙同步控制方法，包括以下步骤：测量基站坐标，在北斗卫星信号低于预设信号强度阈值的区域，进行UWB定位基站坐标的测量；实时授时，将测量的基站坐标输入北斗授时模块，结合收到的北斗卫星信号进行授时；时隙同步控制，UWB基站在北斗授时下进行时隙控制时钟的同步，每个UWB基站根据自身的时隙号分发数据。本发明涉及一种电子设备、存储介质和程序产品。本发明能够实现在北斗信号不满足定位的情况下的授时要求，可以很好的解决UWB定位系统中基站时隙同步控制的问题，降低UWB信号的碰撞概率，提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN114035219B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111077540.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本申请提供一种GPS信号缺失情况下的定位方法及电子设备，其中，所述方法包括：确定接收的初始GPS信号出现缺失时，获取GPS数据、惯性导航数据以及步行者航位推算PDR数据；将GPS数据和惯性导航数据进行第一次融合处理得到第一融合数据；将GPS数据和PDR数据进行第二次融合处理得到第二融合数据；将第一融合数据和第二融合数据进行第三次融合处理得到预测结果以及定位结果。本申请通过高精度卫星定位和运行轨迹预测估计的方法解决因遮挡、电磁信号干扰等引起的定位不稳定和定位缺失问题，以确保定位信息的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110690561B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911032945.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于卫星导航终端的宽带小型化天线及其工作方法，包括底部介质板，底部介质板上方设置有四块结构相同并围合成矩形的侧介质板；侧介质板的其中一个上顶角具有斜向下延伸的被耦合的直线辐射臂，侧介质板的另一个上顶角具有沿水平向中间延伸后再斜向下延伸的被耦合的拐形辐射臂，相邻两侧介质板之间同一顶角处的拐形辐射臂和长辐射臂连为一体形成被耦合的弯折辐射臂；侧介质板上还设置有为与直线辐射臂斜下侧并与直线辐射臂平行的耦合辐射臂，耦合辐射臂和直线辐射臂之间留有耦合缝隙。该天线采用耦合形式的辐射臂，有利于调整天线的阻抗匹配，提高天线的带宽，能量耦合缩短了电长度，有利于天线的小型化，缩小天线的整体体积。
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