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公开(公告)号：CN116458665B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310275600.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成博能食品机械有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海带卷自动化生产设备，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件；模具包括定模、动模和动模驱动机构；打卷轴驱动机构连接支撑座；夹具用于夹持和松开海带卷；穿签机构用于在海带卷拱起的部位穿上竹签。本发明通过打卷机构、夹具、穿签机构等联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作，减少盐渍海带对生产人员手部的伤害。
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公开(公告)号：CN109447989A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910014867.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明为了解决目前工业应用中常采用的图像背景差分技术所存在的不足，提供一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷检测装置和方法，针对电机铜排孔槽加工过程中产生的各种类型毛刺，利用改进的中值滤波方式和掩模运算获得待检测铜排标准图像，并通过形态学算法构造铜排图像边缘检测区域，最后进行特征提取，标记图像的各个区域并制作分类器，定义阈值，检出毛刺。检测装置包括CCD工业摄像机、图像采集卡、LED光源、电控平移台、精密工作台、置物台、遮光罩、手动控制仪、位置探测器和计算机。
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公开(公告)号：CN116458665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310275600.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成博能食品机械有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海带卷自动化生产设备，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件；模具包括定模、动模和动模驱动机构；打卷轴驱动机构连接支撑座；夹具用于夹持和松开海带卷；穿签机构用于在海带卷拱起的部位穿上竹签。本发明通过打卷机构、夹具、穿签机构等联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作，减少盐渍海带对生产人员手部的伤害。
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公开(公告)号：CN108600582A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810244067.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N5/225 , H04N13/207 , H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种基于数字微镜器件的三维成像装置，属于立体视觉成像领域。所述的基于数字微镜器件的三维成像装置解决了二维成像的不足，极大地丰富了人们的感知，本发明通过对第一数字微镜器件和第二数字微镜器件的微镜片的翻转调控，实现了从不同方向对同一物体图像信息的采集，适用于静态目标物的三维成像。与现有技术相比，本发明提供的基于数字微镜器件的三维成像装置仅使用一个CCD图像传感器，结构紧凑，成本较低。
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公开(公告)号：CN209168190U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201920025160.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷检测装置，该装置由CCD工业摄像机、图像采集卡、LED光源、电控平移台、精密工作台、置物台、遮光罩、手动控制仪、位置探测器和计算机组成。光源系统采用环形低角度漫射的照明方式，设置于CCD工业摄像机下方；CCD工业摄像机下方设置有精密工作台，将带有孔槽的铜排工件放置于精密工作台的置物台上且通过电控平移台控制置物台的速度和轨迹；图像采集卡和CCD工业摄像机通过尾线相连并与计算机通讯，将图像采集卡采集到的铜排图像进行分析和判定，并于计算机中显示所检测毛刺的形态特征和位置坐标，存入系统，完成电机铜排毛刺的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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