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公开(公告)号：CN110645304A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910795200.3
申请日：2019-08-27
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，包括缸筒、转子总成、内盖、下盖、冷却装置；缸筒与下盖相连接形成筒体；转子总成包括转轴、活塞、旋转叶片；内盖和缸筒之间的空隙为第二磁流变阻尼通道；活塞位于内盖里面；活塞和内盖之间的空隙为第一磁流变阻尼通道；旋转叶片设置在活塞内；轴盘下方设有第一导流盘、第二导流盘、第三导流盘和第四导流盘，它们之间的空隙为第三磁流变阻尼通道；第一磁流变阻尼通道、第二磁流变阻尼通道和第三磁流变阻尼通道相连通；冷却装置包括水泵、冷却液水道、第一水管和第二水管；水泵位于转轴的一端，与转轴同轴。本发明结构简单，磁流变阻尼器始终在合适的温度范围下工作，提高工作效果。
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公开(公告)号：CN110465955A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910664451.8
申请日：2019-07-23
申请人： 嘉兴学院
发明人： 许天阳 , 姜飞龙 , 何琳 , 曹坚 , 董睿 , 叶宝林 , 许聚武 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 胡红生 , 尚涛 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈建英 , 戴婷 , 殷小亮
摘要： 本发明涉及一种基于气动的越障排爆机器人，底板侧面分别固定履带驱动装置和轮子驱动装置，上部固定手臂装置；履带驱动装置的轮子摆动气缸分别设置于底板的四角，轮子摆动气缸驱动连接杆转动，连接杆的两端分别设置轮子，轮子和履带啮合；底板的中部设置至少四个对称设置的轮子驱动装置，轮子驱动装置的第一连接件一端固定在底板上，另一端固定两个薄壁气缸，薄壁气缸通过第二连接件连接转动轮摆动气缸，转动轮摆动气缸驱动连接转动轮。本发明结构紧凑、适应能能力和越障能力强、自由度多、清洁、防爆性能好。
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公开(公告)号：CN110149039A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910401981.3
申请日：2019-05-15
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种混合式磁流变液-永磁体联轴器，包括壳体、主轴、主动盘、下磁盘、限位环；主动盘分为空腔和上磁盘，及磁流变液腔，磁流变液腔内灌磁流变液；上磁盘和下磁盘之间安装限位环；隔磁环外层均匀间隙缠绕励磁线圈与冷凝管；本发明结构简单，两个可轴向滑动的上磁盘和下磁盘之间由限位环确定起始距离，在联轴器旋转时，上磁盘、下磁盘上交替出现的磁体区-非磁体区在周期性的磁力作用下带动主动盘和下磁盘之间的运动。同时，由于隔磁环的阻碍，缠绕的励磁线圈通电产生的磁感线穿过充满磁流变液的腔体，在有效区间内作用于主动盘与下磁盘之间，给机构提供附加作用力。
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公开(公告)号：CN110103212A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910533245.3
申请日：2019-06-19
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 许聚武 , 曹坚 , 胡红生 , 杨德山 , 蔡婷婷 , 高慧敏 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈建英 , 戴婷
摘要： 本发明涉及一种基于小车的模块化多变型机器人，小车模块两侧分别为驱动小车，内侧为两个转动小车，依次通过第一连接轴，第二连接轴和第三连接轴连接固定，驱动小车和转动小车互为镜像设置，转动小车的第二履带之间固定前端连接件，转动小车的第二固定板之间固定后端连接件，驱动小车和转动小车相互平行，驱动小车的高度大于转动小车的高度，前端连接件和后端连接件的位置相互错开设置。本发明组合模式多样、负载大、运动自由度多、用途广。
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公开(公告)号：CN107321890B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710420645.4
申请日：2017-06-06
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明热镦自动成型装置，包括上模座、下模座、定位装置、翻转装置；所述下模座固定安装在所述上模座的下方；所述定位装置安装在上模座一侧，所述翻转装置与定位装置相联动；通过翻转装置与定位装置的联动作用，使得加工工件在上模与下模之间自动成型，本装置上下模芯采用硬质合金材料，增加强度且可在高温环境下使用，同时本装置可以与流水线对接，实现完全意义上的自动化，在降低工作人员劳动强度的同时，可提高产品的精度和劳动生产率。
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公开(公告)号：CN104791159B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510113868.7
申请日：2015-03-13
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： F02M35/14 , F02M35/024 , F02M35/12
摘要： 本发明公开一种多级旋流管式工程机械空气滤清器，滤清器由工程机械发动机进气量和进气效率决定滤清器级数，每级滤清器由骨架和滤材组成，由内而外滤材孔隙率逐层减小，以实现从大颗粒到小颗粒逐层过滤；所述滤材由基体层、阻尼层和表面层组成，实现宽频域随机振动和冲击振动下的能量耗散；所述滤清器为降低进气噪声，进气口与消声器连接，滤清器进气口采用分叉式管道，管道间距根据消声器出气管气流速度锈发的噪声自适应调节，这样，实现工程机械发动机大流量、高速空气过滤噪声控制。
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公开(公告)号：CN107143613A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710381635.4
申请日：2017-05-18
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： F16F15/027 , F16F15/04
CPC分类号： F16F15/0275 , F16F15/04
摘要： 本发明一种具有准零刚度的减振平台，包括动平台、减振器、调节装置、连杆和底座；底座与连杆下部连接，连杆上部通过虎克铰链与动平台连接；虎克铰链另一端连接减振器头部，减振器底端马蹄铁与调节装置连接，调节装置与动平台连接；本发明具有较高的支撑刚度的同时，还具有较低的运动刚度，减振效果好；可以通过调节装置来调节减振器的初始位置，可实现宽频域减振，具有良好的工程实用性；在具有良好的减振效果的同时，结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN102223049A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110151333.0
申请日：2011-06-03
申请人： 嘉兴学院
摘要： 一种永磁直线发电机、电磁流变阻尼器及磁流变减振系统，其中，永磁直线发电机包括定子、连接杆和若干永磁体，定子包括具有伸缩口的容纳腔，容纳腔内壁上间隔设置有若干凸齿，每一凸齿的顶端相对两侧分别沿容纳腔的轴线方向延伸形成侧齿，所述凸齿和侧齿由导磁率材料构成且相邻的凸齿和侧齿形成容纳电磁线圈的凹槽；连接杆位于所述定子的容纳腔内，具有从所述伸缩口伸出的第一连接端；若干永磁体与所述连接杆连接，相邻的永磁体之间设置有磁极。本发明侧齿和凸齿设计使得更多的磁力线穿过空气气隙形成闭环回路，提高永磁体磁场利用率，增大感应电动势的值，发电率高。
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公开(公告)号：CN113187845B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110612499.1
申请日：2021-06-02
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种自动调节阻尼力的盘式磁流变阻尼器，包括外缸体、内缸体、旋转轴、空心圆柱、舵机、上惯性块、下惯性块、转速传感器和旋转调控装置；外缸体和内缸体之间形成空腔；舵机安装在空腔内，连接单片机；旋转轴穿过外缸体和内缸体，旋转轴上安装有转速传感器，转速传感器连接单片机，转速传感器位于空腔内；舵机控制旋转调装置。本发明通过舵机控制旋转调控装置，改变旋转调控装置中圆盘的位置，改变磁力线到达阻尼通道的面积，调节阻尼力的大小。
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公开(公告)号：CN114673750B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210236026.0
申请日：2022-03-11
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种液冷磁流变液扭振减振器，呈圆柱形，包括左端盖、导液盘、密封盘、外置质量环、导磁环、内置壳体、导热环、线圈、封盖、导液管和右端盖；左端盖、导液盘与外置质量环的一侧通过螺栓固定；封盖、右端盖与外置质量环的另一侧通过螺栓固定。本发明结构简单，通过冷却液通道和阻尼通道，达到减振目的同时实现冷却效果。
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