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公开(公告)号:CN106100119A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610432629.2
申请日:2016-06-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及电网运营技术领域,特别涉及一种智能化保护装置,针对智能变电站中智能终端、合并单元、保护装置和测控装置均独立安装,操控不便的问题,进行统一管控。该智能化保护装置包括模拟量采集单元、保护计算单元、动作分析与计算单元、配置参数设置单元、运行参数设置单元、记录单元和人机对话单元。模拟量采集单元外接智能变电站D5000平台,模拟量采集单元分别与保护计算单元、动作分析与计算单元和记录单元单向通信,保护计算单元分别与动作分析与计算单元和智能变电站D5000平台单向通信,动作分析与计算单元、保护计算单元、配置参数设置单元和运行参数设置单元分别与记录单元单向通信,记录单元与人机对话单元单向通信。
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公开(公告)号:CN105929821A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610276751.5
申请日:2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238
Abstract: 本发明公开了一种机器人精确定位及自动返航充电系统,通过拍摄装置和激光扫描装置对机器人的当前位置进行拍摄和扫描之后和存储的三维立体地图比对,精确定位机器人的当前位置。根据精确定位获得机器人返航至充电位置的路径距离以及蓄电池的剩余电量,根据剩余电量以及精确定位后的机器人返航至充电位置的路径距离获得机器人从当前位置匀速返航至充电位置的最短路径距离或最长时间,结合预设的返航速度获得机器人从当前位置返航至充电位置所需的实际时间,测得剩余电量在当前位置的返航时间接近所述最长时间或者返航距离接近所述最短路径距离时机器人返航充电。
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公开(公告)号:CN105835059A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610276741.1
申请日:2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40416
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制系统,不仅能够精确定位机器人当前所在位置,而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定,而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改,只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动,随时输入新的路径调整指令,远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据,并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置,机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径,指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单,定位准确,能够更加容易地生成新的巡检路径,减少了误操作和不必要的设备故障。
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公开(公告)号:CN207823442U
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201721177123.8
申请日:2017-09-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型属于电子围栏辅助设备技术领域,特别涉及电子围栏自动除异物装置。电子围栏自动除异物装置包括适于设置在围墙上的轨道、设置在轨道上且能够沿轨道移动的巡检车,设置在巡检车上的探测机构、设置在巡检车上的清理机构、驱动巡检车沿轨道移动的驱动机构和设置在巡检车上的处理器;探测机构用于采集电网的实时图像,并发送给处理器;处理器用于将实时图像与预设的图像进行对比,当识别到异物时生成止动信号发送给驱动机构,以及生成清理异物信号发送给清理机构;驱动机构控制巡检车停止移动;清理机构清理异物。使用该装置能够代替人工进行巡检,发现异物后能够自动进行清理,省时省力,减少维护人员的工作量,提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205725157U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620378136.0
申请日:2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人图像自动识别系统,能够实现变电站无人值守,全自动进行图像识别数值读取。需要监控某一区域的仪表时,指令机器人行走至目标位置,并通过激光扫描装置、拍摄装置以及里程计数装置对目标位置进行精确定位,确认之后,机器人上的拍照相机对目标区域的仪表进行拍照,拍摄的仪表照片通过主控装置中的图片处理模块对其处理读出仪表上的数字,同时将图片和数字一一对应生成报表,远程监控装置通过数据接收模块接收到该报表,并在显示器中显示,供远程监控人员查看,这样就能够实现变电站内无人值守同时能够对仪表进行监控的目的,而且远程监控者能够通过后台显示装置及时了解到变电站内的仪表的数值变化情况。
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公开(公告)号:CN205721365U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620378140.7
申请日:2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人室内外自动巡检控制系统,通过在室内门上设置门轴电机以及在防鼠板上设置防鼠板升降电机,控制门轴电机开关门,同时控制防鼠板升降电机升降防鼠板,实现机器人能够自动控制室内门打开,实现室内外都能巡检的目的。同时,在室内外均设有wifi转发器,通过该wifi转发器实现将室内外的巡检信息均同步传送给远程监控装置,实现室内外巡检信息的及时获取。
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公开(公告)号:CN109115399B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201810832842.1
申请日:2018-07-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G01L19/08
Abstract: 本发明适用于仪表设备技术领域,提供了一种仪表读数装置。所述装置包括:处理器、发送模块、颜色传感器和运动模块,颜色传感器设置在运动模块上,颜色传感器连接处理器,处理器连接运动模块和发送模块,处理器发送运动指令至运动模块,运动指令用于指示运动模块以待测表盘的中心为圆心进行转动,处理器接收颜色传感器的采样结果,根据采样结果确定待测表盘的表针在表盘上的位置,并根据位置确定待测表盘的读数,发送模块用于将读数发送出去。采用上述方案后,提高了工作人员的工作效率,且能及时发现各电路设备的仪表异常读数,保证了变电设备安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN109034418A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810833010.1
申请日:2018-07-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
CPC classification number: G06Q10/20 , G06K9/6201 , G06Q50/06 , G08B19/00 , G08B25/016 , H04N7/18
Abstract: 本发明适用于运维检修技术领域,提供了一种作业现场信息传输方法及系统,所述作业现场信息传输方法包括:接收作业现场的图像信息,并识别所述图像信息中电力设备的平面形状;将所述平面形状与预设数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配;若从所述三维立体图形中匹配到所述平面形状,则匹配成功,并根据匹配成功的三维立体图形确定目标电力设备;获取电力设备与远程终端的映射关系,并根据所述映射关系确定与所述目标电力设备对应的目标远程终端;将所述图像信息发送给所述目标远程终端。本发明能够将作业现场信息准确传输给远程终端,以便获取后台管理人员的帮助,大大提高了现场运维检修效率。
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公开(公告)号:CN108847082A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810763152.5
申请日:2018-07-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明适用于消防培训技术领域,公开了一种主变压器消防模拟仿真系统,包括:操作设备、模拟仿真服务器和终端设备;模拟仿真服务器分别与操作设备和终端设备连接;模拟仿真服务器对实际的主变压器和实际的消防设备进行模拟仿真得到第一三维虚拟模型,并发送到终端设备;终端设备显示第一三维虚拟模型;操作设备根据用户操作向模拟仿真服务器发送控制指令;模拟仿真服务器确定第一三维虚拟模型的当前作业状态,根据当前作业状态和控制指令得到第一三维虚拟模型的新的作业状态,根据新的作业状态更新第一三维虚拟模型得到第二三维虚拟模型,并发送第二三维虚拟模型到终端设备;终端设备显示第二三维虚拟模型。本发明能使培训效果得到显著提升。
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