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公开(公告)号：CN118447319A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410583415.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开一种坡面滑坡识别方法、系统、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：利用无人机拍摄待测坡面的原始图像，并将所述原始图像划分为多个原始分割图像；对每个原始分割图像分别进行图像预处理，得到多个目标分割图像并输入至训练好的滑坡分类识别模型，得到每个目标分割图像的滑坡分类识别结果；基于滑坡分类识别结果为存在滑坡的目标分割图像的数量占比，判定所述待测坡面是否存在坡面滑坡。本发明通过对无人机所获取图像进行划分并进行坡面滑坡识别，能够快速、低成本地识别山坡坡面滑坡事件，提升油气管道保护的安全性。
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公开(公告)号：CN118585875A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410003055.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开一种基于多维特征融合的油气管道沿线干扰识别方法及系统，涉及油气管道干扰识别领域，方法包括：按时间序列采集油气管道关于分布式光纤的原始信号，对原始信号进行降噪处理，随后进行信号分割；对分割后的所有信号进行关于一维时域特征和二维时频图特征的提取，融合生成特征结果；根据特征结果，利用级联森林模型进行关于分布式光纤信号的识别，并输出扰动事件类型。还包括相应的系统；本发明在对分布式光纤的原始信号进行预处理后，进行多维特征的提取，最后利用级联森林模型进行信号识别，本发明能够提升油气管道光纤破坏事件识别精度和准确度，拓宽特征维度。
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公开(公告)号：CN117749195A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311772757.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
IPC: H03M7/30 , G06F18/2321 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开一种基于管道传感数据特性的远程高效传输方法，涉及远程传输检测技术领域，旨在解决现有的管道感知数据压缩方法无法充分利用感知数据的特性来进行高效传输的问题；包括以下步骤：获取得到管道感知数据，并采用密度峰值聚类算法得到关于管道感知数据的聚类结果；根据聚类结果，结合决策树算法得到关于管道感知数据的分类结果；对处于不同分类结果的管道感知数据分别采用BZIP2压缩算法和Zstandard压缩算法进行无损压缩；采用并行压缩的处理方式将管道感知数据传输至远程控制中心。本发明采用密度峰值聚类和决策树分类方法对管道感知数据进行处理，并结合BZIP2和Zstandard两种压缩算法进行无损压缩，提高整体传输效率。
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公开(公告)号：CN117446241A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311573022.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动换电夹具及无人机自动换电站，所述无人机自动换电夹具，其用以安装在机械臂的驱动端以对无人机本体上滑动设置的电池进行换电处理，其包括夹具本体、吸附件，所述夹具本体为槽体形，所述吸附件安装在所述夹具本体的槽内，所述吸附件的吸口朝向所述夹具本体的槽口，所述夹具本体移动至其槽口与所述电池的一端对齐，并由所述吸附件将所述电池吸附，该无人机自动换电夹具能在机械臂的驱动下灵活自动化完成对无人机本体上的电池进行更换处理。
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公开(公告)号：CN116839642A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310816874.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江省白马湖实验室有限公司
Abstract: 本发明属于光纤传感领域，具体涉及一种分布式光纤系统及其脉宽自适应调节方法，包括分布式光纤激光器、上位机、第一光纤通道、光隔离器、时域反射仪、掺饵放大器、第二光纤通道、数据采集卡和光载波；所述分布式光纤系统配置为：分布式光纤激光器发射两束激光，一束作为参照光，一束作为探测光，两束激光先后经过第一光纤通道、光隔离器、掺饵放大器，参照光经掺饵放大器直接由数据采集卡采集，探测光经掺饵放大器打至被测光纤再反射经过光载波和第二光纤通道，最后同样由数据采集卡采集。本发明通过改变脉宽实现空间分辨率的调整，获得更多层次细节，可以降低高速公路汽车对分布式光纤造成的干扰影响，降低移动虚警事件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116821851A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310787626.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: G06F18/25 , F17D5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于自然灾害预警领域，具体涉及一种山区管道揭底冲刷安全预警方法，包括以下步骤：采用空天地数据建立数据集，数据集包括时序数据、图像数据及地质水文数据；通过特征提取器分别从时序数据、图像数据和地质水文数据提取深层特征，得到时序数据深层特征、图像数据深层特征和地质水文数据深层特征；通过多模态融合模块将得到的时序数据深层特征、图像数据深层特征和地质水文数据深层特征融合在一起，得到深度融合特征；预警检测器使用得到的深度融合特征确定当前管网的预警情况。本发明融合了空天地多模态特征，在多模态异构数据充分利用的前提下，不仅能够满足实时性的需求，并且预警准确性更强。
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公开(公告)号：CN115558934B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210820242.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC: C23F13/04
Abstract: 本发明提出一种基于网络的恒电位仪模糊控制方法，包括建立检测变送器和执行器与模糊控制器信息连接网络；将测变送器和执行器与待保护的管道电连接；检测变送器上传电位采样于模糊控制器；模糊控制器确定各个检测变送器电位最高的监测点，将该点电位作为模糊控制器输入；模糊控制器判定选定监测点的输入样本需保护等级，模糊控制器输出指令于执行器；执行器根据模糊控制器输出的变化级数指令输出电流；执行器输出电流作用于管道，改变管道电位，由检测变送器检测管道电位进行反馈，模糊控制器改变控制输出，由此形成基于网络的恒电位仪模糊控制保护管道方法。本发明实现了管道阴极保护电位的控制精度更高的技术效果。
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公开(公告)号：CN117557771A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311399419.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/50 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度控制柜端子识别方法，其包括以下步骤：S1、拍摄得到原始图片；S2、用SAM模型处理原始图片，获得各区域遮罩；S3、分割原始图片获得第一次分割图片；S4、从各张第一次分割图片中提取HOG特征；S5、将HOG特征输入到分类排插SVM模型中进行分类，得到原始排插图片；S6、用SAM模型处理原始排插图片，获得各区域遮罩；S7、分割原始排插图片，获得若干第二次分割图片；S8、从第二次分割图片中提取HOG特征；S9、将HOG特征输入到分类端子特征SVM模型中得到端子特征的图片；S10、依据端子特征的图片根据坐标变换获得端子在原始图片上的位置。本方案适用于控制柜图像的目标识别。
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公开(公告)号：CN117520824A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410003931.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的分布式光纤数据特征重构方法。为了克服现有技术实际分布式光纤的应用场景中存在不同的外部干扰，干扰振动检测的问题；本发明包括以下步骤：S1：多分布式光纤数据进行多维特征提取，并计算每个特征的信息熵；S2：根据信息熵的阈值比较筛选特征，筛选后的特征构成特征矩阵；S3：对特征矩阵中的数据去均值化处理后，采用主要成分分析对特征矩阵降维，获得重构特征。通过对特征进行降维处理，在保障时效性的同时，减少特征冗余，提升后续检测、识别、定位等任务的运行效率；采用数据均值化代替数据标准化消除数据在量纲和数量级上的差异，避免了各特征间的变异程度差异性被淹没。
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公开(公告)号：CN117496650A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410000986.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
IPC: G08B13/186 , G06F18/243 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N20/20 , G06N3/044 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于环境嵌入的分布式光纤入侵预警方法及系统，包括以下步骤：获取检测光纤中的反向瑞利散射光信号数据；对光信号数据进行预处理，获得每日防区警报序列；对警报序列进行分割并引入嵌入向量，将所述嵌入向量嵌入到警报序列中；将加入了嵌入向量的警报序列输入到第一神经网络得到环境特征向量；基于环境特征向量和时间特征向量进行第一次入侵报警概率计算；基于环境特征向量和时间特征向量以及第一次入侵报警概率进行第二次入侵报警概率计算，基于计算结果进行入侵预警；本发明通过融合环境特征向量和时间特征向量，对入侵事件的全空间分布进行建模，提高了分布式光纤预警的准确度。
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