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公开(公告)号：CN113362563A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110621051.6
申请日：2021-06-03
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据多个摄像设备所拍摄的视频流，对电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控；若根据多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据第一视频流确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于第一视频流和第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。本发明解决了现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下，一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN113362563B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110621051.6
申请日：2021-06-03
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据多个摄像设备所拍摄的视频流，对电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控；若根据多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据第一视频流确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于第一视频流和第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。本发明解决了现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下，一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN113343841B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110622404.4
申请日：2021-06-03
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况；对每个视频流中的每帧图像进行图像灰度量化处理，得到每帧图像中各个像素点的灰度值；根据每帧图像中各个像素点的灰度值，确定所述每帧图像对应的隧道区域是否存在异常情况。本发明解决了现有技术无法实现对电缆隧道运行状态的主动感知与实时监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN113343841A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110622404.4
申请日：2021-06-03
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况；对每个视频流中的每帧图像进行图像灰度量化处理，得到每帧图像中各个像素点的灰度值；根据每帧图像中各个像素点的灰度值，确定所述每帧图像对应的隧道区域是否存在异常情况。本发明解决了现有技术无法实现对电缆隧道运行状态的主动感知与实时监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN112734698B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011555711.7
申请日：2020-12-24
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G01J5/48
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的电缆终端异常诊断方法和装置。其中，该方法包括：获取待测电缆终端的红外图像；对红外图像进行分析，得到红外图像中待测电缆终端的表面温度；比对表面温度与预设温度阈值，得到比较结果；根据比较结果确定待测电缆终端是否存在异常。本发明解决了现有技术中，通过人工方式检测电缆终端是否异常所导致的检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114294016B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111649873.1
申请日：2021-12-29
摘要： 本发明提供了一种电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件。电缆隧道用加固装置包括：框架结构和防水结构，其中，框架结构包括：多个第一纵梁，沿第一方向间隔设置，且第一纵梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸；多个第二纵梁，沿第一方向间隔设置，多个第二纵梁与多个第一纵梁对应设置；多个第一横梁，相邻两个第一纵梁之间通过多个第一横梁连接；多个第二横梁，第一纵梁和第二纵梁之间通过多个第二横梁连接；相邻两个第二横梁之间设有斜拉索，斜拉索由形状记忆合金制成。本发明的电缆隧道用加固装置可以同时满足电缆隧道环境对于高强度和耐腐蚀的要求，且在形状记忆合金斜拉索驱动下，可使得隧道恢复到原来形状，确保隧道结构形状不变。
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公开(公告)号：CN117666573A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311618008.X
申请日：2023-11-29
摘要： 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统，该方法包括：在集群机器人投放至未知场景的情况下，控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据；控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别，得到多个目标对象的名称，并根据定位数据确定对应的目标对象的位置；根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图，得到多个初始地图，并将多个初始地图进行融合，得到未知场景的高精地图，并将高精地图分发至各机器人，初始地图与机器人一一对应；控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务，解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。
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公开(公告)号：CN117593497A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311579629.1
申请日：2023-11-23
IPC分类号： G06T19/20 , G06V10/762
摘要： 本申请公开了一种点云数据的拾取方法及装置、非易失性存储介质其中，该方法包括：获取目标区域内的点云数据集；确定点云数据集中每个点云数据之间的目标距离，并确定每个点云数据与第一目标点之间的目标夹角；将目标距离小于预设阈值，且目标夹角处于预设区间内的点云数据进行聚类，得到多个点云数据簇；在多个点云数据簇中，确定与第二目标点距离最近的目标点云数据簇，并在目标点云数据簇中确定拾取对象，其中，第二目标点为与采集装置对应设置的显示装置对应的点。本申请解决了由于相关技术无法在点云数据前后叠加的情况下，拾取目标坐标点，进而造成无法对点云数据进行精准拾取的技术问题。
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公开(公告)号：CN117586630A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311627583.6
申请日：2023-11-30
IPC分类号： C08L83/04 , C08J5/18 , C08K7/26 , C08K3/04 , C08K3/26 , C08K3/36 , C08K5/5419 , C08K5/544 , C08K13/02
摘要： 本发明提供了一种自固化硅橡胶组合物、自固化硅橡胶片材及其制备方法。该自固化硅橡胶组合物包括A组份和B组份，A组份包括纳米化多孔材料和非硫化型硅橡胶，B组份为室温固化硅橡胶。以上自固化硅橡胶片材具有较好的强度、粘结性和绝缘性。具体地，室温固化硅橡胶可以提供优良的粘接性，纳米化多孔材料增强的非硫化型硅橡胶与室温固化硅橡胶形成互穿网络结构，纳米化多孔材料不仅有助于增强非硫化型硅橡胶的强度和硬度，而且纳米化多孔材料中的多孔材料可以吸附橡胶交联过程中产生的水气、二氧化碳等小分子物质，从而促进交联过程的快速进行。同时，纳米化多孔材料增强的非硫化型硅橡胶提供一定强度，易于施工。
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公开(公告)号：CN115935226A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211441911.9
申请日：2022-11-17
IPC分类号： G06F18/24 , G01R31/08 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种故障检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：确定电缆检测部位；获取电缆检测部位的磁场检测信号图像；基于磁场检测信号图像，确定正常信号图像和不良信号图像；基于正常信号图像和不良信号图像，确定电缆检测部位的故障检测结果。本发明解决了难以及时、准确地确定出电力电缆出现损坏的位置的技术问题。
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