电力隧道异常情况的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN113362563A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110621051.6

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中,该方法包括:获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流,并根据多个摄像设备所拍摄的视频流,对电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控;若根据多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流,检测到第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常,则根据第一视频流确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别;并基于第一视频流和第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别,向监控平台发送告警信息。本发明解决了现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下,一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。

    巡检机器人
    14.
    发明公开
    巡检机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN117584145A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311627554.X

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人,该巡检机器人包括:基体;多个车轮,每个车轮可转动地设置在基体的下方;调节装置,至少一个车轮通过调节装置安装在基体上,调节装置设置在基体上并驱动至少一个车轮升降设置;检测装置,设置在基体上;控制装置,设置在基体上,并与检测装置和调节装置信号连接,控制装置根据检测装置的检测信号控制调节装置升降,以控制至少一个车轮升降设置。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的巡检机器人在电力隧道内进行工作时,电力隧道内会存在凹坑或凸起,巡检机器人无法应对这些复杂地形,导致巡检机器人的检测效果产生影响的问题。

    通风亭
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110206575A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910483224.5

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明提供了一种通风亭,安装于隧道进口或出口处,通风亭包括:通风亭框架,通风亭框架设置在隧道的进口处或出口处;通风窗,通风窗设置在通风亭框架上,以用于通风;防破坏传感器,防破坏传感器设置在通风窗的内侧,以监测通风窗的振动大小;数据采集装置,数据采集装置与防破坏传感器连接,以接收防破坏传感器的振动信号;监控中心,监控中心与数据采集装置连接,以根据数据采集装置接收到的信息判断通风窗是否破坏,并将通风窗的状态信息传送给监控人员。本发明的通风亭解决了现有技术中的通风亭损坏人们无法及时得知的问题。

    标记装置
    19.
    发明公开
    标记装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118477770A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410417038.2

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供了一种标记装置,包括底座、支撑柱及至少一组伸缩组件;其中,支撑柱绕其自身轴线可转动地设置在底座上;至少一组伸缩组件分别沿支撑柱的延伸方向设置在支撑柱上,各组伸缩组件均包括至少一个第一伸缩部件和至少一个第二伸缩部件,第一伸缩部件和第二伸缩部件相互平行地设置,且第一伸缩部件和第二伸缩部件沿垂直于支撑柱的延伸方向相反运动地设置,第一伸缩部件和第二伸缩部件上均设置有喷头部件,喷头部件沿支撑柱的延伸方向可运动地设置,以用于向待检修材料上喷射标记颜料,进而解决现有技术中对电缆进行巡检时无法对电缆上的可疑点或需要检修点进行标记,导致检修效率较低的问题。

    机器人巡检路径的确定方法、确定装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117572867A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311579221.4

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请提供了一种机器人巡检路径的确定方法、确定装置和电子设备。该方法包括:根据机器人投影边长确定单位面积,将单位面积作为最小单位对巡检区域进行划分,得到单位化巡检区域;获取机器人在单位化巡检区域中的位置坐标,得到机器人位置坐标,获取障碍物在单位化巡检区域中的投影面积,根据障碍物投影面积确定障碍物区间,获取巡检位置在单位化巡检区域中的投影面积,得到巡检投影面积,根据巡检投影面积确定巡检区间;将机器人位置坐标作为起始节点、障碍物区间的中点作为避障节点、巡检区间的中点作为目标节点,根据起始节点、避障节点和目标节点确定最优巡检路径。通过本申请,解决了现有技术中电缆巡检机器人的路径规划不准确的问题。

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