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公开(公告)号：CN103473763B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN104570771A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510003614.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对调控中心巡检机器人所面临的困难，将环境的场景与拓扑结合实现巡检机器人的环境表示与自主定位已被证明是一种有效的解决方案，利用拓扑层、场景层与特征层构成了层次化场景-拓扑地图。最后将拓扑层、场景层与特征层构建场景-拓扑地图，采用基于隐马尔可夫模型实现巡检机器人的精确定位，该地图的在线创建可以不依赖任何人工路标和机器人的全局精确定位，适用于巡检机器人在大范围复杂室内环境的自主导航。通过该发明突破机器人自主导航和环境认知技术不仅能够提高电力巡检机器人的任务执行能力，而且能够直接推广到其他领域的巡检机器人，具有普遍的意义。
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公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN104899595A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510094468.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于SIFT特征图像的蚕蛹雌雄分拣和计数装置，本发明采用视频的识别分拣装置，较好地解决了人工鉴分蚕蛹容易出现差错，造成雌雄蚕蛹混淆，即造成生产上所说的杂交率降低，蚕种质量下降。蚕蛹性别自动判别可大幅度提高我国雌雄蚕蛹鉴分的劳动效率，缓解制种期劳动力紧张的矛盾，同时能尽力减少雌雄蚕蛹鉴别错误，提高蚕种杂交率，大幅提高我国蚕种质量。本发明通过视频图像处理技术能够自动分拣，识别，还能对机器不能判断的进行再分类，通过低成本、高效率的方式，解决了雌雄蚕蛹的分拣问题。能够节约人力、物力，从而产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN104809472A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510217604.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K2209/17
Abstract: 用户启动移动终端自带的摄像机将要吃的食物进行录制，吃完食物后,对剩余食物还要进行去除，通过内部算法芯片模块对使用者的食物进行分析，再通过设备的显示终端显示出来，并可智能选择和专家判断的模式对吃掉的卡路里进行综合测评。通过采用改进的SVM，提高了复杂条件下的食物识别效果。移动应用模块提供了一个独特的机制来收集饮食信息，由此可降低饮食记录者的负担。对糖尿病患者也可以起到辅助和提醒的作用。设备小巧，易于携带，方便使用，随时随地都可用。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473934A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458440.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于视觉的海关物流车辆检测装置及检测方法。随着中国入世和世界经济一体化进程的加快，现代物流产业的发展已经成为全球产业结构调整的一大趋势，现代物流发展的水平越来越成为体现一个国家和地中心综合竞争力的重要标志。目前的海关物流车辆在检测的过程中影响通关效率、容易增加企业负担、增加海关工作量，查验的准确性不高。本发明的组成包括：前端采集系统（1），所述的前端采集系统与智能卡口系统（2）连接，所述的智能卡口系统分别与WEB客户端计算机（3）、海关物流监控平台（4）连接。本发明用于现代物流行业。
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公开(公告)号：CN103473763A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN205335973U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521081406.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/7853 , Y04S40/126
Abstract: 本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测，人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题，极易产生危险。一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括：运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体（1）上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置(2)，所述的电力检测装置与合路器(3)连接，所述的合路器与电信号处理装置(4)连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一(5)连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二(6)连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接(7)，所述的中央处理器安装在计算机(8)上。本实用新型应用于电力系统运行状态检测。
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公开(公告)号：CN204423449U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520005471.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07B17/00
Abstract: 本实用新型涉及基于邮政业务的智能终端一体机。有关智能邮政业务在行内渐渐兴起，在邮递包裹物流时，流程是寄货方将包裹包好后，填写好邮递的内容，但在发出货物时，不能直接将货物封好，需要当面查验才能打包包裹。一种基于邮政业务的智能终端一体机，其组成包括：显示器（3）、主机（1）、RFID读写器（5）、打印机（2）、摄像头（4）和称重台（8），所述的显示器、所述的RFID读写器、所述的打印机、GPS/LBS模块、温湿度监测仪和所述的摄像头分别与16位CPU处理芯片扩展板连接。本实用新型是将视频处理和射频处理技术相结合的一体化识别秤，能够节约人力、物力，从而产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN203722736U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320611565.4
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本实用新型的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉传输的监控终端设备（2）连接。本实用新型用于检测铁路异常物体检测。
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