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公开(公告)号：CN115753771A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211461988.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明适用于检测探头定位领域，提供了一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置，包括可拆卸安装于主泵体上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有扫查小车，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查小车沿着滑轨移动的一号驱动机构，所述扫查小车上通过连接销转动安装有扫查驱动座，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查驱动座围绕连接销转动的二号驱动机构；所述扫查驱动座上还安装有软轴套管，软轴套管的端部安装有超声波探头，软轴套管上还分别安装有X轴摄像头和Y轴摄像头。本发明利用机器人固有的驱动来作为补偿驱动，在满足补偿要求的前提下又简化了机构，提高了定位精度以及提高检测效率，节省检测成本，增加经济效益。
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公开(公告)号：CN114192510A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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公开(公告)号：CN113744904A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113758867B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110909504.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于蒸汽发生器传热管的检测装置，包括钢丝绳、用于悬挂在钢丝绳上且能够沿钢丝绳滑移的行走组件、旋转弯头组件和视频探头；钢丝绳用于搭设在蒸汽发生器内部的传热管间上方预定高度处；旋转弯头组件包括有旋转支架和弯头，旋转支架设在行走组件上且可绕旋转支架的中心轴线旋转，弯头的固定端固定在旋转支架上，自由端可伸入至传热管间；视频探头用于设在弯头的自由端，在弯头的自由端伸入至传热管间且旋转至与一传热管对准的位置时，视频探头对传热管进行检测。本申请可快速将视频探头插入至蒸汽发生器内部的传热管间，且使视频探头对准一传热管并对传热管进行检测，提高了对传热管的检测效率，且操作安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199073B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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公开(公告)号：CN114603540A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011448186.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核反应堆压力容器检测机械手控制系统，所述系统包括：机械手；远程控制端，用于给定工作参数和任务路径，控制机械手关节位置电机，同时产生指令信号；及本地控制端，包括运动控制器，用于根据任务路径规划运动路径，控制机械手关节的位置，接收机械手的位置反馈，产生速度指令信号；主控芯片，用于解码机械手关节处的旋转变压器，控制机械手关节的速度环，接收机械手的速度反馈，接收上位机发送的控制指令，产生电流环控制指令，监控驱动器的工作状态；驱动器，用于驱动机械手，并对机械手进行电流控制，接收机械手的电流反馈。本发明可以提高机械手检测能力，解决现有机械手控制系统软硬件集成封闭、功能单一、智能化不足等问题。
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公开(公告)号：CN114199072A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号：CN113758867A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110909504.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于蒸汽发生器传热管的检测装置，包括钢丝绳、用于悬挂在钢丝绳上且能够沿钢丝绳滑移的行走组件、旋转弯头组件和视频探头；钢丝绳用于搭设在蒸汽发生器内部的传热管间上方预定高度处；旋转弯头组件包括有旋转支架和弯头，旋转支架设在行走组件上且可绕旋转支架的中心轴线旋转，弯头的固定端固定在旋转支架上，自由端可伸入至传热管间；视频探头用于设在弯头的自由端，在弯头的自由端伸入至传热管间且旋转至与一传热管对准的位置时，视频探头对传热管进行检测。本申请可快速将视频探头插入至蒸汽发生器内部的传热管间，且使视频探头对准一传热管并对传热管进行检测，提高了对传热管的检测效率，且操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN217305018U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220167448.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体相连配合对管道进行检测，管道扫查机构包括：底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；检测组件，检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置于搭载板上朝外侧布置的探头；驱动组件，驱动组件与搭载板相连，用以驱动搭载板与管壁自适应贴合；本实用新型的管道扫查机构通过驱动搭载板与管壁自适应贴合实现对待测管路的对中，实现了对被测管口的快速精准对中，解决了现有技术的管座扫查设备对中质量和效率受操作者个人技能和观测效果的影响较大的问题。
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