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公开(公告)号：CN106442556A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611007125.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/89 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种板状带孔工件表面缺陷检测装置和方法，包括传送系统、特形照明光源、工业CCD图像传感器、图像采集卡及处理器。所述待检测板状带孔工件水平置于所述传送系统中；所述特形照明光源为顶部是弧形、水平切面是矩形的棚状结构光源，设置在所述工业CCD图像传感器的镜头四周；所述工业CCD图像传感器包括：摄像机主体、镜头及C接口；所述摄像机主体采用工业CCD摄像机；所述摄像机主体与镜头通过C接口连接；所述镜头设置在所述特形照明光源内侧，并垂直于所述待检测板状带孔工件；所述图像采集卡为图像采集部分与图像处理部分的接口；所述处理器是在编程环境中实现相应代码的运行，计算、标记出缺陷位置并直观显示出来。本发明采用的检测装置可将表面缺陷位置精确展示出来，取代人眼获取工件缺陷信息，使得检测精确率更高。
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公开(公告)号：CN106094407A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610624238.0
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
CPC classification number: G03B21/2013 , G03B21/006
Abstract: 本发明公开了一种复合光源数字投影装置和方法，属于投影显示领域。所述的复合光源数字投影装置包括第一光源、第一硅基液晶阵列、第二光源、第二硅基液晶阵列、合光镜、投影光组和壳体。所述的复合光源数字投影方法通过调整双硅基液晶阵列的对应关系和控制硅基液晶阵列进行光线调制，使两不同波段光源复合，并经投影光组扩束实现投影功能。本发明采用双硅基液晶阵列结构，实现了将两光源无时间间隔地复合投影，结构紧凑，工作噪音较低，适用于成像设备曝光速度要求高的场合。
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公开(公告)号：CN105115908A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510513673.1
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种金属锈斑最优光谱波段选取视觉检测装置和方法，属于视觉检测技术领域。所述的检测装置包括光学与传感系统、测量控制系统、计算机信息处理系统和记录显示系统。其中光学与传感系统由第一透镜组、一片透射式衍射光栅、第二透镜组、一个硅基液晶、一台CCD相机和外部壳体组成，用于测量一维光谱数据加二维空间数据信息。所述的检测方法包括光谱谱线的标定、寻找最优光谱波段和图像分割处理。本发明通过采集丰富的三维数据阵列信息和最优光谱波段选取，减少了环境光，金属工件形貌和姿态等因素对检测结果的影响，有效提高了金属锈斑的视觉检测准确度和精度。
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公开(公告)号：CN110223357B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910617412.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知多像素成像方法，不同于单点传感器采集的图像与微镜图案的内积和，本发明使用多个单点传感器(即面点传感器)采集压缩感知原理中由高维空间线性投影到低维空间中的光学信息，将光学信息经过处理后再用恢复算法恢复，用恢复算法所恢复的重构信号数据也不同于单像素相机所恢复的重构信号数据，需经过数据的排列组合才能得到重构的原始信号。本发明基于压缩感知多像素成像方法，步骤为：1、将每一幅光学信息分块；2、提取像素点；3、将像素点排列；4、整合所有的面点传感器采集的光学信息；5、依次用恢复算法重建原始信息；6、将重建的原始信息数据变换；7、将变换后的数据进行整合；8、重组得到重构信号。
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公开(公告)号：CN109447989A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910014867.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明为了解决目前工业应用中常采用的图像背景差分技术所存在的不足，提供一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷检测装置和方法，针对电机铜排孔槽加工过程中产生的各种类型毛刺，利用改进的中值滤波方式和掩模运算获得待检测铜排标准图像，并通过形态学算法构造铜排图像边缘检测区域，最后进行特征提取，标记图像的各个区域并制作分类器，定义阈值，检出毛刺。检测装置包括CCD工业摄像机、图像采集卡、LED光源、电控平移台、精密工作台、置物台、遮光罩、手动控制仪、位置探测器和计算机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105115908B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510513673.1
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种金属锈斑最优光谱波段选取视觉检测装置和方法，属于视觉检测技术领域。所述的检测装置包括光学与传感系统、测量控制系统、计算机信息处理系统和记录显示系统。其中光学与传感系统由第一透镜组、一片透射式衍射光栅、第二透镜组、一个硅基液晶、一台CCD相机和外部壳体组成，用于测量一维光谱数据加二维空间数据信息。所述的检测方法包括光谱谱线的标定、寻找最优光谱波段和图像分割处理。本发明通过采集丰富的三维数据阵列信息和最优光谱波段选取，减少了环境光，金属工件形貌和姿态等因素对检测结果的影响，有效提高了金属锈斑的视觉检测准确度和精度。
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公开(公告)号：CN107085296A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710218540.0
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0858
Abstract: 本发明公开了一种计算型视觉成像光线调制装置和方法，属于计算型视觉成像领域。所述的计算型视觉成像光线调制装置包括物镜、DMD、压电位移器、中继透镜和CCD。所述的计算型视觉成像光线调制方法，通过调整压电位移器带动DMD沿中继透镜光轴前后运动，得到DMD在正负位移差状态下的成像光线调制公式，在CCD与DMD所在面不共轭的条件下实现DMD对成像光线的调制。与现有技术相比，本发明提供的计算型视觉成像光线调制装置和方法对CCD与DMD所在面共轭精度要求低，光学系统的调配要求低，具有普遍意义，且简便易行，适用性强。
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公开(公告)号：CN106125478A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610639163.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
CPC classification number: G03B21/2013 , G03B21/006 , G03B21/2066
Abstract: 本发明公开了一种不分时彩色数字投影装置和方法，属于投影显示领域。所述的不分时彩色数字投影装置包括红光光源、绿光光源、蓝光光源、第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列、第一半透半反镜、第二半透半反镜、反射镜、投影光组和壳体。所述的不分时彩色数字投影方法通过将红光光源、绿光光源和蓝光光源复合为红绿蓝投影光束，并经投影光组的扩束，最终实现不分时彩色数字投影。本发明装置结构紧凑，方法简单易行，采用的不分时多色光复合投影方式，突破了分时彩色投影的色差时漂限制，适用于成像设备曝光速度要求高的场合。
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公开(公告)号：CN105137606A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510645185.6
申请日：2015-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
CPC classification number: G02B27/2214 , G02B27/225 , H04N13/218
Abstract: 本发明公开了一种基于数字微镜器件的立体视觉成像装置和方法，属于立体视觉成像领域。所述的基于数字微镜器件的立体视觉成像装置包括第一物镜、第二物镜、反射镜、数字微镜器件、CCD图像传感器和壳体。所述的基于数字微镜器件的立体视觉成像方法包括图像采集和坐标计算，通过计算目标物所有点的世界坐标值，实现对目标物的立体成像。本发明通过控制数字微镜器件的二维微镜元阵列以奇偶间隔的排列方式翻转状态，完成从不同方向对同一目标物进行图像采集，所得两幅视差图像不存在同步时差，适用于动态目标物的立体视觉成像。
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公开(公告)号：CN107085296B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710218540.0
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种计算型视觉成像光线调制装置和方法，属于计算型视觉成像领域。所述的计算型视觉成像光线调制装置包括物镜、DMD、压电位移器、中继透镜和CCD。所述的计算型视觉成像光线调制方法，通过调整压电位移器带动DMD沿中继透镜光轴前后运动，得到DMD在正负位移差状态下的成像光线调制公式，在CCD与DMD所在面不共轭的条件下实现DMD对成像光线的调制。与现有技术相比，本发明提供的计算型视觉成像光线调制装置和方法对CCD与DMD所在面共轭精度要求低，光学系统的调配要求低，具有普遍意义，且简便易行，适用性强。
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