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公开(公告)号：CN118691831A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411189363.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于应急指挥领域，公开了一种电力应急指挥系统，包括图像识别装置；图像识别装置包括图像降噪模块；图像降噪模块包括降噪单元、计算单元和合并单元；降噪单元用于采用多种类型的降噪算法分别对受灾区域的航拍图像进行降噪，获得多张处理图像；计算单元用于采用粒子群算法分别获取每张处理图像的合并比例；合并单元用于基于合并比例对处理图像进行合并，得到降噪图像。本发明能够进一步提高获得的降噪图像的质量，获得更加准确的受灾情况，有效地缩短了整体恢复电力供应的所需的总时长。
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公开(公告)号：CN117979237B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410372320.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
Abstract: 本发明属于应急装备管理系统，公开了一种基于北斗卫星定位的应急装备精细化管理系统，包括定位装置、室内定位模块和云服务器；室内定位模块包括无线节点和物联网网关；物联网网关用于采用固定的计算周期计算每个定位装置的休息周期和将无线节点分为汇聚节点和普通节点；定位装置用于根据休息周期进行唤醒，并在唤醒后向普通节点发送定位信息；普通节点用于将定位信息转发至汇聚节点；汇聚节点用于将定位信息转发至物联网网关；物联网网关还用于将定位信息发送至云服务器。本发明有效地降低了定位装置的电量消耗。
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公开(公告)号：CN119953618A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510047825.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
IPC: B64U60/00 , G01R31/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , H02G1/02 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种基于故障检测装置的电网应急救援用无人机，包括机身、旋翼、故障检测装置以及两个支撑机构，旋翼转动连接于机身上，故障检测装置活动连接于机身上；支撑机构包括支脚、底柱和活动杆,每个支撑机构设有两个支脚，两个支脚均固接于机身底壁，两个支脚均和底柱顶壁固接，底柱底壁固接有延伸脚,活动杆底壁固接有固定限位板,底柱上开设有柱腔,活动杆滑动连接于柱腔内壁，柱腔内设有驱动机构，驱动机构和活动杆连接，活动杆上设有夹持限位机构。本发明能够通过两个支撑机构，使机身暂时停在电塔的交叉支撑杆上，无需操作所述无人机来回地面和天空，防止浪费电力和时间，大大提高电网检测和检修的效率。
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公开(公告)号：CN119885512A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362319.7
申请日：2025-03-26
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 本申请提供一种复合链生灾害下电网损伤评估方法、装置、设备、介质，该方法，包括：建立电网物理模型；根据传感器数据、气象数据、地理信息数据和历史灾害数据建立基于贝叶斯网络的复合链生灾害演化模型；融合历史地震动记录和电网物理模型，评估单一灾害引起的电网损伤概率；基于Copula函数和复合链生灾害演化模型，评估复合灾害引起的电网联合损伤概率；评估复合链生灾害下电网损伤为单一灾害引起的电网损伤概率和与复合灾害引起的电网联合损伤概率和的差。本申请提供的方法，通过单一灾害引起的电网损伤概率和复合灾害引起的电网联合损伤概率对复合链生灾害下电网损伤进行评估，实现了对复合链生灾害下电网损伤的准确、快速评估。
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公开(公告)号：CN119760384A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411888086.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
IPC: G06F18/2113 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本申请提供一种基于机器学习的多维数据融合的灾损预测方法及系统，涉及配电网灾损预测技术领域，获取配电网不同来源的数据，得到配电网多维数据；对配电网多维数据中的各个成灾变量进行相关筛选，得到关键成灾变量集，基于关键成灾变量集确定关键样本数据集；对关键样本数据集进行划分，得到训练数据集和测试数据集，对训练数据集进行随机抽样，得到多个训练子集，进而确定各个训练子集对应的样本离散度；依据测试数据集和各个训练子集对应的样本离散度构建灾损决策森林，使用灾损决策森林对配电网进行灾损预测，本申请可以有效提取出多维数据中的关键变量并提高模型计算效率，以提高模型在进行灾损预测时的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714305A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510237827.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/77
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统，涉及无人机航迹规划技术领域，包括，基于无人机进行点云数据采集，并进行数据去噪采样；根据采样数据的反射强度进行自适应聚类，引入位置编码描述点坐标信息并构建点云向量，对点云进行标签分类；基于电力线标签点云拟合二次曲线方程得到电力线模型。本发明所述方法通过自适应聚类法与均值漂移算法相结合，使得点云反射强度的区间划分更加自适应，确保聚类中心的初始化基于数据分布特征，通过RANSAC拟合、电力线点云分类以及交叉区域检测相结合，使得电力线点云的建模更加准确，同时确保不同电力线的轨迹清晰可分，减少线路交叉区域的误判。
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公开(公告)号：CN118691831B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411189363.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于应急指挥领域，公开了一种电力应急指挥系统，包括图像识别装置；图像识别装置包括图像降噪模块；图像降噪模块包括降噪单元、计算单元和合并单元；降噪单元用于采用多种类型的降噪算法分别对受灾区域的航拍图像进行降噪，获得多张处理图像；计算单元用于采用粒子群算法分别获取每张处理图像的合并比例；合并单元用于基于合并比例对处理图像进行合并，得到降噪图像。本发明能够进一步提高获得的降噪图像的质量，获得更加准确的受灾情况，有效地缩短了整体恢复电力供应的所需的总时长。
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公开(公告)号：CN118311978B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410732908.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 四川科锐得电力通信技术有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明属于无人机巡检领域，公开了一种基于无人机的输电线路协同巡检系统，包括工作区域获取模块、无人机控制模块和无人机；工作区域获取模块用于获取工作区域，并将工作区域传输至无人机控制模块；无人机控制模块用于分别为每个工作区域中的输电线路的巡检过程规划巡检路线，用于将巡检路线分别传输至每架无人机，以及用于控制无人机飞行至对应的工作区域。本发明能够有效地提高无人机组成的自组网的稳定性，从而能够在实现自组网的同时，避免个别的无人机在未完成巡检时就因为巡检耗电量过大而提前返航，保证了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118195907A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410603309.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 四川科锐得电力通信技术有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机集群置信传播协同定位方法，包括以下步骤：步骤101、采集无人机集群信息和架空线路的高压导线信息；步骤102、建立图像修复模型；步骤103、利用已知的无人机位姿以及相机内外参数，将不同无人机的视角进行配准，融合到同一个三维空间中，建立高压导线三维模型；步骤104、优化无人机的位姿；步骤105、更新图像修复模型修复后的高压导线的导线段的置信度；步骤106、输出优化后的无人机位姿和架空线路中所有高压导线的连续图像；本发明通过构建图像修复模型，对受到风力影响导致无人机拍摄的高压导线画面缺失部分进行预测修复，生成缺少部分的导线段状态，有利于提高巡检结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117728408A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180132.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 北京辰安科技股份有限公司
Inventor： 石磊 , 邓创 , 刘鹏 , 薛志航 , 康竞 , 聂鹏 , 王圣伟 , 雷克刚 , 徐金川 , 吕伟威 , 王姗 , 罗霄 , 吴田波 , 卿东 , 汪悦颀 , 陈举师 , 臧英
Abstract: 本发明属于配电网控制领域，公开了一种配电网灾后恢复管理系统，包括无人机、无人机控制装置、服务器和配电网控制装置；无人机控制装置用于控制无人机对断路器进行访问；无人机用于接收断路器发送的状态信息并转发至服务器；服务器用于将转发至配电网控制装置；配电网控制装置用于根据状态信息生成断路器的控制策略并发送至服务器；服务器用于将控制策略发送至无人机控制装置；无人机控制装置用于根据控制策略生成通知路线，并根据通知路线控制无人机对受灾区域中需要通知的断路器进行访问；无人机用于将控制策略发送至断路器；断路器用于根据控制策略对自身的状态进行控制。本发明，能够有效地扩大局部供电的范围。
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