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公开(公告)号：CN104925239B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510383391.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105181376A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510594966.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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公开(公告)号：CN103887110A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124226.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01H36/00
Abstract: 本发明涉及深海电机水下启动和运转控制领域，尤其涉及一种深海磁启动开关。本发明的深海电机磁启动开关，包括干簧管传感器，还包括基座，基座上设有电机驱动罐，干簧管传感器设置在电机驱动罐内，基座的一侧设有永磁体开关；所述的永磁体开关包括机械拨叉，机械拨叉的底端两侧铰接在定位架两侧并相对于定位架左右摆动，机械拨叉的底端与定位架的底端之间设有弹簧，定位架固定在磁开关基座上，磁开关基座的左右两侧分别设有高限位挡板、低限位挡板，机械拨叉上设有永磁铁，机械拨叉卡在高限位挡板上时永磁铁正对干簧管传感器。本发明深海电机磁启动开关解决了水下岩芯取样器水密电机的开关控制问题，在节省成本的基础上实现了干簧管正常工作。
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公开(公告)号：CN103887110B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410124226.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01H36/00
Abstract: 本发明涉及深海电机水下启动和运转控制领域，尤其涉及一种深海磁启动开关。本发明的深海电机磁启动开关，包括干簧管传感器，还包括基座，基座上设有电机驱动罐，干簧管传感器设置在电机驱动罐内，基座的一侧设有永磁体开关；所述的永磁体开关包括机械拨叉，机械拨叉的底端两侧铰接在定位架两侧并相对于定位架左右摆动，机械拨叉的底端与定位架的底端之间设有弹簧，定位架固定在磁开关基座上，磁开关基座的左右两侧分别设有高限位挡板、低限位挡板，机械拨叉上设有永磁铁，机械拨叉卡在高限位挡板上时永磁铁正对干簧管传感器。本发明深海电机磁启动开关解决了水下岩芯取样器水密电机的开关控制问题，在节省成本的基础上实现了干簧管正常工作。
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公开(公告)号：CN205157222U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520723087.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本实用新型结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204228469U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420540222.8
申请日：2014-09-19
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种深海热液喷口微生物过滤采样装置，包括前端采集管、抽吸泵、若干个过滤罐、以及控制器。抽吸泵的吸水口通过连接软管与所述前端采集管固定连接，抽吸泵的出水口通过多通电磁阀分别与各过滤罐固定连接，前端采集管外壁上固设有温度传感器，各过滤罐的末端开有排液口，排液口处固设有用于防止外部液体反灌进入过滤罐的单向阀，过滤罐的腔体内由入口至排液口顺次固设有若干层过滤膜，所述各层过滤膜的过滤孔径顺次减小，所述温度传感器以及多通电磁阀分别与所述控制器电连接。本实用新型的深海热液喷口微生物过滤采样装置，下潜作业一次可以实现热液喷口微生物的大量采样。结构简单，便于加工制造、成本低廉，工作效率高。
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公开(公告)号：CN204775934U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520470103.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本实用新型涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本实用新型的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN204021235U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420182713.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型涉及一种压载重块移动装置。本实用新型的载人潜水器压载重块移动装置，包括车体框架，车体框架底端的侧面设有底板，底板上设有移动平台底板和移动平台侧板，移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座，每个滑杆安装基座内分别插接滑杆，滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧；移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座，移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴，移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄，另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节，从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装，工作效率高，风险小。
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公开(公告)号：CN203871269U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420148652.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01H36/00
Abstract: 本实用新型涉及深海电机水下启动和运转控制领域。本实用新型的深海电机磁启动开关，包括干簧管传感器，还包括基座，基座上设有电机驱动罐，干簧管传感器设置在电机驱动罐内，基座的一侧设有永磁体开关；所述的永磁体开关包括机械拨叉，机械拨叉的底端两侧铰接在定位架两侧并相对于定位架左右摆动，机械拨叉的底端与定位架的底端之间设有弹簧，定位架固定在磁开关基座上，磁开关基座的左右两侧分别设有高限位挡板、低限位挡板，机械拨叉上设有永磁铁，机械拨叉卡在高限位挡板上时永磁铁正对干簧管传感器。本实用新型深海电机磁启动开关解决了水下岩芯取样器水密电机的开关控制问题，在节省成本的基础上实现了干簧管正常工作。
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公开(公告)号：CN207215485U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721017920.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及海洋地质勘探设备技术领域，具体涉及一种海底机械式万米级轻型冲击地质取样装置，包括主支撑框架、导向取样机构、触底释放机构和抛载配重机构；主支撑框架包括底部的连接盘，连接盘上设置有浮块。本实用新型的海底机械式万米级轻型冲击地质取样装置采用模块设计，便于批量生产和维护，并且生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠，解决了现有技术中深度海底取样装置结构复杂、效率低下、造价昂贵、作业及维护困难等技术难点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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