-
公开(公告)号：CN117745553A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311512695.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请发明涉及图像融合领域，尤其涉及机器人路径规划及激光图像融合方法，包括在同一时间，同一场景利用激光传感器采集机器人行进路线中包含障碍物的激光红外图像，利用相机采集机器人行进路线中包含障碍物的2D图像；通过特征提取，获取包含障碍物特征信息的特征融合图像，通过分解激光红外图像，获得激光红外图像梯度图，融合特征融合图像及激光红外图像梯度图，获取激光融合图像，本申请提出一种激光图像与2D图像的图像融合方法，增强融合图像的对比度和清晰度，并创新地引入了梯度信息来补充融合结果的纹理特征，提高了图像的准确度和清晰度。
-
公开(公告)号：CN117611461A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311509103.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种机器人视觉的多帧运动图像融合方法，连通过连续拍摄机器人在同一场景内运动，获取多张连续拍摄图像；且多张拍摄图像为根据机器人的运动位姿，取得的长曝光图像和短曝光图像；基于图像背光亮度获取长曝光图像的权重系数；基于主成分分析法修正长曝光图像；根据权重系数、修正后的长曝光图像和短曝光图像进行图像融合，得到融合图像，针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点，采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像，给予其更大的融合权重，增大其对图像融合的结果影响，减小短曝光图像对图像融合的结果影响，保证融合后图像的平滑过渡。
-
公开(公告)号：CN219304267U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320071486.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了智能应急电源快速接入箱，属于应急电源箱技术领域，包括箱体以及安装在箱体侧方的箱门，所述箱体内部安装有固定板，本实用新型科学合理，使用安全方便，本实用新型能够通过后台管理设备实时监测接入箱输出接口的电流、电压、功率、接口温度，实现电源接入箱的远程智能监测，本实用新型中安装板在出厂时与输出接口为一体，在进行电源箱的组装时，只需利用螺钉快速将安装板与固定板连接固定，大大提高了安装效率，且使所有输出接口能够作为整体快速拆装，便于对电源箱内部进行检修与维护；本实用新型设计伸缩的伸缩防护筒，能够在阴雨天气下保护输出接口不受雨水侵蚀。
-
-
Search Results
13
records
(took 0.032 seconds)
