公开(公告)号：CN114502417A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080071122.3

申请日：2020-09-10

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  株式会社普利司通 ,  日本精工株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  清水修 ,  芥川惠造 ,  若尾泰通 ,  桑山勲 ,  郡司大辅

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/124 ,  H02J50/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/60 ,  H02J50/40

Abstract: 无线供电系统(1)包括送电装置(2)和受电装置(3)。送电装置(2)是设置于道路(4)的送电装置(2)，其具备以无线的方式送出电力的送电线圈(21)，该送电装置(2)构成为，在设置于道路(4)的状态下，在道路(4)的宽度方向截面中，送电线圈(21)的线圈面的垂线相对于道路(4)的路面的垂线倾斜。受电装置(3)具备以无线的方式接受电力的受电线圈(31)，受电线圈(31)的至少一部分收纳于移动体(5)的车轮(6)。

公开(公告)号：CN111070203A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201910987077.5

申请日：2019-10-17

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  長谷川显之 ,  高桥太郎

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及控制系统、控制方法和控制程序。根据一个实施例的控制系统包括：电机，其被配置为驱动连杆；第一传感器，其被配置为检测关于由电机驱动的信息或关于驱动装置与负载元件之间的关系的信息作为第一传感器信息；第二传感器，其被配置为检测关于连杆位移的信息作为第二信息；以及，控制单元，被配置为执行驱动装置的反馈控制，以便遵循双惯性系统模型中的命令值，该双惯性系统模型包括负载侧上的惯性系统和驱动侧上的惯性系统。控制单元包括：扰动观测器，其被配置为估计扰动；以及，滤波器，其被配置为将扰动的估计值转换成电机的驱动力。

公开(公告)号：CN117677528A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280036647.2

申请日：2022-08-01

Applicant: 三菱自动车工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 高桥亮太 ,  藤本博志 ,  布施空由 ,  高桥直树 ,  松尾俊辅 ,  冈村悠太郎 ,  古贺亮佑

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具备：运算作为车轮(5)的滑移率(λ)的目标值的目标滑移率(y)的运算部(11)；至少基于车辆(1)的车速(V)来设定目标滑移率(y)的上限值(ymax)，并且将由运算部(11)运算出的目标滑移率(y)限制在上限值(ymax)以下的限制部(12)；以及控制车辆(1)的驱动转矩，以达到成为由限制部(12)限制的目标滑移率(y)的车轮速度的控制部(13)。

公开(公告)号：CN111070203B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910987077.5

申请日：2019-10-17

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  長谷川显之 ,  高桥太郎

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及控制系统、控制方法和控制程序。根据一个实施例的控制系统包括：电机，其被配置为驱动连杆；第一传感器，其被配置为检测关于由电机驱动的信息或关于驱动装置与负载元件之间的关系的信息作为第一传感器信息；第二传感器，其被配置为检测关于连杆位移的信息作为第二信息；以及，控制单元，被配置为执行驱动装置的反馈控制，以便遵循双惯性系统模型中的命令值，该双惯性系统模型包括负载侧上的惯性系统和驱动侧上的惯性系统。控制单元包括：扰动观测器，其被配置为估计扰动；以及，滤波器，其被配置为将扰动的估计值转换成电机的驱动力。

公开(公告)号：CN114502416A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080071068.2

申请日：2020-09-10

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  株式会社普利司通 ,  日本精工株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  清水修 ,  芥川惠造 ,  若尾泰通 ,  桑山勲 ,  郡司大辅

IPC: B60L53/12 ,  B60L5/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/60 ,  B60L53/20 ,  H01F38/14

Abstract: 无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及驱动装置(61)，其设置于车轮(3)，并且利用受电装置(5)接受到的电力驱动车轮(3)，受电装置(5)具备转换器(56a)和逆变器(56b)，转换器(56a)的至少一部分和逆变器(56b)的至少一部分收纳于车轮(3)，转换器(56a)位于比受电线圈(51)靠铅直方向上方的位置，逆变器(56b)位于比转换器(56a)靠铅直方向上方的位置。

公开(公告)号：CN114269592A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202080053777.8

申请日：2020-07-07

Applicant: 株式会社电装 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 角谷勇人 ,  高桥英介 ,  山口宜久 ,  高桥将也 ,  藤本博志 ,  清水修

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/38 ,  B60L50/53 ,  B60C19/00 ,  H02J50/12 ,  H02J50/50 ,  H02J7/00

Abstract: 行驶中供电系统(500)包括：送电线圈(40)，其设置于道路(105)；送电电路(30)，其将电力供给至所述送电线圈；受电线圈(240)，其设置于车辆(202)；受电电路(230)，其与所述受电线圈连接；以及中继电路(70)，其在所述送电线圈与所述受电线圈之间非接触地传送电力。

公开(公告)号：CN101855705A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200880115228.8

申请日：2008-09-05

Applicant: 国立大学法人横滨国立大学 ,  株式会社尼康

Inventor： 藤本博志 ,  坂田晃一 ,  佐伯和明 ,  大友刚

IPC: H01L21/027 ,  F16F15/02 ,  G03F7/20 ,  H01L21/68

CPC classification number: F16F15/002 ,  G03F7/70525 ,  G03F7/70725 ,  G03F7/70758 ,  G03F7/709

Abstract: 本发明提供一种驱动控制方法、驱动控制装置、载台控制方法、载台控制装置、曝光方法、曝光装置及计测装置。其中，控制至少能在第1方向及与该第1方向不同的第2方向上移动的物体，并根据驱动信号以及扰动修正信号来控制施加于该物体的力，上述驱动信号，驱动用于使该物体在该第1方向上移动的第1致动器，上述扰动修正信号是根据在前述物体输出端在该第2方向的扰动信号而生成的。