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公开(公告)号：CN117584145A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311627554.X
申请日：2023-11-30
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人，该巡检机器人包括：基体；多个车轮，每个车轮可转动地设置在基体的下方；调节装置，至少一个车轮通过调节装置安装在基体上，调节装置设置在基体上并驱动至少一个车轮升降设置；检测装置，设置在基体上；控制装置，设置在基体上，并与检测装置和调节装置信号连接，控制装置根据检测装置的检测信号控制调节装置升降，以控制至少一个车轮升降设置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的巡检机器人在电力隧道内进行工作时，电力隧道内会存在凹坑或凸起，巡检机器人无法应对这些复杂地形，导致巡检机器人的检测效果产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN112186613B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011062706.2
申请日：2020-09-30
Abstract: 本发明公开了一种电缆管理方法、装置以及系统。其中，该方法包括：采集目标电缆的监测数据；确定对目标电缆进行管理的任务类型；依据任务类型以及监测数据，对目标电缆进行管理。本发明解决了现有技术中无法有效实现保电过程中的电缆管控的技术问题。
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公开(公告)号：CN119600447A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666093.1
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆附件安装缺陷识别方法、装置、系统及电子设备。涉及智能电网领域，该方法包括：获取待测高压电缆附件表面的全部点云数据；对全部点云数据进行预处理，得到原始点云数据；基于原始点云数据进行三维模型重建，得到重建点云数据；提取重建点云数据中的关键部位尺寸特征；对关键部位尺寸特征进行缺陷识别，得到待测高压电缆附件的缺陷识别结果。本发明解决了相关技术中通过人工经验进行高压电缆附件安装缺陷识别，存在的高压电缆附件安装缺陷识别效率和识别准确性均较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118365537A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410199041.1
申请日：2024-02-22
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种图像增强方法、图像增强装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取电缆隧道巡检机器人采集得到的初始图像，并通过双变量混合优化模块对初始图像进行预处理，得到第一处理图像；结合U‑Net网络和坐标注意力机制，对第一处理图像和初始图像进行特征提取，得到第一图像特征和第二图像特征；通过渐进特征融合模块对第一图像特征和第二图像特征进行融合，得到融合特征，并通过图像恢复模块将融合特征和初始图像进行结合，得到第二处理图像；通过像素补偿模块对第二处理图像进行特征补偿，得到目标图像。该方法可自主适应电缆隧道变化环境，有效地解决了电缆隧道巡检机器人采集的图像对比度不高、像素值低等问题。
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公开(公告)号：CN113362563B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110621051.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据多个摄像设备所拍摄的视频流，对电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控；若根据多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据第一视频流确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于第一视频流和第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。本发明解决了现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下，一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578237A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011381218.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 武汉朕泰智能科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请提供了一种电缆绝缘故障的检测方法、检测装置和处理器，该检测方法包括：采用电流互感器测量待测电缆的电缆电流、护层环流和接地环流；根据电缆电流、护层环流和接地环流确定电缆绝缘故障。该检测方法电缆电流、护层环流和接地环流确定电缆绝缘故障，即通过多种电流指标确定待测电缆是否存在绝缘故障，现有技术仅电缆电流和护层环流确定电缆绝缘故障，容易造成故障判断错误，相比于现有技术多一个接地环流的故障判断指标，提高了电缆绝缘故障检测的准确性，解决了现有技术中电缆绝缘故障的检测不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN112186613A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011062706.2
申请日：2020-09-30
Abstract: 本发明公开了一种电缆管理方法、装置以及系统。其中，该方法包括：采集目标电缆的监测数据；确定对目标电缆进行管理的任务类型；依据任务类型以及监测数据，对目标电缆进行管理。本发明解决了现有技术中无法有效实现保电过程中的电缆管控的技术问题。
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公开(公告)号：CN110344873A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910556318.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京咸亨国际通用设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力隧道灭火装置，包括：第一灭火设备，第一灭火设备包括第一灭火设备主体和第一灭火管道，第一灭火管道的入口与第一灭火设备主体相连，第一灭火管道的喷口由第一竖向检修通道进入隧道主体，第一灭火管道的喷口朝向第二竖向检修通道的方向；第二灭火设备，第二灭火设备包括第二灭火设备主体和第二灭火管道，第二灭火管道的入口与第二灭火设备主体相连，第二灭火管道的喷口由第二竖向检修通道进入隧道主体，第二灭火管道的喷口朝向第一竖向检修通道的方向。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的电力隧道内出现火灾的时候扑救困难的问题。
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公开(公告)号：CN119109486A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411123609.8
申请日：2024-08-15
IPC: H04B7/04 , H04B7/0404 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种定向天线的覆盖扇区确定方法、装置以及计算机程序产品。涉及定向天线信号传输领域，该方法包括：获取多个传感器分别对应的节点位置；确定定向天线的多个候选发射信号对应的多个初始覆盖扇区；基于多个传感器分别对应的节点位置和多个初始覆盖扇区，以定向天线发射信号的耗能最低，且传感器覆盖率最大为优化目标，对定向天线的覆盖扇区进行优化，得到定向天线的目标覆盖扇区，其中，传感器覆盖率用于指示候选发射信号在发射状态下对应的初始覆盖扇区中覆盖传感器的数量最多占多个传感器的总数量的比重。本发明解决了由于相关技术中在进行定向天线的覆盖扇区确定时，考虑因素不全面，造成的能源消耗过多的技术问题。
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公开(公告)号：CN113343841B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110622404.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况；对每个视频流中的每帧图像进行图像灰度量化处理，得到每帧图像中各个像素点的灰度值；根据每帧图像中各个像素点的灰度值，确定所述每帧图像对应的隧道区域是否存在异常情况。本发明解决了现有技术无法实现对电缆隧道运行状态的主动感知与实时监测的技术问题。
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