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公开(公告)号：CN105618631A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610000976.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本发明由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。
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公开(公告)号：CN105334114A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510737218.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。
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公开(公告)号：CN105256387A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510746314.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种纺丝角度可调的高压静电纺丝机，它涉及纺织机械技术领域，滚筒电机与滚筒轴通过联轴器相连接，伸缩杆支架安装在滚筒轴上，接收滚筒通过弹簧夹板夹合在伸缩杆支架上，旋转轴一端通过键连接安有旋转平台，旋转平台与接收滚筒轴线相重合，旋转平台上固接纺丝距离调节滑台，注射滑台安装在纺丝距离调节滑台上，注射器安装在注射滑台上，旋转轴另一端通过键连接安装有蜗轮，旋转轴立板上安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆上安有旋钮；本发明可连续地调节注射器与竖直方向的夹角，以适应不同待纺溶液最佳的纺丝角度，读数直观，定位准确，可以适应不同直径的接收滚筒以及不同的纺丝距离要求。
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公开(公告)号：CN106803276B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710029348.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种个性化正畸弓丝曲线交互调整方法，涉及正畸弓丝弯制成形领域。本发明结合患者实际牙位信息，通过调整托槽直线段位置、改变过渡曲线段形状以及选择插入特殊功能曲的位置和类型，实现个性化正畸弓丝的成形弯制。技术要点为：选择患者数据、补偿值的设定、过渡曲线段的设定、插入特殊功能曲和托槽直线段的位置调整。本发明可用于正畸弓丝的数字化成形和个性化成形，为自动化设备弯制正畸弓丝提供必要的弯制算法。
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公开(公告)号：CN109502574A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811622160.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C01B32/184 , C01G39/06 , C03C17/34 , G01N27/327
Abstract: 一种二硫化钼纳米花-还原氧化石墨烯材料的制备及应用，涉及一种复合材料的制备及应用。本发明是要解决现有材料在生物传感器中检测多巴胺和尿酸时灵敏度低和检测限高的问题。本发明制备方法如下：一、水热合成法制备二硫化钼纳米花；二、自动喷涂法制备二硫化钼纳米花-氧化石墨烯；三、热还原法制备二硫化钼纳米花-还原氧化石墨烯。本发明制备的一种二硫化钼纳米花-还原氧化石墨烯材料具有比表面积大和电导性良好等优点，可用于同时检测多巴胺和尿酸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106803018B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710029293.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝局部坐标系与整体坐标系的转换、托槽直线段的位置调整和特殊功能曲的表达。建立了个性化正畸弓丝第一序列曲和第二序列特殊弓形功能曲的参数化数学模型，为实现机器人弯制个性化正畸弓丝提供了必要的建模保证。
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公开(公告)号：CN108797097A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810430250.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D06M11/74 , D01F9/22 , G01N27/48 , G01N27/26 , D06M101/40
CPC classification number: D06M11/74 , D01F9/22 , D06M2101/06 , G01N27/26 , G01N27/48
Abstract: 一种石墨烯/碳纳米纤维复合材料的制备，涉及一种纳米复合材料的制备方法及其应用，本发明是要解决现有材料应用于左旋多巴检测时灵敏度低和检测限较高的问题。方法如下：一、静电纺丝法；二、化学镀镍法；三、化学气相沉积法。一种石墨烯/碳纳米纤维复合材料可以作为电极材料检测左旋多巴。本发明主要用于制备一种石墨烯/碳纳米纤维复合材料。
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公开(公告)号：CN108751173A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810440990.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C01B32/186 , G01N27/48
CPC classification number: G01N27/48 , C01B32/186
Abstract: 本发明涉及基于三维石墨烯的左旋多巴生物传感器的制备。本发明是要解决现有材料在检测左旋多巴时灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、液相还原法制备镍纳米颗粒；二、化学气相沉积法制备三维石墨烯。本发明制备的三维石墨烯材料具有孔径尺寸小、比表面积大和电导性好等优点，基于该三维石墨烯制备的左旋多巴生物传感器灵敏度高，选择性好，具有很好的临床意义。
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公开(公告)号：CN108467023A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810440966.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C01B32/15 , C01B32/186
Abstract: 一种三维结构的石墨烯/碳纳米纤维复合材料的制备，涉及一种纳米复合材料的制备方法及其应用，本发明是要解决现有材料应用于左旋多巴检测时灵敏度低和检测限较高的问题。方法如下：一、静电纺丝法；二、化学镀镍法；三、化学气相沉积法。一种三维结构的石墨烯/碳纳米纤维复合材料可以作为电极材料检测左旋多巴。本发明主要用于制备一种三维结构的石墨烯/碳纳米纤维复合材料。
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公开(公告)号：CN106803276A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710029348.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种个性化正畸弓丝曲线交互调整方法，涉及正畸弓丝弯制成形领域。本发明结合患者实际牙位信息，通过调整托槽直线段位置、改变过渡曲线段形状以及选择插入特殊功能曲的位置和类型，实现个性化正畸弓丝的成形弯制。技术要点为：选择患者数据、补偿值的设定、过渡曲线段的设定、插入特殊功能曲和托槽直线段的位置调整。本发明可用于正畸弓丝的数字化成形和个性化成形，为自动化设备弯制正畸弓丝提供必要的弯制算法。
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