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公开(公告)号:CN113033898A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110328339.4
申请日:2021-03-26
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于k均值聚类与BI‑LSTM神经网络的电负荷预测方法及系统,通过k均值聚类对历史电负荷数据进行预处理;通过聚类模型用同种影响因素作用下的历史电负荷数据作为原始数据来预测在相同影响因素的条件下未来某一时间段的电负荷,预测得到的数据更接近现实情况下的真实数据,预测可靠性高;另外一方面;建立BI‑LSTM神经网络模型对数据进行处理,利用历史数据对当下进行预测,并通过考虑未来的情况来对当前状态进行预测,不仅考虑了基本的LSTM神经网络,还降低了超参数优化模型对于各个叠加层形成的影响,从而提高了预测精度。
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公开(公告)号:CN111077868A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911399006.X
申请日:2019-12-30
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种智慧电厂管控系统,包括:设备终端层、数据平台层、智能分析层和业务应用层;设备终端层用于采集智慧电厂的作业数据信息和向智慧电厂的设备下发控制指令;数据平台层用于存储所述作业数据信息;智能分析层用于接收所述作业数据信息,对所述作业数据信息进行分析处理,根据分析处理的结果向所述设备终端层下发控制指令;业务应用层用于对分析处理后的所述作业数据信息进行应用,本申请中的智慧电厂管控系统实现生产运行智能监控和控制,提高了系统的智慧化程度。
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公开(公告)号:CN113469412B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110616649.6
申请日:2021-06-02
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合能源系统实时运行策略优化方法及系统,其中优化方法包括以下步骤:建立基于改进脉冲神经网络的多元负荷联合预测模型,得出电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷;建立多维度综合能源系统评价体系;以电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷为负荷需求,根据多维度综合能源系统评价体系确定优化目标函数,利用两阶段合作协同进化算法对综合能源系统内各机组的逐时出力进行优化求解,得出综合能源系统的实时运行策略;本发明利用多种优化方法进行协同优化能更快速、准确地得到综合能源系统最优的运行策略。
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公开(公告)号:CN114818859A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210280833.2
申请日:2022-03-21
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 , 国电投峰和新能源科技(河北)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热力管网状况诊断方法、装置、终端设备和存储介质。包括:将含热力管网状况类别标签的随机噪声数据输入ACGAN生成器,得到伪样本,将已获得的热力管网图像真样本和伪样本输入ACGAN判别器进行判别真假训练和分类训练,并输入SVM模型进行分类训练,将ACGAN判别器和SVM模型的分类损失函数整合为统一损失函数,根据统一损失函数,更新所述ACGAN判别器参数,逐步降低SVM损失函数对统一损失函数的影响,在统一损失函数不受所述SVM损失函数影响后,使用ACGAN独立进行分类训练,根据训练好的ACGAN判别器,得到热力管网状况诊断模型,将采集的热力管网图像输入热力管网状况诊断模型,得到状况诊断结果。能够对热力管网状况的诊断更加准确,效率更高。
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公开(公告)号:CN114463432A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111572714.6
申请日:2021-12-21
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 , 国电投峰和新能源科技(河北)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪电子防抖的参数校正方法,其技术方案要点是结合陀螺仪采集相机图像传感器的X、Y、Z轴的旋转角度和平移量和计算得到校准图的旋转角度、横向平移量以及纵向平移量得到权重矩阵K,完成陀螺仪电子防抖的参数校正;在权重矩阵K的基础上得到仿射矩阵P,通过仿射变换矩阵P对抖动视频原图像进行反仿射变换得到防抖图像。本发明校正方法排除了不同的相机内参对防抖效果的影响,有效提高仿射变换矩阵P的准确性,提高陀螺仪电子防抖的效果;有效减少甚至消除在较暗空间内巡检机器人的视频抖动,为视频的后处理以及人员的观看提供帮助。
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公开(公告)号:CN114408782A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111572719.9
申请日:2021-12-21
Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置,该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机,井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置,可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整;机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合;信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置,数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息,最后由控制器对机器人进行定位导航实现夹取回收巡检机器人的目的。
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公开(公告)号:CN113469412A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110616649.6
申请日:2021-06-02
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合能源系统实时运行策略优化方法及系统,其中优化方法包括以下步骤:建立基于改进脉冲神经网络的多元负荷联合预测模型,得出电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷;建立多维度综合能源系统评价体系;以电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷为负荷需求,根据多维度综合能源系统评价体系确定优化目标函数,利用两阶段合作协同进化算法对综合能源系统内各机组的逐时出力进行优化求解,得出综合能源系统的实时运行策略;本发明利用多种优化方法进行协同优化能更快速、准确地得到综合能源系统最优的运行策略。
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公开(公告)号:CN113298298A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110507429.X
申请日:2021-05-10
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电桩短期负荷预测方法及其系统,所述预测方法包括以下步骤:从数据库中取出一定时间段内的实际负荷历史数据和多种预测方法得出的预测数据;根据实际负荷历史数据和所述预测数据分别计算多种预测方法预测负荷的误差E;比较多种所述预测方法预测负荷的误差E:切换到所述误差E最小的预测方法。通过本发明可以在不同场景下选择不同的负荷预测方法,提高预测的准确性。
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公开(公告)号:CN217372336U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202220346533.5
申请日:2022-02-21
Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道机器人,包括定位装置、转向装置、驱动装置、若干前立板和若干后立板,转向装置包括前转向臂和后转向臂,前立板对称安装在前转向臂上表面,后立板对称安装在后转向臂上表面,驱动装置安装在前立板和后立板上,定位装置安装在转向装置上。本实用新型是一种轨道机器人,通过弹簧拉紧编码器顶板使得编码器轮紧贴轨道,保持通过编码器轮与轨道线速度一致,通过编码器确定轨道机器人位置,设计简单实用,对复杂的室内环境适应性好;本实用新型采用横向导轮与纵向导轮的配合,使机器人在巡检过程中可以适应转弯和高低峰的轨道运行,稳定性好,结构简单,精度要求不高。
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