-
公开(公告)号：CN119336036B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411884701.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器水面搜寻方法，涉及潜水器技术领域，包括以下步骤：获取潜水器的基本信息和海洋环境信息，并将获取到的基本信息和海洋环境信息传输至母船，对收集的基本信息和海洋环境信息进行预处理，筛选海洋环境信息的影响特征，其中影响特征包括天气影响特征和海浪影响特征，分析预处理的海洋环境信息并结合影响特征，构建潜水器搜寻预测模型，并获取天气影响指数和海浪影响指数。本发明通过预测模型，预测潜水器可能的位置，减少搜寻范围，同时结合高精度的导航系统与实时的环境监测数据，精确锁定潜水器的可能位置，减少搜寻范围，缩短搜寻时间，减少了因环境因素导致的搜寻延误，提高了搜寻作业的整体成功率。
-
公开(公告)号：CN119466612A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065130.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于深海钻进设备及技术改进的高端设备领域，具体提出深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法，包括：底座；升降装置包括升降台、支撑件和夹持部，支撑件与升降台固定连接，夹持部连接支撑件、用于夹持钻机的钻头组件，升降台上下运动带动支撑件、夹持部同步运动；钻机钻头固定装置包括对钻机本体轴向限位的第一限位部、对钻机本体和钻头组件径向限位的第二限位部；电磁铁锁紧装置用于对钻头组件锁紧，包括磁铁往返伸缩部和锁紧部，锁紧部穿过钻机钻头固定装置与钻头组件的钻头连接件锁紧。该发明实现深海未知环境下快速化、自动化，安全化的钻头更换，降低人力依赖，具有通用性高、小型化、轻量化的优点。
-
公开(公告)号：CN119311029A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844374.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人技术领域，具体涉及一种AUV协同作业的实时通信与定位数据融合处理方法，通过部署多模态传感器，采集AUV所需的通信数据、运动学数据、声学定位数据和视觉数据，并对数据进行预处理，利用扩展卡尔曼滤波算法对多模态数据进行融合，实时计算AUV的三维位置和姿态信息，基于融合的定位数据，采用蚁群优化算法进行动态路径规划，优化AUV间的协同作业路径，同时，通过水下通信网络实时共享定位数据和路径规划结果，利用改进的任务分配算法动态调整任务分配策略，优化协作效率，最终，所有数据、路径规划记录和任务分配方案存储至数据库。本发明，提升了AUV协同作业的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114878210B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210487634.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，涉及生物保真取样器技术领域。该水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱，所述外箱外侧安装有机械手，所述外箱内部设有电磁铁转动盘，所述电磁铁转动盘顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设有多个取样组件，所述电磁铁转动盘底部固定连接有转动杆，所述电磁铁转动盘底部设有转换盘，该水下运载器虹吸式生物保真取样器，通过取样组件中的过滤膜将生物进行过滤，使水通入收集筒内部，并通过水泵，将收集筒内部的水抽出，并通过出水管排出，使生物吸附在过滤膜上，从而达到快速取样的效果，通过可伸缩管吸入，可最大程度保护生物的完整性，避免对生物造成伤害。
-
公开(公告)号：CN117330954A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310646997.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，涉及深海潜水器锂电池动力模组领域。该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有防护框，所述支撑架内部设有电池动力模组，所述支撑架顶部设有四周均设有用于对电池动力模组固定的夹持板，该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，第一锥齿轮带动固定连接的第一丝杆转动，使第一丝杆外侧螺纹连接的第一支撑板进行移动，进而第一支撑板推动固定连接的夹持板移动，使四个夹持板对电池动力模组进行夹持固定，并且在夹持板一侧固定连接有压力传感器，通过压力传感器监测电池动力模组的夹持定位情况，保证电池动力模组进行一个稳定安装。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116381057A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310365548.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内超声波探伤装置，涉及超声波探伤技术领域，包括深入杆、内旋转轴和调节组件，所述调节组件上设有自调节防护组件。本发明公开的一种狭小空间内超声波探伤装置具有在进行狭小空间内部探伤操作时，当最外侧的层次接触罩与狭小空间内部的物体发生挤压碰撞时，则相互作用力使得压杆下方的上压块对调节弹簧杆进行挤压，从而使得升降板向着防护筒内部移动，带动超声波探头移动至防护筒内部，确保升降板上的超声波探头处于一个安全的环境下，随着防护筒的移动，当层次接触罩外侧没有受到压力时，则调节弹簧杆带动升降板上的超声波探头复位，超声波探头继续投入工作，确保超声波探头工作过程中的安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN116247357A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310271036.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M10/04
Abstract: 本发明提供潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，涉及电池安装技术领域。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，包括底座框架、控制屏、潜水器电池壳和锂电池，所述底座框架内部设置有三组滚轮。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，将安装螺栓与锂电池之间的六角限位杆拆卸，达到通过传动块、受力块、驱动电机、气压缸、移动插杆等零件配合带安装螺栓进行旋转的目的，使安装螺栓与潜水器电池壳进行安装固定，可以自动化的将锂电池与控制屏对齐定位工作、锂电池的移动工作、螺纹固定工作等步骤进行完成，减少工作人员的参与步骤，避免锂电池与潜水器电池壳安装过程中工作人员触摸锂电池以及在锂电池一侧操作的时间。
-
公开(公告)号：CN119336036A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884701.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器水面搜寻方法，涉及潜水器技术领域，包括以下步骤：获取潜水器的基本信息和海洋环境信息，并将获取到的基本信息和海洋环境信息传输至母船，对收集的基本信息和海洋环境信息进行预处理，筛选海洋环境信息的影响特征，其中影响特征包括天气影响特征和海浪影响特征，分析预处理的海洋环境信息并结合影响特征，构建潜水器搜寻预测模型，并获取天气影响指数和海浪影响指数。本发明通过预测模型，预测潜水器可能的位置，减少搜寻范围，同时结合高精度的导航系统与实时的环境监测数据，精确锁定潜水器的可能位置，减少搜寻范围，缩短搜寻时间，减少了因环境因素导致的搜寻延误，提高了搜寻作业的整体成功率。
-
公开(公告)号：CN116588295A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310556913.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部，进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，2号AUV保持在该位置不变，对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测，再按照以上的原理对3号AUV进行投放，依照此种方法直到投放结束，此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远，对水下生物的探索更加的深入。
-
公开(公告)号：CN115930902B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310238710.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及沉降测量技术领域，公开了一种海洋结构物沉降测量装置及方法，包括支撑框，所述支撑框一侧上部转动设置有夹持机构，所述支撑框上滑动设置有下沉检测架，所述夹持机构上部设置有声呐距离检测组件，所述声呐距离检测组件用于检测其到下沉检测架上部之间的距离，所述下沉检测架上固定有配重块，所述夹持机构包括U型内框和U型外框，所述U型外框两侧设置有供U型内框两端穿过的矩形通道，所述U型内框远离U型外框一侧中间位置处设置有凸柱。本发明可以在水下快速的与海洋结构的结构柱进行快速的安装固定，操作简单，安装难度小，更加适合水下作业，同时设置的支撑气囊，方便回收设备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.03 seconds)
