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公开(公告)号：CN118054018B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410195832.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院 , 北京益源伏安电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碳膜集流体及其制备方法和应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，碳膜集流体包含氧化石墨烯和钛酸四乙酯；氧化石墨烯和钛酸四乙酯的质量比为1:(0.01‑0.1)。本发明提供的碳膜集流体通过将钛酸四乙酯与氧化石墨烯进行交联，通过控制两种材料的质量比，得到了结构稳定、导电性好、机械强度高的碳膜集流体，同时，该碳膜集流体的制备方法简单便捷，成本低廉，绿色环保，将正负极活性材料涂敷于该碳膜集流体上，组装成的水系离子电池具有循环稳定性好和电化学性能优异等优势，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119341086A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411489026.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , B60L53/51 , B60L53/62 , B60L53/31 , H02J3/32 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种光储充系统能量调度优化方法、系统，方法中获取光储充系统中光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload，并根据光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload的比较结果，来控制光伏系统、储能系统工作；系统包括度层、执行层，调度层相关参数并生成控制指令传输至执行层，执行层包括功率分配控制器、第一跟踪控制器、第二跟踪控制器、第三跟踪控制器，执行层根据控制指令执行能量调度优化方法。本发明可更加充分地利用光伏输出功率，维持母线电压在额定值附近，提高了系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN118210328B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN117748349A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311520598.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构，包括底板、双头伺服马达和驱动马达，所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达，且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆，所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂，且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达，所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座，所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒，所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节，从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置便于限位调节结构，从而保障了装置使用的可靠性，以及装置便于去除配电线路表面的杂质，从而方便维修装置对配电线路进行维护。
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公开(公告)号：CN117523256A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311250906.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转目标检测的电缆沟缺陷识别方法及系统，属于电缆沟的巡检技术领域。所述识别方法包括：获取待检测的电缆沟图像；在所述电缆沟图像中提取感兴趣区域；针对所述感兴趣区域，采用至少三个图像预测分类单元进行检测，以得到对应的预测分类结果；对所述预测分类结果进行加权计算，以确定所述电缆沟图像中是否存在缺陷。该识别方法及系统可以通过采用多个不同尺度的图像预测分类单元进行检测，并通过加权计算的方式来确定最终的判断结果。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统由于结合了多个图像预测分类单元，实现了更准确的判断。
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公开(公告)号：CN116238737A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310115153.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法，属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括：两个第一支撑座，两个所述第一支撑座对称的设置；两个第二支撑座，两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端；两个第一移动平台，分别设置在两个所述第一支撑座上，且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离；两个第二移动平台，分别设置在两个所述第二支撑座上，且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
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公开(公告)号：CN120014035A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411881886.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06T7/73 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U60/40 , G06T7/277 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及无人机导航技术领域，尤其是一种坐标系转换方法、融合惯性和视觉的导航方法和无人机。本申请提出的一种IMU坐标系到视觉坐标系的转换方法，首先获取时间戳相同的IMU数据和视觉数据构成组合样本，IMU数据由IMU传感器采集，视觉数据由视觉传感器采集；在组合样本上优化目标函数，提取满足优化目标的旋转矩阵R和平移向量c以构成IMU坐标系到视觉坐标系的转移矩阵Tci。本申请基于时间戳对IMU数据和视觉数据进行坐标转换，为IMU检测和视觉检测的融合奠定了基础，方便结合IMU数据和视觉数据进行无人机定位，提高无人机定位精度，解决了复杂环境下无人机采用单一传感器无法精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN120011780A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411868528.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种数据联合特征的输电线路覆冰舞动预警方法与系统，涉及输电线路风险预测技术领域，通过收集包括风速、风向等气象数据及线路张力数据，再提取风向频率、风速风向联合概率、湿度波动幅度、气压与风速相关性和张力波动幅度等多类特征作为环境状态输入DQN算法模型，算法依行动定义输出并经奖励机制训练，最后由运维人员反馈除冰效果与线路舞动情况，有效保障输电线路安全稳定运行，提高预警准确性与有效性，降低运维成本并增强电力系统整体安全性。
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公开(公告)号：CN119906043A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411885967.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种提升电力系统频率稳定性的MPC‑PI层次控制方法及系统，涉及电力系统控制与优化技术领域，建立包含惯量控制的电力系统动态模型，包括发电机、负荷、可再生能源及其交互关系，确定系统状态变量和控制输入；在MPC‑PI模式下，上层MPC负责对PI控制器的参数进行实时优化；在MPC‑PI模式中，下层PI控制器需要具备Anti‑Windup机制，以防止由于系统约束或非线性效应造成的积分饱和现象；当系统状态变化较大或出现饱和现象时，Anti‑Windup机制将通过调整PI控制器的积分部分，避免过度积累误差，确保系统的稳定性和响应性。
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公开(公告)号：CN119864847A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352527.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法，包括以下步骤：步骤1、基于钠离子电池的荷电状态、健康状态、初始下垂控制系数，计算钠离子电池的实际下垂控制系数，进而计算得到钠离子电池的电压基准；步骤2、获取直流母线侧电压，并以PI调节器构建电压补偿器作为钠离子电池电压基准的二次补偿环节，进而确保直流母线侧电压稳定于电压补偿基准值，得到满足稳定性的实际下垂控制系数和钠离子电池的电压基准；步骤3、获取钠离子电池的实际输出电压、实际电感电流，结合步骤2得到的调节后的钠离子电池的电压基准，计算得到双向DC/DC变换器的占空比。本发明方法可使得每个钠离子电池可以处于最佳工作状态。
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