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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN118214996A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461469.9
申请日：2024-04-17
申请人： 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种蓝牙AOA室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域，蓝牙AOA室内定位方法包括：通过对采用至少两个蓝牙定位基站获取的待测目标发出的同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号；根据预处理后的同相正交信号确定待测目标的方向角与俯仰角；再根据方向角与俯仰角确定待测目标的坐标位置；最后采用2D或3D视图仿真的形式，对方向角、俯仰角及坐标位置进行可视化展示，以显示待测目标的方向角、俯仰角及坐标位置的波动情况，以及待测目标的轨迹的偏移范围。由于采用了2D或3D视图仿真的形式，直观的显示了待测目标的方向角、俯仰角、坐标位置的波动范围及待测目标轨迹的偏移范围，定位更准确。
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公开(公告)号：CN117519237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529736.3
申请日：2023-11-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 刘善峰 , 张璐 , 张伟剑 , 毛万登 , 席晟哲 , 王棨 , 田杨阳 , 狄立 , 李哲 , 袁少光 , 李苗苗 , 庞锴 , 智海燕 , 王艺超 , 王万欣 , 葛文龙 , 史建利 , 张韩婧 , 路宪兵 , 张宇
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。
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公开(公告)号：CN114679233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111638634.6
申请日：2021-12-30
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种智能融合终端时钟状态监测方法、装置及监测系统，其中，方法，通过时钟监测模块、时钟监测探针、时钟监测平台基于在第一预设时间内连续多次记录向时钟监测探针发送心跳请求报文的第一时间、接收时钟监测探针返回心跳应答报文的第二时间和时钟监测探针发送心跳应答报文的第三时间和心跳应答报文传输至智能融合终端的第四时间，计算出在第一预设时间内各次时间偏差累计求和的偏差均值，并连续多次计算相邻两次接收偏差均值的差值以校正时钟信号在传输过程中造成的偏差影响，以免时钟监测平台对各种采集信息产生误判，进而提高对时间信号的识别性能，最终确保被监测对象稳定运行。
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公开(公告)号：CN114024725A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN116074056A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685670.2
申请日：2022-12-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/142 , H04L67/12 , H04L69/165 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G16Y10/35 , G16Y30/10
摘要： 本申请公开了智能物联终端操作系统和应用软件的精准识别方法和系统，所述方法包括：步骤1：基于特征工程理论，针对智能物联终端网络及其流量，建立主动探测和被动监听方法；所述主动探测包括端口主动探测和协议探测，被动监听包括端口被动探测、数据包深度解析和流统计特征提取；步骤2：基于步骤1建立的方法，结合多分类支持向量机，对智能物联终端操作系统和应用软件进行多维度联合特征提取与匹配。本发明选取智能物联终端操作系统和应用软件的多维度特征，并提出了多维特征的轻量级提取的方法，可有效提升终端资产属性识别精度。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN117996984A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093999.2
申请日：2024-01-23
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司
发明人： 魏小钊 , 张伟剑 , 张向聪 , 刘昊 , 李哲 , 狄立 , 王棨 , 周成 , 武警 , 贺翔 , 赵健 , 耿俊成 , 胡誉蓉 , 席晟哲 , 李江仓 , 马子航 , 曹晖 , 李鹏飞
摘要： 一种用于无线充电异物检测的无源检测线圈、检测方法及系统，无源检测线圈包括从外到内依次嵌套的第1‑第X环线圈组，每一层线圈组均分为全等的Y部分，整个检测线圈共划分为X×Y个区域，每个区域各布置一个多匝平面螺旋子线圈；将无源检测线圈紧密重合固定在无线充电系统发射线圈上方，在无线充电启动前，操作子线圈组合依次呈反串联连接导通，对无源检测线圈进行检测基准值校正，在无线充电装置稳定充电期间，操作子线圈组合依次呈反串联连接导通，测量不同子线圈间对应端口之间的电压差，将稳定充电期间所测量的不同子线圈间对应端口之间的电压值与充电启动前得到的相应基准值作比较，判断该子线圈对应位置处是否存在异物。
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公开(公告)号：CN114024725B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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