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公开(公告)号：CN119484600A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411423478.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L67/125 , H04L67/01 , H04L67/56
Abstract: 本申请公开了一种基于网络物理生产系统和MQTT的人机协作方法及系统，涉及计算机应用技术，包括：将基于工业机器人的网络物理生产系统CPPS用于人类‑机器人协作HRC分解为基本功能块FBs，以基于FBs完成焊接任务，其中每个FB由算法执行，任一FB使用MQTT协议与机器人控制器通信，且被编译为向机器人操作系统(ROS)发送命令以控制臂部运动；利用MQTT协议进行发布和订阅FBs，以及基于KUKA机器人臂运动学模型进行轨迹教学控制，以实现人机协作。本申请将为使用安全且易于编程的协作机器人平台执行重复焊接任务开发，实现轨迹教学，大大提高使用者的操作性以及系统可行性，降低延时性，提高响应时间。
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公开(公告)号：CN119475968A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411423484.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种基于机器学习的磨抛质量数字孪生预测方法及系统，涉及工业大数据，包括：获取当前工件磨抛前表面参数，以及零件材料特性；利用迁移学习模型根据与所获取的表面参数、材料特性关联的在先任务执行训练学习；将当前工件磨抛加工过程中工艺参数输入训练的迁移学习模型，以预测出当前工件在磨抛工艺参数下的磨抛质量，并基于预先构建的数字孪生模型进行呈现；测量磨抛工艺参数下的磨抛质量，并更新训练所述迁移学习模型。根据零件特性、磨抛工艺参数进行训练，训练完成的算法模型能够以工件实际的材料特性，输出磨抛的零件轮廓尺寸与表面粗糙度，可实时在线预测并数字化显示工件磨抛加工后的轮廓尺寸和表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN119442830A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411264102.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F30/27 , G06N20/10 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/044 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提出了一种三维数字孪生模型的数据维护管理方法及装置，方法包括：通过物联网设备实时采集物理实体的运行状态数据，并对运行状态数据进行数据预处理操作；根据物理实体的参数信息，构建对应的三维数字孪生模型，并将预处理后的实时运行状态数据与三维数字孪生模型融合；基于三维数字孪生模型，利用配置的机器算法对采集到的数据进行分析，基于分析结果生成决策支持报告。本发明旨在利用物联网、数据挖掘、机器学习等技术，实现对物理实体的三维数字孪生模型的数据维护管理。通过实时采集物理实体的数据，进行数据分析和模型建立与更新，提供决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116048941A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211719615.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F11/34
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构算法仿真能力的评估方法，所述方法包括以下步骤：首先建立标准模型库；步骤100：验证结构算法的几何模型处理能力：将不同版本和不同格式的几何模型逐一导入到结构算法中，对结构算法的几何模型处理能力进行记录和判断，步骤200：验证结构算法的网格划分能力：将几何模型导入结构算法后对该几何模型进行网格划分，然后对网格划分过程进行记录和判断，步骤300：验证结构算法的求解能力：对结构算法进行结构类的求解分析；步骤400：将数据集合S1、S2、S3进行加权评估得最终结果,本发明能够细分检验类别，使对结构算法仿真能力的评估更加全面和精确，进而得出可信度较高的评估结果。
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公开(公告)号：CN114691292A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210211685.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于改进向日葵算法的虚拟机资源调度方法，包括：初始化各向日葵的资源调度状态，以及，基于计算获得的总能量，确定初始状态下太阳位置所在的向日葵；确定该向日葵吸收的能量；确定总任务最大完成时间以及CPU的利用率；以总任务最大完成时间最小以及总资源消耗对CPU利用率最高为目标，基于向日葵的全局状态更新以及局部状态更新进行授粉产生新向日葵，并对向日葵进行位置更新；基于更新后的各向日葵，更新太阳的位置所在的向日葵。本申请的方法通过改进的授粉策略，实现了在算法开始迭代初期更多的进行全局搜索，在接近结束时更多的进行本地搜索，既能一定程度防止进入局部最优解，同时也可以在接近结束时加快收敛速度。
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公开(公告)号：CN114615275A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210212131.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L67/1008
Abstract: 本发明公开了一种面向云储存分布式负载均衡控制方法及装置，包括：在获取到当前客户端的请求信息之后，判断请求队列大小是否超过第一阈值；在所述请求队列的大小超过第一阈值的情况下，确定当前服务器过载；确定超额负载，并对超额负载执行如下负载均衡步骤：在邻近的服务器中搜索负载低于第二阈值的目标服务器列表；基于所述目标服务器列表中的各服务器的适应度，确定目标服务器；将超额负载迁移到所述目标服务器。本发明实施例通过重新分配额外的负载到过载服务器的邻居服务器集以消除本地服务器队列不稳定，降低了服务器整体的响应时间、延迟请求，提高了已完成的请求的服务器利用率。
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公开(公告)号：CN112104522A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010944135.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种数控系统数据采集网关测试方法及设备，数控系统数据采集网关测试方法，包括以下具体步骤：基于预设周期，通过数控系统的数据采集接口，采集数控系统内部数据；基于所述预设周期，通过数控系统数据采集网关的外部接口，获取所述数控系统数据采集网关采集的数控系统内部数据；比对同一采集时刻下，通过数据采集接口采集的数控系统内部数据与通过外部接口获取的数控系统内部数据的两组数据，以确定测试结果。采用本发明，能够从多种类型的数控系统数据采集网关中自动获取标准数据和被测数据，且能够自动且准确的进行测试数据的对比，并分析测试结果，从而可以高效率的实现对数控系统数据采集网关的测试。
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公开(公告)号：CN110177030A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910485984.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种工业网关控制测试方法，所述方法包括：配置系统参数；配置转发规约与控制数据标签链接；向管理平台发送测试案例；自动分析测试结果。本发明通过配置系统参数，利用管理平台提高测试的精度与可靠性，降低测试成本，具有更好的可靠性和灵活性。
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