公开(公告)号：CN114362286B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111480757.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 侯建国 ,  张斌 ,  黄国方 ,  薛栋良 ,  温祥青 ,  蒋轩 ,  张静 ,  刘晓铭 ,  谢芬 ,  王文政 ,  单超 ,  郝永奇 ,  陈向志 ,  杨明鑫 ,  周兴俊 ,  廖志勇 ,  谢永麟 ,  吴圣和 ,  张丛丛 ,  童宇辉 ,  许茂洲 ,  钟亮民 ,  彭奕 ,  汤济民 ,  甘志坚 ,  吴嵩青

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/35 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了架空输电线路巡检技术领域的一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法。系统包括间隔设定距离安装在架空输电线路的杆塔上的若干个充电站；所述充电站包括太阳能组件、智能配电柜和充电座，所述智能配电柜分别与所述太阳能组件和所述充电座电连接；所述充电座内设置有底座电极，所述底座电极上安装有喇叭形插入口，所述喇叭形插入口用于使巡检机器人的充电插头通过所述喇叭形插入口插入所述充电座，从而使底座电极与安装在充电插头上的插头电极电连接。本发明具有充电对接成功率高，巡检机器人巡检效率高等特点。

公开(公告)号：CN113954066B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202111200327.X

申请日：2021-10-14

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 黄国方 ,  吴圣和 ,  陈向志 ,  张静 ,  刘晓铭 ,  单超 ,  甘志坚 ,  王文政 ,  谢芬 ,  郝永奇 ,  廖志勇 ,  周兴俊 ,  钟亮民 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  杨明鑫 ,  张丛丛 ,  吴嵩青 ,  汤济民 ,  许茂洲 ,  童宇辉

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据，孪生作业平台根据采集的数据，将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合，呈现出与物理场景相对应的虚拟场景；在孪生作业平台中进行作业目标线缆定位，机器人作业路径进行规划；在机器人作业路径执行过程中，孪生作业平台实时监控运行数据，同步进行碰撞预测，根据碰撞预测结果及时调整实物机器人作业路径；孪生作业平台通过通信平台接收工控机采集的云台相机图像数据，对实物机器人带电作业过程进行地面远程观测。本发明满足离线与在线作业要求，具备灵活性、通用性、可扩展性。

公开(公告)号：CN114663805A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210210286.0

申请日：2022-03-03

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 黄国方 ,  童宇辉 ,  张静 ,  单超 ,  周兴俊 ,  杨明鑫 ,  张丛丛 ,  汤济民 ,  廖志勇 ,  刘晓铭 ,  王文政 ,  甘志坚 ,  陈向志 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  郝永奇 ,  吴嵩青 ,  钟亮民 ,  吴圣和 ,  许茂洲 ,  张斌 ,  侯建国 ,  薛栋良 ,  温祥青 ,  蒋轩 ,  谢芬

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06K9/62 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图像，进行火焰特征提取；火焰特征融合模块：对每张可疑的火灾场景图像进行火焰特征融合，并基于融合后的火焰特征进行图像分类；火焰定位模块：用于将分类后的图像通过结合全局信息网络的Faster R‑CNN模型进行处理，确定火焰位置。本发明对火焰特征进行了调整，可以减少误检测，提高火灾检测精度。

公开(公告)号：CN114092537A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111112945.9

申请日：2021-09-23

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 黄国方 ,  童宇辉 ,  张静 ,  单超 ,  周兴俊 ,  杨明鑫 ,  汤济民 ,  张丛丛 ,  廖志勇 ,  谢芬 ,  刘晓铭 ,  王文政 ,  甘志坚 ,  陈向志 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  郝永奇 ,  吴嵩青 ,  钟亮民 ,  吴圣和 ,  许茂洲 ,  张斌 ,  侯建国 ,  薛栋良 ,  温祥青 ,  蒋轩

IPC: G06T7/521 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S17/89 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。