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公开(公告)号：CN116430853A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310274614.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进速度障碍策略的无人艇动态避障方法，过程如下：采用速度膨化法建立无人艇和障碍物的环境模型，确定碰撞区域；基于无人艇和障碍物的环境模型，判断无人艇和障碍物是否会发生碰撞，并对无碰撞区域做出限制；结合国际海上避碰规则，明确无人艇在避障时的具体决策，对无碰撞区域进一步的进行限制；引入节能约束条件，选出无人艇的最优避碰速度。本发明采用速度膨化法构造速度障碍区域，且融合国际海上避碰规则保证其避障决策的正确性，进一步引入节能约束条件，提高了避障过程的安全性、可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN112344888B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011146827.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LFM信号互相关相位特性的超声波测厚方法，该方法是采用LFM(线性调频)信号作为超声波测厚的发射信号，在接收到回波信号后对回波信号进行匹配滤波，基于LFM信号互相关相位特性估计LFM声信号在油气输送管道管壁内外表面之间的传播时间，最后结合预置的声速求得管壁厚度。本发明对比现有技术，有测量精度高、采样率要求低、发射功率要求低、抗噪声干扰能力强、多径容忍度高等特点。
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公开(公告)号：CN110542793B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910726367.4
申请日：2019-08-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无源器件智能等效电路模型与参数测量装置及工作方法，该装置包括人机交互显示与数据处理模块、信号发送模块、智能等效测试电路模块、信号接收模块、电源模块。本发明先将无源器件通过引线串联接入智能等效测试电路模块，测得初始频响，再利用模式识别算法将整个频段智能划分为多个分段频率，再为每个分段频率智能选择最佳测试电路以及最优等效电路模型，最后利用智能等效计算方法得到无源器件在不同频段下的最优RLC等效电路模型及其元件参数并分频段显示。本发明中公开的装置电路相对简单，测量结果是分频段智能等效计算出来的，速度快，适用范围广，精度高，更具实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108918689B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810313227.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种软硬件联合调整的超声探测直达波消除系统及方法。该系统包括信号发生模块、发送探头、接收探头、探头位置微调控制模块、信号转换模块和信号控制处理模块。该方法在硬件方面通过加入一个探头位置微调控制模块，调整参考信号对应的接收探头，通过探头的调整，改变参考信号。在软件方面通过自适应滤波计算，在多次计算结果中选出最小的均方误差期望，进而选出最合适的一个参考信号，得出直达波消除后的目标反射信号。本发明接收到的两路信号幅度、频率等参数差别不大，引入的计算误差小，又加入硬件调整克服参考信号不变的缺点，达到硬件改变参考信号，软件自适应滤波的效果，软硬件结合，提升滤波精度。
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公开(公告)号：CN108645920B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810314454.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于去噪和对齐的钢轨超声探伤的直达波抑制方法。该方法直接利用单测量点的接收波形，先对接收波形进行波形截断，截取包含完整直达波的部分接收波形。基于接收到波形中直达波能量最大这一现实，利用奇异值分解去噪提取出截取波形中的直达波部分；再对齐截取波形和直达波，生成扩展直达波，最后从接收波形减去扩展直达波波形，得到去除直达波的接收信号。本发明计算量小并可实时处理，能有效地实现超声探伤中的直达波抑制，提高反射波的信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643997B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610837467.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供的一种基于宽频超声测距的测重方法与装置。装置包括承重托盘、弹簧、发送超声换能器、接收超声换能器、超声耦合液和密闭容器，所述密闭容器位于承重托盘下方，弹簧垂直设置于所述托盘下端，密闭容器中装有所述超声耦合液，弹簧浸泡中超声耦合液中。本发明用超声测量弹簧的形变量来得到货物重量。当货物放置于托盘上，弹簧产生形变，根据数据处理后台发出的信号，信号通过发送超声换能器转化成超声信号，信号传播并反射回来，根据发出信号与接收信号的时延，再结合弹簧的原长得到弹簧的形变量，经过数据处理后台就可以算出货物重量。本发明具有抗压、防水、寿命高的优点，相对于一般电子秤更耐用，读数更加稳定，精度更高。
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公开(公告)号：CN110559014A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910803651.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供一种基于探头补偿的分数阶傅里叶变换回波成像方法与系统，其特征在于先进行超声探头的频响补偿，再利用LFM信号在分数阶傅里叶域中的能量聚集特性进行脉冲压缩并成像。所述超声探头的频响补偿包括超声探头频响测定与回波信号探头频响补偿两个部分。超声探头频响测定可以采用基于时域、频域或时频域的方法来求解超声探头的冲激响应；对完成补偿后的回波信号做最佳阶数的分数阶傅里叶变换变换至能量聚集域，实现脉冲压缩，对脉冲压缩后的结果进行包络检测，再将分数阶傅里叶变换域横坐标u转换为时延τ，并将幅值转换为灰度值，最后根据时延和灰度进行成像。本发明具有回波检测精度高、成像质量高、抗噪性能好等优点。
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公开(公告)号：CN110232448A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910274219.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开了提高梯度提升树模型的特征值作用和防止过拟合的方法。本发明通过将离散化前特征值添加到损失函数中，最终得到最佳分裂点及特征值权重和偏置，进一步尽可能多地利用离散化前的数据。对于输入特征与输出目标相关性较强的数据，模型表现性能相对于梯度提升树有较大的提升；本发明还给出了一种t分布防止过拟合方式，通过大数定理筛选分裂点，在实际应用中可以通过该方式找到更加准确的分裂点，防止过拟合。本发明解决了梯度决策树模型只考虑特征值离散化后的大小，而不会考虑离散化前特征值数值的真实分布以及过拟合问题。本发明可广泛应用于广告预测、人工智能、图像识别、语音识别等各个方面。
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公开(公告)号：CN109682732A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910118786.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波信号建模的水下悬浮物浓度多角度组合测量方法与装置，利用带限的高斯噪声作为测量信号，发射时长不受测量信号频率范围的限制，可灵活调节以适应不同的测量环境；对接收到的回波信号建立零极点模型，得到更精准的悬浮物线度大小；使用角度可调节的锯齿支架固定收发换能器，通过改变锯齿夹角进行多角度组合测量，测量结果的稳定性更好；在每个测量角度下进行多次测量，并对测量求解结果取平均，能更好地反映当前角度下的悬浮物浓度分布情况，测量结果的鲁棒性更好；考虑到待测量水质可能会影响换能器的性能，采用卡扣结构固定换能器以方便进行更换，同时用全透射的防水材料保护换能器，确保其处于良好的工作状态。
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公开(公告)号：CN109657660A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910132143.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种基于经验模态分解和小波时频分析的胎心率提取方法。本发明对于经过超声探头采集到的多普勒胎心信号，首先利用经验模态分解与小波能量分布的方法对胎心信号进行去噪预处理，对于预处理后的胎心信号利用小波变换进行时频分析得到小波时频图，再利用帕斯瓦尔定理将小波时频图转化为时间能量图，通过时间能量图上峰值之间的时间间隔得到超声多普勒胎心信号的瞬时心率值。本发明对于采集到的超声多普勒胎心信号的胎心率计算，方法简单有效且稳定，灵活性好，准确度高。
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