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公开(公告)号：CN113914362A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163817.7
申请日：2021-09-30
IPC: E02D29/045 , C09D163/00 , C09D161/06 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动纤维增强聚合物材料、其制备方法及应用。其中，形状记忆合金驱动纤维增强聚合物材料包含：连续纤维布增强聚合物加固壳体，连续纤维布增强聚合物加固壳体由多层纤维布和粘性聚合物材料粘合形成，且在连续纤维布增强聚合物加固壳体的内部，沿连续纤维布增强聚合物加固壳体的外表面至内表面的方向上，依次布设有双向形状记忆合金、环向纤维筋以及纵向纤维筋。解决了现有技术中传统加固方法承载力不足的技术问题，适用于工程加固领域。
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公开(公告)号：CN114294016A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111649873.1
申请日：2021-12-29
Abstract: 本发明提供了一种电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件。电缆隧道用加固装置包括：框架结构和防水结构，其中，框架结构包括：多个第一纵梁，沿第一方向间隔设置，且第一纵梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸；多个第二纵梁，沿第一方向间隔设置，多个第二纵梁与多个第一纵梁对应设置；多个第一横梁，相邻两个第一纵梁之间通过多个第一横梁连接；多个第二横梁，第一纵梁和第二纵梁之间通过多个第二横梁连接；相邻两个第二横梁之间设有斜拉索，斜拉索由形状记忆合金制成。本发明的电缆隧道用加固装置可以同时满足电缆隧道环境对于高强度和耐腐蚀的要求，且在形状记忆合金斜拉索驱动下，可使得隧道恢复到原来形状，确保隧道结构形状不变。
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公开(公告)号：CN113914362B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111163817.7
申请日：2021-09-30
IPC: E02D29/045 , C09D163/00 , C09D161/06 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动纤维增强聚合物材料、其制备方法及应用。其中，形状记忆合金驱动纤维增强聚合物材料包含：连续纤维布增强聚合物加固壳体，连续纤维布增强聚合物加固壳体由多层纤维布和粘性聚合物材料粘合形成，且在连续纤维布增强聚合物加固壳体的内部，沿连续纤维布增强聚合物加固壳体的外表面至内表面的方向上，依次布设有双向形状记忆合金、环向纤维筋以及纵向纤维筋。解决了现有技术中传统加固方法承载力不足的技术问题，适用于工程加固领域。
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公开(公告)号：CN114294016B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111649873.1
申请日：2021-12-29
Abstract: 本发明提供了一种电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件。电缆隧道用加固装置包括：框架结构和防水结构，其中，框架结构包括：多个第一纵梁，沿第一方向间隔设置，且第一纵梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸；多个第二纵梁，沿第一方向间隔设置，多个第二纵梁与多个第一纵梁对应设置；多个第一横梁，相邻两个第一纵梁之间通过多个第一横梁连接；多个第二横梁，第一纵梁和第二纵梁之间通过多个第二横梁连接；相邻两个第二横梁之间设有斜拉索，斜拉索由形状记忆合金制成。本发明的电缆隧道用加固装置可以同时满足电缆隧道环境对于高强度和耐腐蚀的要求，且在形状记忆合金斜拉索驱动下，可使得隧道恢复到原来形状，确保隧道结构形状不变。
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公开(公告)号：CN113123809A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110470159.X
申请日：2021-04-28
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种加固结构及加固方法，加固结构用于铺设在隧道的内壁面上，以对隧道进行加固，加固结构包括：第一加固层，第一加固层涂抹在隧道的内壁面上，第一加固层的制作材料包括高延性增强纤维水泥基复合材料；第一加固层包括填充部和设置在填充部内的加固框架；第二加固层，第二加固层夹设在第一加固层与隧道的内壁面之间，第二加固层的制作材料包括碳纤维增强复合材料。本发明的加固结构解决了现有技术中的对隧道的加固方法的加固效果不良的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113202516B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110470103.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 国网北京市电力公司(CN) , 国家电网有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种框架结构及其制造方法，框架结构用于对隧道进行加固，框架结构包括：相对设置的两个侧梁，两个侧梁均包括连接部，连接部内具有第一容纳腔体；横梁，横梁内具有第二容纳腔体，横梁的一端穿设在一个侧梁的连接部上，横梁的另一端穿设在另一个侧梁的连接部上；其中，两个侧梁均具有与各自的第一容纳腔体连通的浇筑孔，以通过向浇筑孔内浇筑混凝土，使混凝土将第一容纳腔体和第二容纳腔体填充。本发明的框架结构解决了现有技术中的隧道内的加固框架的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113202516A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110470103.4
申请日：2021-04-28
Abstract: 本发明提供了一种框架结构及其制造方法，框架结构用于对隧道进行加固，框架结构包括：相对设置的两个侧梁，两个侧梁均包括连接部，连接部内具有第一容纳腔体；横梁，横梁内具有第二容纳腔体，横梁的一端穿设在一个侧梁的连接部上，横梁的另一端穿设在另一个侧梁的连接部上；其中，两个侧梁均具有与各自的第一容纳腔体连通的浇筑孔，以通过向浇筑孔内浇筑混凝土，使混凝土将第一容纳腔体和第二容纳腔体填充。本发明的框架结构解决了现有技术中的隧道内的加固框架的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN119355402A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411454913.0
申请日：2024-10-17
Abstract: 本发明提供了一种电缆老化检测装置，包括：壳主体；支撑框，沿竖直方向可运动地设置在壳主体的通腔内，支撑框具有用于供电缆穿过的活动腔；提升部件，可转动地设置在活动腔内；温度检测器，设置在活动腔内；两个限位部件，分别可转动地设置在壳主体的通腔内并位于支撑框的两侧，电缆分别穿设在两个限位部件上且电缆的至少部分绕设在提升部件上，以使提升部件带动电缆的至少部分运动至弯曲状态，并使温度检测器对电缆弯曲处的外皮层温度进行检测，以解决现有技术中利用较大型机器或人工对电缆进行老化检测的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113123809B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110470159.X
申请日：2021-04-28
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种加固结构及加固方法，加固结构用于铺设在隧道的内壁面上，以对隧道进行加固，加固结构包括：第一加固层，第一加固层涂抹在隧道的内壁面上，第一加固层的制作材料包括高延性增强纤维水泥基复合材料；第一加固层包括填充部和设置在填充部内的加固框架；第二加固层，第二加固层夹设在第一加固层与隧道的内壁面之间，第二加固层的制作材料包括碳纤维增强复合材料。本发明的加固结构解决了现有技术中的对隧道的加固方法的加固效果不良的问题。
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公开(公告)号：CN117666573A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311618008.X
申请日：2023-11-29
Abstract: 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统，该方法包括：在集群机器人投放至未知场景的情况下，控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据；控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别，得到多个目标对象的名称，并根据定位数据确定对应的目标对象的位置；根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图，得到多个初始地图，并将多个初始地图进行融合，得到未知场景的高精地图，并将高精地图分发至各机器人，初始地图与机器人一一对应；控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务，解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。
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