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公开(公告)号:CN118464933A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410592342.0
申请日:2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域,具体为一种深海零部件原位高精度无损检测装置;包括底板,所述底板的底面上固定安装有侧板,两个所述侧板共同连接联杆,联杆上安装有移动轮;所述底板的侧面上固定安装有联动基座,联动基座上设有第一轴承,第一轴承的内侧壁上固定啊安装有旋转转轴,旋转转轴的一端与流位联锁机构连接设置,另一端与旋动调制单元连接设置;所述旋动调制单元包括与旋转转轴连接设置的主动锥齿轮,主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮;通过衔横平定组件,使得激光扫描器可以处于当前平面位置稳定的对零件进行扫描检测操作,避免检测结果存在误差,从而提高了检测结果的精确度。同时该装置可以模拟典型海洋环境开展标准深海零件检测、建立表面损伤数据库、用于与深海原位检测结果对比,进一步提升不同海洋环境中检测结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN116902144B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311161912.2
申请日:2023-09-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域,尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法,针对AUV释放回收后容易掉落的问题,现提出以下方案,包括矩形箱体,且矩形箱体的一侧开有圆孔,矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒,且圆形储存筒与矩形箱体贯穿,且圆形储存筒的底部开有矩形孔,且圆形储存筒的圆周外壁等距开设有多个穿孔,所述圆形储存筒内壁远离矩形箱体的一侧中部转动安装有转动块,且转动块靠近矩形箱体的一侧转动安装有旋转储存机构。本发明通过抬升弧板上弹力系统将其推入进储存滚轮的储存槽,进入到圆形圆形储存筒内部,旋转一周后弧形弹力板封闭圆形储存筒底部,避免掉落,对其AUV进行保护。
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公开(公告)号:CN116902144A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311161912.2
申请日:2023-09-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域,尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法,针对AUV释放回收后容易掉落的问题,现提出以下方案,包括矩形箱体,且矩形箱体的一侧开有圆孔,矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒,且圆形储存筒与矩形箱体贯穿,且圆形储存筒的底部开有矩形孔,且圆形储存筒的圆周外壁等距开设有多个穿孔,所述圆形储存筒内壁远离矩形箱体的一侧中部转动安装有转动块,且转动块靠近矩形箱体的一侧转动安装有旋转储存机构。本发明通过抬升弧板上弹力系统将其推入进储存滚轮的储存槽,进入到圆形圆形储存筒内部,旋转一周后弧形弹力板封闭圆形储存筒底部,避免掉落,对其AUV进行保护。
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公开(公告)号:CN116443226B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310706820.1
申请日:2023-06-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置,涉及轮缘推进器技术领域,包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构;定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子,且密封壳体的外侧设有补偿油管,该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通;电机转子转动式装配于电机定子内;外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧;其技术要点为:该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成,增加了整个装置的负载能力和适用性,同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的,在导流罩周向设置三个螺纹孔,用于推进器总体的固定,方便进行防护和对补偿油管的定位处理,能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
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公开(公告)号:CN115848561A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211586573.8
申请日:2022-12-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置,包括载体,所述载体的顶部开设有通槽,所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽,两组所述凹槽的内部安装有托架机构,所述载体的顶部固定安装有回转底座,所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板,所述置物板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有转轴,所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上,有效避免其出现滚落的状况,同时起吊绳索卷收时,抽水泵和电动推杆配合应用,方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水,并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。
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公开(公告)号:CN115753230A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211381501.X
申请日:2022-11-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域,特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方,取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接;取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘,取样管沿取样机构的周向间隔设置,取样管的顶部与电机机构固定连接,各取样管内滑动设置有取样活塞,各取样管的上方分别设有阀块,阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV,将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行,实现了定时取样,可以对典型生境的微生物进行长期培养,从而获取长时间序列的深海典型生境数据。
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公开(公告)号:CN113775309B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202111120483.5
申请日:2021-09-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样领域,特别是一种深海运载器岩芯取样运转装置。所述深海原位取芯模块包括联轴器、钻头外轴、温压传感器、取芯钻头、取芯管和溢流阀,钻头外轴的顶端通过联轴器与深海运载器的机械手连接,钻头外轴的底端固定有取芯钻头,钻头外轴内设有取芯管,钻头外轴的上部设有单向的溢流阀,钻头外轴内设有拉线式取芯长度感应传感器,取芯管内设有浮片式取芯长度感应传感器,取芯钻头内设有温压传感器。其实现了钻头的高效钻取、岩芯的原位保存测试并快速转运进行室内土工试验。
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公开(公告)号:CN110379946A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910665875.6
申请日:2019-07-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种面向海底大地坐标基准的水下动力站,涉及深海设备开发设计技术领域,包括座体,还包括油浸锂电池模块、电源控制模块和声学通信模块;所述油浸锂电池模块包括电池芯体、外壳和绝缘油;所述电池芯体设置在内腔充满绝缘油的电池箱中,并利用压力补偿器对电池箱进行压力补偿。本发明的有益效果是,该系统一方面携带耐压高容量电池,能够显著提升海底基准的续航时间,另一方面可利用ROV为其进行海底原位充电维护,避免了海底基准点上浮维护和再次布放与标校带来的海上作业风险和误差风险,可显著提高海底大地坐标基准的长期服务能力,降低海底大地坐标基准的运行维护作业风险和作业成本。
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公开(公告)号:CN105181376B8
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201510594966.7
申请日:2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器,包括:取样装置和存放装置;所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件,取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件;所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活,通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样;采用透明度高的PC材料,使操作人员能够直观地对样品进行初步评估;采用分段装配方式,实现了沉积物样品无扰动提取与保存;适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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公开(公告)号:CN106347616A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610906552.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及推进设备,尤其是集成控制器的深海直流推进器。包括推进器壳体,推进器壳体内为圆柱形空腔,所述推进器壳体的左侧端面设有外层端盖,推进器壳体的右侧端面密封固定有右侧端盖,空腔内固定有圆盘,圆盘将空腔分为左侧油液腔和右侧油液腔,左侧油液腔内固定有直流无刷电机,右侧油液腔内设有控制器,右侧端盖分别连接水密电缆和补偿软管;所述直流无刷电机的右端与圆盘固定连接,直流无刷电机的左端与直流无刷电机安装端盖密封固定连接,直流无刷电机安装端盖的外侧设有外层端盖,直流无刷电机安装端盖与推进器壳体密封固定连接,外层端盖与直流无刷电机安装端盖固定连接。整体尺寸小,结构紧凑、重量轻、可靠性高,制作简单、成本低廉。
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