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公开(公告)号：CN106049947B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610635493.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一拖二式立体车库防坠提升鞘，它涉及立体车库技术领域，所述的基座上安装有上导轮架和下导轮架，上导轮架和下导轮架上分别安装有上导轮和下导轮，侧导轮通过侧导轮轴安装在基座两侧，基座内壁上安装有防坠模块、提升链条接头以及回程链条接头，传动链一端固定在提升链条接头上，另一端固定在回程链条接头上，构成封闭的链传动系统。防坠模块中的防坠卡扣末端具有台阶状凸起，可与主立柱卡槽相配合。基座三个侧面中的非对称面为载车板连接面，载车板通过载车板连接件安装在基座上，本发明在链传动作用下带动载车板沿主立柱实现升降运动；本发明安全可靠，运行平稳，摩擦小、能耗低、使用寿命高。
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公开(公告)号：CN109200455A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811111330.2
申请日：2018-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动，这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作（一字式涂抹、螺旋式涂抹等），针对患者不同的触觉感受（疼痛、瘙痒等），选择不同的涂抹模式，涂药模块与送药架之间可拆卸，便于加入及更换药物，通过控制活塞推杆的进给量，控制患者的用药量，避免因用药量过多或过少影响治疗效果。
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公开(公告)号：CN106377390B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201611030452.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种连杆式足部康复机构，它涉及医疗保健领域。包括驱动单元，底座，箱体，足部康复单元，传动单元。驱动单元包括驱动电机，减速器，离合器；足部康复单元包括前足部踏板，后足部踏板；传动单元包括驱动曲柄，前连杆，后连杆，滑块导轨机构。由电机驱动，减速器输出带动驱动曲柄在一定角度内往复转动，驱动曲柄带动前部连杆，后部连杆在竖直方向上移动，从而带动前踏板，后踏板组成的连杆机构转动，带动患者足部进行屈伸训练。本发明结构简单，可配合下肢康复设备使用，既可进行被动训练，也可以进行主动训练。
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公开(公告)号：CN106846349A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710105349.5
申请日：2017-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T2207/10081 , G06T2207/30081
Abstract: 一种基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法，它涉及磁共振图像分割技术领域，本发明基于前列腺磁共振图像，针对前列腺内外轮廓全分割问题，提出基于边缘距离调整水平集演化的前列腺磁共振图像分割方法，在构建水平集演化方程的基础上，基于前列腺磁共振纵向弛豫时间图像实现其外轮廓分割，在外轮廓约束限定条件下，基于前列腺磁共振横向弛豫时间图像实现前列腺的内部轮廓分割，进而完成前列腺内外轮廓的全面有效分割。该方法能够有效地实现前列腺内外轮廓的全面分割，非常接近于临床专家手动分割的理想结果，对前列腺疾病的临床诊断和治疗有较好的参考价值。
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公开(公告)号：CN106052340A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610508474.6
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种烘干物料的烘干机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的上端安装有进料斗，进料斗的下端安装有导向板，箱体的内部通过轴承座安装有旋转风轮，且旋转风轮转轴的一端穿接在箱体上，且与叶轮驱动电机的轴连接，箱体的内部安装有数个加热棒，加热棒与温度控制器连接，且温度控制器安装在箱体的侧壁上，箱体的底部安装有旋转电机，旋转电机安装在箱体的底部，旋转电机的转轴上安装有安装架，安装架的两端均安装有连接架，安装架的上端安装有数个上搅拌杆，连接架的内侧安装有数个侧搅拌杆，箱体的底部安装有下料管；本发明便于实现快速烘干，且物料烘干温度均匀，节省时间，操作简便，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105852410A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381024.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A47B7/02 , A47B1/04 , A47B13/08 , A47B87/002 , A47B87/02
Abstract: 本发明涉及了一种组合型多功能桌子，包括第一层桌子、第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子，四层桌子的体积由内而外体积依次增大，通过嵌套式结构可以使有限的空间得到充分地利用，而且将其拆开层叠起来可以有效增加高度，通过自由组合可以变成书架或储存其他物品的匣子，美观时尚，第一层桌子的小白板上设置有储物槽，可以放入白板笔和擦拭布，当使用者没有笔和纸的时候，可以很方便地把当时的灵感写在小白板上，丰富了桌子的功能，第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子的上翻板和侧翻板可以在使用时展开，很好地拓展了桌子的使用面积，桌子不使用时可以将其折叠回去，减少空间占用，另外还可以当做凳子使用，非常方便。
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公开(公告)号：CN105494588A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610020024.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A22C25/00
CPC classification number: A22C25/003
Abstract: 一种鱿鱼加工头须分离装置，包括气缸、定位导柱、五等分刀具模块、支撑立柱、定位托盘模块、弯板链条、链轮、同步带轮、同步带、步进电机、支座轴承、落料托盘、机架、传感器、导柱固定板和气缸固定板，本发明使用定位托盘模块放置鱿鱼，通过气缸带动五等分刀具模块产生一个下冲的力实现鱿鱼头须分离的过程，由于刀片底部刀刃有60°至80°的倾角且刀刃侧边设置有锯齿，可以很好地解决软组织切割过程中的连肉难题，另外本鱿鱼头切割装置的自动化程度高，而且具有结构简单，操作方便，清洁卫生的优点，可以很好地提高企业生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN107260269B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710560907.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超声引导下前列腺穿刺活检机器人，它涉及医疗机器人技术领域，底座卡装在床体上，患者屈膝侧身躺在床体上并且背对超声扫描探头和穿刺机构，通过调节旋转关节和旋转关节 使横臂和连接板摆动到合适的水平位置，再通过步进电机 驱动上横板和下横板摆动到合适高度，步进电机和步进电机 联动驱动弧形滑块 和弧形滑块 分别在弧形齿条和弧形齿条 上滑动使得超声扫描探头快速准确定位至患者直肠口，旋转关节 转动进而使超声扫描探头进入直肠到达前列腺附近进行扫描，穿刺机构完成穿刺活检任务。本发明体积小、能够辅助医生自动快速、准确的进行前列腺扫描和穿刺活检操作。
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公开(公告)号：CN108324504A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810222263.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置，它涉及康复医疗设备领域，所述的移动底座两端对称安装球关节驱动装置，球关节驱动装置上的内摆环和外摆环呈十字交叉型布置，内、外摆环均由摆动电机驱动，球关节驱动装置上方连接电动推杆，电动推杆上接把手，下连球杆，球杆贯穿内、外摆环的开槽，使内、外摆环在摆动时对球杆有力的作用，通过控制摆动电机的转角使内、外摆环做不同程度地摆动，通过内、外摆环的协同运动实现球杆的多方位摆动，该装置能够灵活且有效地实现患者主、被动地对上肢、肩关节及乳腺周围组织反复拉伸及运动康复，从而锻炼乳腺周围的腺体和肌肉，促进血液及淋巴液的回流，消除水肿，恢复肢体功能。
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公开(公告)号：CN106052340B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610508474.6
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种烘干物料的烘干机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的上端安装有进料斗，进料斗的下端安装有导向板，箱体的内部通过轴承座安装有旋转风轮，且旋转风轮转轴的一端穿接在箱体上，且与叶轮驱动电机的轴连接，箱体的内部安装有数个加热棒，加热棒与温度控制器连接，且温度控制器安装在箱体的侧壁上，箱体的底部安装有旋转电机，旋转电机安装在箱体的底部，旋转电机的转轴上安装有安装架，安装架的两端均安装有连接架，安装架的上端安装有数个上搅拌杆，连接架的内侧安装有数个侧搅拌杆，箱体的底部安装有下料管；本发明便于实现快速烘干，且物料烘干温度均匀，节省时间，操作简便，工作效率高。
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