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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114396943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114202171A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111392259.1
申请日：2021-11-19
申请人： 福建亿榕信息技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明涉及电网安全技术领域，特别涉及一种电网作业现场数字化安全管控系统。所述一种电网作业现场数字化安全管控系统，包括：安全生产风险管控平台、边缘智能服务平台、边缘计算装置和终端设备；边缘智能服务平台分别连接安全生产风险管控平台、边缘计算装置和终端设备；安全生产风险管控平台用于：下发作业信息至边缘计算装置；边缘智能服务平台用于：管理边缘计算装置、管理终端设备；边缘计算装置用于：获取终端设备上传的信息，并根据安全生产风险管控平台下发的作业信息对终端设备上传的信息进行对应分析处理。通过以上系统，对于终端设备上传的信息，可通过边缘计算装置直接进行分布式计算，将大大提高响应的及时性。
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公开(公告)号：CN114200484A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111392186.6
申请日：2021-11-19
申请人： 福建亿榕信息技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明涉及电网安全技术领域，特别涉及一种电网作业现场不同区域的生成方法和存储设备。所述一种电网作业现场不同区域的生成方法，包括步骤：获取目标对象在第一基准点的位置信息，并将该位置作为坐标系原点坐标；获取目标对象在其它基准点的位置信息，并将各个基准点的位置信息换算成在坐标系原点对应的坐标中的相对位置；按序连接各基准点，生成不同区域类型围栏。通过该方法可绘制出电子围栏，如此当由作业人员翻越电子围栏进入危险区或标识区时，数字化安全管控系统可立即进行语音播报，及时提醒工作负责人有作业人员翻阅围栏或进入危险区或进入标识区，可立刻制止或做好安全监护工作，达到电网作业现场就地化安全管控的目的。
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公开(公告)号：CN114143794A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111392289.2
申请日：2021-11-19
申请人： 福建亿榕信息技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明涉及电力作业现场化安全管控领域，特别涉及一种便捷式无线脉冲定位系统。所述一种便捷式无线脉冲定位系统，包括：定位基站、解算基站和定位标签；定位基站间无线通信连接，定位基站包括：可充电电源和无线模块；解算基站包括：可充电电源和无线模块，解算基站用于：接收定位基站发送的定位基站的位置信息和定位标签信息，并根据定位基站发送的定位基站的位置信息和定位标签信息计算得定位标签的精确位置。以上系统，定位基站、解算基站、定位标签间都是通过无线连接，极大地提升系统部署的简易化程度和应用的便捷化及实用化水平，进而为电网作业现场工作区域、危险区域划分和人员、设备精确定位应用提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN112308461A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011323947.8
申请日：2020-11-23
摘要： 本申请提供了一种安全管理风险的评估方法、装置、处理器和风险评估系统，该评估方法包括：根据运行数据确定风险指数，风险指数包括现场风险指数、管理风险指数和人员风险指数；根据风险指数确定安全管理风险指数的风险等级。该评估方法考虑了现场风险指数、管理风险指数和人员风险指数对应的三个方面的风险，并得到了安全管理风险的风险等级，使得相关人员可以根据风险等级全面且准确评估安全管理风险，对于安全管理风险的控制具有极大的参考价值。
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公开(公告)号：CN112036838A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010955371.0
申请日：2020-09-11
摘要： 本发明公开了一种作业监控方法、装置及系统。其中，该作业监控系统，包括：监控平台，用于依据工程信息生成待实施作业，其中，上述待实施作业包括以下之一：施工作业、检查作业；移动终端，与上述监控平台连接，用于在接收到上述监控平台下发的上述待实施作业之后，建立与布控装置之间的关联关系，其中，上述布控装置设置于上述待实施作业的作业现场；上述布控装置，与上述移动终端、上述监控平台连接，用于采集上述待实施作业在上述作业现场中的作业实施信息，并发送上述作业实施信息至上述监控平台。本发明解决了现有技术中无法有效准确监控作业现场的作业实施情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN112070406B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010955359.X
申请日：2020-09-11
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/0637
摘要： 本发明公开了一种输电设备的设备风险处理方法及装置、电子装置。其中，该方法包括：获取输电设备的设备风险的影响因素，其中，上述输电设备包括：变电站和输电线路，上述影响因素用于反映对上述设备风险存在影响的因素；依据上述影响因素确定上述设备风险的当前风险等级；确定与上述当前风险等级对应的风险处理策略。本发明解决了现有技术中无法确定如何处理输电设备的设备风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN112163572A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011194166.3
申请日：2020-10-30
摘要： 本发明公开了一种识别对象的方法和装置。其中，该方法包括：采集施工图像，其中，施工图像中至少包括待识别对象，待识别对象至少包括如下之一：位于电力施工现场的安全设施以及在电力施工现场的施工对象佩戴的安全护具；基于目标检测模型对施工图像进行识别，得到识别结果，其中，目标检测模型为使用多组数据通过多分支深度网络训练出来的，多组数据中的每组数据包括：施工图像和施工图像中标识出的待识别对象；根据识别结果确定施工对象是否存在违规行为。本发明解决了相关技术中，人工巡检电力施工现场的违规行为所导致的检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112070406A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010955359.X
申请日：2020-09-11
摘要： 本发明公开了一种输电设备的设备风险处理方法及装置、电子装置。其中，该方法包括：获取输电设备的设备风险的影响因素，其中，上述输电设备包括：变电站和输电线路，上述影响因素用于反映对上述设备风险存在影响的因素；依据上述影响因素确定上述设备风险的当前风险等级；确定与上述当前风险等级对应的风险处理策略。本发明解决了现有技术中无法确定如何处理输电设备的设备风险的技术问题。
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