公开(公告)号：CN112990310A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110271525.9

申请日：2021-03-12

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王万国 ,  王振利 ,  李建祥 ,  许玮 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  王克南 ,  许乃媛 ,  王勇 ,  刘晗 ,  许荣浩 ,  张旭 ,  王琦 ,  刘斌 ,  郭修宵 ,  郭锐 ,  王海鹏 ,  刘海波 ,  张海龙 ,  刘丕玉

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种服务于电力机器人的人工智能系统及方法，包括：嵌入式CPU模块，被配置为向数据处理模块发送数据调度指令；数据处理模块，被配置为基于接收到的数据调度指令，对接收到的数据进行智能化处理；所述数据处理模块包括：环境感知单元，被配置为基于多传感器融合信息，实现目标区域三维语义地图的智能构建和障碍物识别；路径规划单元，被配置为基于构建的三维语义地图，实现电力机器人路径规划；数据分析单元，被配置为基于获取的电力设备图像信息，实现目标设备的缺陷识别和位置检测。本发明基于轻量化的深度网络模型，实现了电力机器人感知、规划、作业、决策的智能化，有效提升了电力机器人的智能化作业水平。

公开(公告)号：CN117220413B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311226607.7

申请日：2023-09-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 许荣浩 ,  王振利 ,  王万国 ,  周大洲 ,  邱玲 ,  李丽 ,  王琦 ,  任佳颖 ,  张志 ,  张斌 ,  孙志周 ,  郭锐 ,  袁弘 ,  刘广秀 ,  郭修宵 ,  王磊

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06F9/50 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开一种配电网巡检智能分析平台及方法，包括：端侧分析子系统获取多路巡检数据并进行巡检分析，将未处理完成的巡检任务、巡检分析结果及多路巡检数据发送至边侧分析子系统；在进行巡检分析时采用权重参数和网络结构参数与量化参数对应转化的方式模型进行轻量化处理；边侧分析子系统接收巡检任务并进行巡检分析，将巡检分析结果发送至端侧分析子系统，将未处理完成的巡检任务、端侧分析子系统的巡检分析结果和边侧分析子系统的巡检分析结果发送至云侧决策子系统；云侧决策子系统汇总巡检分析结果并接收巡检任务以进行最终的巡检任务决策，解决了当前云端服务器与边缘侧资源无法实时评估及协同性不足的问题，实现云边协同的立体式巡检。

公开(公告)号：CN117253081A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311226661.1

申请日：2023-09-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 邱玲 ,  王万国 ,  王振利 ,  刘海波 ,  王兴照 ,  杨月琛 ,  刘丕玉 ,  程宏霞 ,  刘广秀 ,  张海龙 ,  杨增健 ,  郭修宵 ,  张志 ,  许荣浩 ,  李振宇 ,  徐梦雨

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0475

摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，提供了一种用于导线绝缘层破损识别的样本对抗扩充方法及系统，包括：获取绝缘导线图像，并标注绝缘层破损类别，构建导线绝缘层破损数据集；将导线绝缘层破损数据集输入条件生成网络，得到扩充数据集；其中，条件生成网络采用可变形卷积，给卷积核的每个采样点的位置加一个偏移，不但学习偏移，而且通过调制学习偏移的变化幅度，使采样位置移动到感兴趣区域。能够适应不同样态的绝缘层破损样本，提高基于定制化样本数据训练得到的导线绝缘层破损识别模型的识别精度。

公开(公告)号：CN117220413A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311226607.7

申请日：2023-09-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 许荣浩 ,  王振利 ,  王万国 ,  周大洲 ,  邱玲 ,  李丽 ,  王琦 ,  任佳颖 ,  张志 ,  张斌 ,  孙志周 ,  郭锐 ,  袁弘 ,  刘广秀 ,  郭修宵 ,  王磊

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06F9/50 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开一种配电网巡检智能分析平台及方法，包括：端侧分析子系统获取多路巡检数据并进行巡检分析，将未处理完成的巡检任务、巡检分析结果及多路巡检数据发送至边侧分析子系统；在进行巡检分析时采用权重参数和网络结构参数与量化参数对应转化的方式模型进行轻量化处理；边侧分析子系统接收巡检任务并进行巡检分析，将巡检分析结果发送至端侧分析子系统，将未处理完成的巡检任务、端侧分析子系统的巡检分析结果和边侧分析子系统的巡检分析结果发送至云侧决策子系统；云侧决策子系统汇总巡检分析结果并接收巡检任务以进行最终的巡检任务决策，解决了当前云端服务器与边缘侧资源无法实时评估及协同性不足的问题，实现云边协同的立体式巡检。

公开(公告)号：CN113723536A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111026201.5

申请日：2021-09-02

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  许荣浩 ,  王振利 ,  徐康 ,  刘晗 ,  王勇 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  张旭 ,  张志 ,  张伟 ,  王琦 ,  郭修宵 ,  刘丕玉

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

摘要： 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。