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公开(公告)号：CN117274226A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311367909.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种基于增强UNet的结肠息肉医学图像并行诊断方法，具体为：1.结肠息肉图像分割数据集预处理；2.建立增强的UNet模型，初始化并进行训练；3.系统控制和结肠息肉医学图像检测输出。本发明建立了结肠息肉医学图像数据集分类的初级标准和加细分类集合，为实现结肠息肉医学图像的准确检测和早期预防提供有益的探索，采用结肠息肉的形态学分类设计增强模块，增加结肠息肉医学图像检测的准确性，用户可以设置筛选范围的参数值，方便医院和体检中心等进行自主筛查，增加了系统的灵活性；此外，本发明增加并行的执行过程，以便自动化地对大量的结肠息肉医学图像进行连续筛查，对特定部分进行精确检测，减轻医生的工作量。
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公开(公告)号：CN114844701A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210477099.9
申请日：2022-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种基于贝叶斯攻击图的网络入侵意图分析方法。本发明涉及网络安全技术领域，本发明为了保护重要的网络节点，针对攻击意图量化网络安全风险，给网络安全管理员提供安全策略支撑，提出了一种基于贝叶斯攻击图的网络入侵意图分析方法。首先，利用漏洞价值、攻击成本和收益3个评估指标计算出原子攻击概率，通过原子攻击概率得到静态可达概率和动态可达概率量化攻击图，构建基于入侵意图的风险分析模型；其次，利用构建的风险分析模型计算出每条攻击路径总体可达概率，预测可能的攻击路径；最后，从属性节点的可达概率和预测路径的总体可达概率两方面和其他文献的评估方法进行对比，验证本发明方法的优越性。
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公开(公告)号：CN114795137A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210226958.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/02 , A61B5/00 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的脉象诊断系统，包括一个获取患者腕脉脉搏搏动数据的脉诊袖和一个基于神经网络的脉象诊断系统。其中脉诊袖的腕脉感受器，是患者腕部脉搏搏动数据获取设备，脉诊袖与计算机的脉象诊断系统链接，用于数据的传输，脉诊袖中置有传感器用于精准感受患者的腕部脉搏搏动数据。该诊断系统的核心技术包括：患者腕脉搏动信息数据的获取；患者腕脉搏动信息样本的划分；患者腕脉搏动信息的特征提取；基于神经网络的的患者脉象征型识别模型的构建。利用CSPDarknet53提取脉象搏动特征在验证集上构建脉诊识别模块，利用K‑means算法针对脉诊数据集重新聚类,得到精准、具代表性的脉象分型。
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公开(公告)号：CN114726620A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210364993.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明是一种基于贝叶斯攻击图的SDN攻击意图分析方法。本发明涉及网络安全技术领域，本发明针对目前已有的软件定义网络(software‑definednetwork,SDN)安全预测方法中未考虑攻击代价以及控制器漏洞对SDN网络安全所产生的影响，提出了一种基于贝叶斯攻击图的SDN攻击意图评估方法。在利用PageRank算法求出设备关键度，并与漏洞价值、攻击成本、攻击收益以及偏好函数相结合构建攻击图，建立风险评估模型，来进行对入侵路径进行预测。实验结果表明，所提模型能更为准确的预测了入侵路径，有效地保证了安全预测的准确性，为控制器的防御提供了依据。
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公开(公告)号：CN112949595A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110359052.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5改进行人车辆安全距离检测算法，设及人工智能领域，包括以下步骤：(1)车辆行人图像信息的获取；(2)车辆行人图像样本的划分；(3)车辆行人图像的特征提取；(4)PANet车辆行人安全距离检测模型的构建。本发明采用PANet进行马路上车辆检测模型的构建，引入利用像素坐标以及世界坐标进行测速，避免了逆透视变换中大量重复的计算过程且将测距范围扩展到整个原始图像，从而获取更多、更有效的图像信息，有利于快速、准确检测出与被测车辆的距离，非常适合车辆驾驶防碰撞预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460249A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610000564.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
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公开(公告)号：CN116880403A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310946092.1
申请日：2023-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于时间约束的并行工作流优化调度方法。本发明主要针对如何优化并行工艺流程提出了工作流模型优化算法。该算法首先根据工艺流程中的任务和偏序关系建立工作流模型。然后根据所提出的规则计算各结点的执行区间，如果工作流模型图中存在并行路径，通过整合方式将并行任务集合虚拟成一个结点，使工作流串行化，同时求解该虚拟结点对应执行域，再通过由后向前归约来计算每各结点的最优解，通过局部最优解获取全局最优解，最终通过正向调度输出优化路径。对比发现，该算法优于传统单目标优化调度算法，对工作流模型的优化效果显著。因此，本发明具有一定的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN116070890A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211235881.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于虚拟化生产质量在时间约束下工作流优化算法。本发明针对复杂的实际生产过程中生产时间和质量不匹配问题，提出了一种虚拟化非线性生产工艺质量在时间约束下的优化算法，通过分析各个任务间的逻辑顺序关系，包括生产时间和质量，以每个任务为顶点建立有向无环图，将部分任务抽象为虚拟节点，通过虚拟化非线性的方式解决非线性工艺质量的优化问题，即将工作流和虚拟技术相结合，以解决具有非线性特征即反馈生产过程的动态平衡问题，构造以生产时间和质量为主体的工作流模型，改进在时间下约束的质量参数迭代启发算法和具有反馈条件的多目标优化算法，提出虚拟化生产工艺质量在时间约束下工作流优化调度算法，实现生产工艺质量和生产时间的有效平衡，改变企业的生产方式，提高生产效率生产质量。因此，本发明具有一定的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN114024830A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111305247.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L41/0604 , H04L41/0631 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于grubbs的警报关联方法。本发明首先对多种不同来源的IDS警报进行预处理，将其统一成同一种格式，并进行冗余警报消除。然后将IDS警报根据目的IP进行分组，对于每组警报计算相邻警报的时间间隔。通过基于Grubbs方法，计算分组时间间隔的平均值，标准差，从而得出时间间隔最大处的G值。将G值与阈值Gp对比，若G值大于阈值Gp则从此最大间隔处切割警报，切割点前为生成的警报片段，每个警报片段内的警报都属于同一攻击场景。将各警报片段中含有相同警报类型的警报片段融合，形成攻击场景。本发明通过使用Grubbs方法在警报时间间隔序列内找出切分点，得出警报的内在关联，能够更好更快的还原攻击场景。
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公开(公告)号：CN112347943A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011243356.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOV4的anchor优化安全帽检测方法，涉及人工智能领域，包括以下步骤：(1)工人佩戴安全帽情况图像数据的获取；(2)工人安全帽佩戴情况图像样本的划分；(3)工人安全帽佩戴情况图像的特征提取；(4)基于优化anchor的工人安全帽佩戴情况识别模型的构建。本发明采用主干网络CSPDarknet53进行工人安全帽佩戴情况监测模型的构建，并对anchor进行优化，进而能提取更多、更有效的特征信息，在无需现场查看的情况下，能够高效、准确地对工人是否佩戴安全帽进行检测。这样既保证了工人的工作效率，又保证了工人的生命安全。
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