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公开(公告)号：CN119717864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510237692.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检自主飞行的避障方法、设备及存储介质，涉及无人机避障技术领域，包括在无人机上配置激光雷达和视觉传感器，实时采集飞行环境的三维点云数据和图像数据，并对点云数据进行优化后生成三维环境模型；基于三维环境模型将障碍物分类为静态和动态，若障碍物为静态障碍物，则通过CNN模型识别障碍物类型并进行定位，若障碍物为动态障碍物，则通过K‑Medoids聚类方法聚类运动轨迹。本发明不仅能够对静态障碍物进行识别与定位，还能够通过动态障碍物预测技术对飞鸟等动态障碍物进行运动轨迹预测，从而生成初步飞行路径，并在飞行过程中实时感知和避让周围障碍物，保证无人机能够在电力巡检任务中顺利执行。
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公开(公告)号：CN119602836A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411728584.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
Abstract: 本发明提供一种RTK信号传输方法、系统、设备及介质，涉及信号传输技术领域，所述方法包括：所述基准站接收多个卫星信号，并根据多个所述卫星信号确定RTK信号，向所述相控阵发送所述RTK信号；当接收到所述RTK信号时，所述相控阵将所述RTK信号转换为定向波束，向所述流动站发送所述定向波束。本发明实现了无信号区域远距离的RTK信号覆盖，使得在无信号区域也能实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN119224782A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411748088.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种机载激光雷达辅助的输电线路状态监测与评估方法，具体步骤包括：获取点云数据及飞机位置；将采集到的点云数据进行预处理；提取输电线路的几何特征，计算输电线路表面的粗糙度，获取盐雾浓度；建立腐蚀识别模型，判断输电线路的腐蚀程度；将训练好腐蚀识别模型应用于海上输电线路监测中，完成闭环；本发明将几何特征、粗糙度和盐雾浓度结合起来分析海上输电线路的腐蚀程度，能够更加准确、全面地了解输电线路的情况。
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公开(公告)号：CN118311978A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732908.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 四川科锐得电力通信技术有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明属于无人机巡检领域，公开了一种基于无人机的输电线路协同巡检系统，包括工作区域获取模块、无人机控制模块和无人机；工作区域获取模块用于获取工作区域，并将工作区域传输至无人机控制模块；无人机控制模块用于分别为每个工作区域中的输电线路的巡检过程规划巡检路线，用于将巡检路线分别传输至每架无人机，以及用于控制无人机飞行至对应的工作区域。本发明能够有效地提高无人机组成的自组网的稳定性，从而能够在实现自组网的同时，避免个别的无人机在未完成巡检时就因为巡检耗电量过大而提前返航，保证了巡检效率。
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公开(公告)号：CN117728408B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410180132.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 北京辰安科技股份有限公司
Inventor： 石磊 , 邓创 , 刘鹏 , 薛志航 , 康竞 , 聂鹏 , 王圣伟 , 雷克刚 , 徐金川 , 吕伟威 , 王姗 , 罗霄 , 吴田波 , 卿东 , 汪悦颀 , 陈举师 , 臧英
Abstract: 本发明属于配电网控制领域，公开了一种配电网灾后恢复管理系统，包括无人机、无人机控制装置、服务器和配电网控制装置；无人机控制装置用于控制无人机对断路器进行访问；无人机用于接收断路器发送的状态信息并转发至服务器；服务器用于将转发至配电网控制装置；配电网控制装置用于根据状态信息生成断路器的控制策略并发送至服务器；服务器用于将控制策略发送至无人机控制装置；无人机控制装置用于根据控制策略生成通知路线，并根据通知路线控制无人机对受灾区域中需要通知的断路器进行访问；无人机用于将控制策略发送至断路器；断路器用于根据控制策略对自身的状态进行控制。本发明，能够有效地扩大局部供电的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119962985A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411827514.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
Abstract: 本发明属于电力应急救援领域，公开了一种基于无人机的智能电网应急救援系统，包括包括无人机、控制终端、航线规划终端和损失评估终端；控制终端用于控制无人机飞行至待拍摄的区域的上空，获取待拍摄区域的整体图像；航线规划终端用于根据整体图像生成航拍路线；控制终端用于根据航拍路线，控制无人机对待拍摄的区域进行拍摄，获得局部图像；损失评估终端用于对局部图像进行识别，获取局部图像中的电力设备的受损情况。本发明可以有效地降低获得的位置相邻的局部图像中的重复区域的比例，有效减少无人机完成对整个待拍摄的区域进行拍摄的飞行次数。
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公开(公告)号：CN119760403A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411888572.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
IPC: G06F18/213 , H02J3/00 , G01R31/08 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供一种基于大数据分析的电力系统线损评估方法及系统，涉及线损评估技术领域，获取电力系统的多源电力数据集，对预处理后的多源电力数据集进行特征提取，得到多维电力特征向量；获取电力系统的线损率数据，对线损率数据进行预处理，得到线损率序列，对线损率序列进行突变检测，得到线损突变显著量；依据线损突变显著量和多维电力特征向量构建突变关联序列，基于突变关联序列将多维电力特征向量转换为核心电力特征空间；根据核心电力特征空间和线损预测模型确定线损预测系数，通过线损预测系数判断电力系统的线损评估等级，本申请可以在多源数据中提取出与电力系统线损异常有关联关系的特征，以提高线损预测模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN119717881A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213453.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
Abstract: 本申请提供一种基于三维激光雷达的输电线路仿线飞行智能巡检方法，涉及飞行巡检控制技术领域，采集三维空间点云数据和视觉图像数据；依据三维空间点云数据和视觉图像数据进行导线实时识别，得到巡检导线空间特征，根据巡检导线空间特征确定姿态动态响应度；获取巡检无人机的初始定位结果，基于姿态动态响应度、初始定位结果和巡检导线空间特征确定相对碰撞特征；通过三维空间点云数据和视觉图像数据进行树障识别，得到巡检树障信息，依据巡检树障信息进行飞行碰撞预测，得到飞行碰撞因子；基于相对碰撞特征和飞行碰撞因子对巡检无人机进行飞行控制，本申请可以在巡检过程中预前识别巡检无人机的碰撞风险，以提高飞行巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN118982485B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411470962.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种电网抢修恢复管理系统，包括图像获取装置、图像处理装置和计算装置；图像获取装置用于获取待抢修的电力设备的外观的图像；图像处理装置包括降噪模块和识别模块，降噪模块用于对图像获取装置获得的图像进行降噪处理，得到处理图像，识别模块用于基于处理图像获取电力设备的损坏等级；计算装置用于根据损坏等级计算电力设备的抢修系数；本发明可以更加快速地对数量较多的图像进行降噪处理，提高了获得电力设备的损坏程度的结果的速度，有利于及时对电网中损坏的电力设备进行抢修。
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公开(公告)号：CN119315627A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844806.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网四川省电力公司电力应急中心 , 北京辰安科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向配电网灾后恢复的优化调度方法及系统，具体涉及电网调控技术领域，用于解决现有的在并网之前不能提前发现潜在的并网安全隐患的问题；获取孤岛区域和主电网的实时电气参数数据，并基于相量测量算法计算两者之间的相位差和频率偏差；针对检测到的偏差，实时调节孤岛区域内分布式电源的输出功率和负荷状态，使孤岛区域的电气参数逐步与主电网趋于一致；分析孤岛区域与主电网的能量转换过程，评估并网前的稳定裕度；利用多尺度信号处理技术提取电气信号的复杂特征，结合分形维数分析，评估孤岛区域与主电网相位信号的复杂度；基于稳定裕度和信号复杂度，判断并网的潜在隐患程度，当满足安全条件时，允许执行并网操作。
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