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公开(公告)号:CN110570437B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201910672359.6
申请日:2019-07-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域,尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤,图像灰度处理的步骤,包括;图像分割,灰度值计算,灰度和方差计算,边界处理的步骤,包括阈值化处理,边界投影,求取背景点数最少的列,并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列,求取背景点数最小的列,并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行,并将该列作为新的上下边界;以前述边界为基础对图像进行分割处理,并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别,具有较强的抗干扰能力,能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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公开(公告)号:CN114113931A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111371610.9
申请日:2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法。该系统包括:无人机本体;机载端,连接在所述无人机本体上,所述机载端设置有碳纤维伸缩杆,所述碳纤维伸缩杆前端设置有光学电场传感器,用于探测绝缘子串周围空间电场信息;地面端,与机载端之间通过无线通讯装置传递数据,用于对所述机载端采集数据进行处理与展示。本发明提供的基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法,对架空线路绝缘子串实现非接触式带电检测,能够准确判别绝缘子串中存在的劣化绝缘子,及时发现故障,避免故障对电网造成较大危害。
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公开(公告)号:CN109160053B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811062873.X
申请日:2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于电网辅助设备领域,尤其涉及一种配电绝缘子固定架。本发明的绝缘子固定架,充分考虑了绝缘子特殊的结构形式以及搬运和固定的要求,通过弧形杆以及可调节升降的固定结构实现绝缘子的良好固定,该绝缘子固定架可以同时对多种不同类型以及尺寸的绝缘子进行固定和保护,有效防止绝缘子之间相互磕碰以及防止其弯曲变形防止折断,本绝缘子固定架结构简单,拆装方便,便于推广利用。
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公开(公告)号:CN110550575A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910672366.6
申请日:2019-07-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机用升降机构领域,具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法,包括底板,底板上设有电机,电机的输出端连着丝杆,丝杆上设有丝母;底板上还设有第一滑轨,第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块;第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接;第三滑块上设有第一斜锲块,第三滑块与丝母连接;底板上还设有第一支座,第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接;底板上还设有限位块;还包括平台,平台底部设有第二滑轨,第二滑轨上设有第二滑块,第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接;平台底部还设有第二支座,第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接;平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。
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公开(公告)号:CN109149164A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811013656.1
申请日:2018-08-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H01R11/09 , H01R11/01 , H01R13/02 , H01R13/639 , H01R13/622 , H01R24/00
Abstract: 本发明属于配电辅助装置领域,尤其涉及一种线缆临时分线连接头。本发明结构简单、制造成本低,一方面其能够单独使用对线缆端部进行有效保护,实现分线供能,另一方面能够相互配合或者配合其他连接结构使用,完成线端连接或者线线连接,具有连接效率高、对线缆破坏程度小,连接安全性高等优点。
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公开(公告)号:CN110651767B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201911068438.2
申请日:2019-11-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: A01K79/02
Abstract: 本发明属于输电网警示警告设备技术领域,涉及一种输电网钓鱼干扰器。包括设于输电网结构上的红外检测组件以及设于输电网附近水域中的干扰组件,红外传感器通过检测筒连接固定在输电网塔杆或者输电线关节结构上,检测筒从上至下依次包括接线套管、隔离套筒、上固定螺母、调节套筒、下固定螺母、透光护罩;干扰组件包括设于水面的太阳能采光板、设于太阳能采光板下方的浮体、设于水底的配重体、设于配重体上方的振动盒,设于振动盒与太阳能采光板之间的螺旋线圈;本发明的输电网钓鱼干扰器结构简单,使用方便,能够实现声音干扰与水纹振动配合的双重干扰模式,提高了干扰鱼类进食的效果,水下设置的结构避免了人为破坏,使用寿命长,干扰效果好。
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公开(公告)号:CN117784815A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311813909.4
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置,所述方法包括:采集巡检区域的倾斜摄影图像数据;根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据;基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建,获得巡检区域的实景重建结果;对所述实景重建结果进行栅格划分,根据划分的栅格进行区域划分,基于区域划分结果进行路径规划,并对规划的路径进行优化,获得最优巡检路径;控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检,巡检过程中采集目标图像数据,将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号:CN116822610A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310759702.7
申请日:2023-06-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置,方法包括:基于YOLOv5算法模型,进行卷积核剪枝,去除模型中的冗余卷积核;进行通道剪枝,去除模型中的冗余通道;构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝,大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量,从而大幅度缩减了模型大小,使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法,在保证检测精度的前提下,优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号:CN112616128B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202011477901.1
申请日:2020-12-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司(CN) , 国网江苏省电力有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及电力设备领域,特涉及一种适用于近距离数据传输的电力无线中继器系统。本发明在每个杆塔上的传感器数据通过分无线中继器与设置在该杆塔上的路由器连接,每个路由器通过ZigBee网络与总无线中继器连接,总无线中继器通过串口将数据传输到中继器的主控模块,分无线中继器和总无线中继器12V转5V降压电路与5V转3.3V降压电路连接,5V转3.3V降压电路与保护电路连接,保护电路分别与主控板、信号采集接收模块连接,主控板分别与信号采集接收模块、TF卡模块、4G发送模块连接。本发明的通讯方式便于将某一区域的电力运行数据集中传输至远方。
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公开(公告)号:CN111536024B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010461745.3
申请日:2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于压电泵技术领域,尤其涉及一种多级高频压电泵控制系统。包括用于驱动串联泵工作的驱动电源,驱动电源之后依次设有保护电路、电压控制电路、升压电路最后连接至串联泵;控制系统还设置有流量采集装置,流量采集装置采集多级串联泵的输出流量并将其转换为电压形式的流量信号;通过将流量信号反馈至电压控制电路进而实现对串联泵的闭环控制;本发明的多级高频压电泵控制系统,频率准确度高,在15分钟之内频率漂移率非常小,该控制系统能够产生正弦波、三角波和方波波形,通过键盘输入频率,满足可调节的要求。
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