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公开(公告)号：CN113200259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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公开(公告)号：CN112260314A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011103169.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供的一种风电机组故障穿越期间锁相同步稳定控制方法及系统，属于风电机组技术领域，假设故障后的电网的戴维南等效阻抗与故障之前的等效阻抗相同，等效电动势幅值相比于故障前减小，根据机端电压幅值与有功电流的关系，得到等效电动势不同时的机端电压变化曲线；根据机端电压变化曲线对有功电流进行限幅控制，使有功电流限幅控制曲线与机端电压变化曲线在稳定区域内始终有交点，从而保证风电机组锁相同步稳定性。本发明控制策略的复杂度较低，提升了控制的鲁棒性，保证风电机组在故障穿越过程中的锁相同步稳定性，且能令风电机组尽量多地输出有功功率。
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公开(公告)号：CN111628513A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010467590.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱风机不对称故障直流母线二倍频电压抑制方法及系统，包括：调节机侧变流器的负序电流，使得机侧变流器发出的功率波动与网侧变流器的功率波动相等，从而将网侧的波动功率通过机侧变流器透明传递到转子上，保证电网发生不对称故障时直流母线电压不会受二倍频波动功率的影响。本发明有益效果：本发明通过将二倍频功率波动透明传递到转子上，从而保证了电网发生不对称故障时直流母线电压不会受二倍频波动功率的影响，提升了全功率风机的稳定性。
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公开(公告)号：CN119051138B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411318605.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了基于双时间尺度KP的构网型双馈风机的控制方法及系统，包括：将采集的双馈风力发电机输出的有功功率与有功功率参考值作差后输入进基于双时间尺度KP的PI控制器，得到输出信号；输出信号与f0求和并输出虚拟同步坐标系的频率；虚拟同步坐标系的频率通过时间积分环节输出虚拟同步坐标系的角度；基于虚拟同步坐标系的角度得到发电机输出电压相位的控制量；基于电压相位的控制量得到风电机组变流器的PWM调制信号，以实现对风电机组变流器的开关管的控制最终实现对风力发电机组的控制。
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公开(公告)号：CN119602250A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411767399.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网青海省电力公司清洁能源发展研究院 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，本发明提供的一种提升虚拟同步新能源机组暂态稳定性的相位控制策略，本发明针对故障瞬间相位跳变问题，通过故障检测、相位锁定、相位控制与频率锁定、故障清除检测及恢复正常运行等一系列步骤，实现故障期间内电势相位跟踪端电压相位，保持相位差恒定，有效防止功角发散。同时，将频率锁定在电网频率，确保故障清除后系统能够平滑切换回传统控制策略。此策略有效应对了故障瞬间相位跳变过大导致的系统失稳问题，显著提高了虚拟同步新能源机组的暂态稳定性，为电力系统的安全稳定运行提供了有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974556A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311789847.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: G06T7/00 , A61B8/00 , A61B8/08 , G06V10/22 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于超声图像的羊水区域标定方法及系统，涉及图像处理技术领域。获取超声图像，并对超声图像进行预处理，将预处理后的图像作为训练样本；对训练样本进行羊水区域标定；构建判别网络，利用标定后的训练样本训练判别网络，得到训练好的羊水区域标定模型，其中，训练判别网络过程中，利用DPM方法进行特征提取，并利用SVM方法进行超声图像分类；利用羊水区域标定模型对待判别的超声图像进行处理，得到标注羊水区域的超声图像。本发明可通过在超声图像中图像灰度值的差别进行指示，从而实现自动标注，从而用于羊水区域的分析。
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公开(公告)号：CN116316906A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207135.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种双馈风电机组故障穿越后有功恢复自适应整定方法及系统，包括：获取双馈风机的传动轴相关参数信息；利用预先构建的双馈风机传动轴双质量块模型，获得风轮机和发电机之间的传动轴转矩表达式；基于获得的传动轴转矩表达式，计算当前参数信息对应的最大传动轴转矩表达式；基于获得的相关参数信息、所述最大传动轴转矩表达式以及预设的传动轴转矩的极限设计值，计算斜坡恢复的最快恢复时间；基于获得的相关参数信息及计算得到的斜坡恢复的最快恢复时间，生成有功恢复速率表；基于所述有功恢复速率表设定双馈风电机组故障后的有功恢复速率。
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公开(公告)号：CN112865033B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110043833.6
申请日：2021-01-13
Abstract: 本发明公开了一种适应继电保护的全功率风电机组故障阻抗构建方法及系统，包括：将对称故障下风电机组的正序有功电流与故障前有功功率输出和端电压情况相结合，使对称故障期间的有功电流输出在故障前有功功率输出的基础上，随着端电压的下降而成比例的下降，构建全功率风电机组的正序等效阻抗；此外，将不对称故障下风电机组的负序无功电流与负序端电压情况相结合，使风电机组不对称故障期间输出的容性无功电流随着负序端电压的上升成比例的上升，从而构建全功率风电机组的负序等效电抗。本发明能够使得全功率风电机组具有明确的正、负序等效阻抗特性，对电网提供故障主动支撑的同时，避免触发正序有功电流传输极限而导致系统失稳。
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公开(公告)号：CN112865033A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110043833.6
申请日：2021-01-13
Abstract: 本发明公开了一种适应继电保护的全功率风电机组故障阻抗构建方法及系统，包括：将对称故障下风电机组的正序有功电流与故障前有功功率输出和端电压情况相结合，使对称故障期间的有功电流输出在故障前有功功率输出的基础上，随着端电压的下降而成比例的下降，构建全功率风电机组的正序等效阻抗；此外，将不对称故障下风电机组的负序无功电流与负序端电压情况相结合，使风电机组不对称故障期间输出的容性无功电流随着负序端电压的上升成比例的上升，从而构建全功率风电机组的负序等效电抗。本发明能够使得全功率风电机组具有明确的正、负序等效阻抗特性，对电网提供故障主动支撑的同时，避免触发正序有功电流传输极限而导致系统失稳。
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公开(公告)号：CN105790065A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610131030.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 山东大学
CPC classification number: H01S5/0427 , H01S5/02415
Abstract: 一种可远程调控的多波长可调谐LD驱动电源系统，包括单片机控制系统、半导体制冷系统、电流驱动系统、无线模块、上位机系统、触控彩色液晶屏；所述电流驱动系统通过数模转换与所述单片机控制系统相连；所述单片机控制系统控制半导体制冷系统对外接LD进行温度控制；所述单片机控制系统通过无线模块与所述上位机系统进行通信；所述单片机控制系统与所述触控彩色液晶屏相连；所述电流驱动系统包括多个并联的电流驱动单元，分别与外接LD连接。本发明适应于不宜于现场操作的恶劣环境。用户可以通过触控彩色液晶屏和上位机系统对驱动电流的大小以及驱动模式进行控制，同时也可对LD的温度进行实时监控和精确控制。
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