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公开(公告)号：CN116823775A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310787689.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于深度学习的显示屏幕缺陷检测方法，属于图像检测算法领域。现有的图像检测算法涉及的网络结构存在特征提取效果不佳、参数多、训练时间长等问题。一种基于深度学习的显示屏幕缺陷检测方法，设计用于进行图像采集的显示模组图像缺陷检测系统；之后，对采集的图像进行预处理，消除图像中无关的信息；之后，基于改进的YOLOX模型搭建目标检测网络，之后，设计基于改进YOLOX网络结构的缺陷检测算法，包括将Backbone提取特征的操作提前；在YOLOX网络结构的后端引入h‑swish函数；在YOLOX网络结构的主干网络中加入CBAM注意力模块。本发明通过改进网络特征融合部分提取特征层位置的前移、加入了注意力机制模块提高了网络提取小目标特征的能力。
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公开(公告)号：CN113346678B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110650942.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨大电机研究所
Abstract: 本发明公开了具有多级轴流‑离心式通风冷却系统的混合励磁汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机功率密度低和构件温度高的问题，不同厚度的定子铁芯段沿轴向安装，定子铁芯段之间留有径向通风沟，定子铁芯段内开设有定子轭部轴向通风孔和定子齿部轴向通风孔，多级轴流‑离心混合式风扇安装在汽轮发电机的一侧，转子铁芯外表面开设有扇形凹槽和矩形深槽，扇形凹槽内安装有高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体，矩形深槽内安装有转子励磁绕组，转子励磁绕组中开设有转子内冷式通风道，转子励磁绕组下方开设有转子槽底通风道，扇形凹槽下方开设有转子铁芯轴向通风孔。本发明提高了发电机功率密度和冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110798020B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911238853.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有双重风扇的轴径向交错冷却式变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有变速抽水蓄能发电电动机温度高的问题，定子铁心内开设有定子通风沟，靠近电机端部的部分定子铁心齿顶处开设有定子内冷式通风道，转子铁心内开设有交错式转子通风沟，交错式转子通风沟内安装有增压式导风钢，交错式转子通风沟出口与定子通风沟入口和定子内冷式通风道入口相对应，转子径向导风板位于转子铁心下方，转子离心式大风扇和转子辅助冷却式小风扇位于转子铁心两侧，转轴上安装有多级风扇动叶片，支架上安装有多级风扇静叶片，环绕形定子冷却水道安装在定子铁心轭部。本发明增强了发电电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110798020A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911238853.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有双重风扇的轴径向交错冷却式变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有变速抽水蓄能发电电动机温度高的问题，定子铁心内开设有定子通风沟，靠近电机端部的部分定子铁心齿顶处开设有定子内冷式通风道，转子铁心内开设有交错式转子通风沟，交错式转子通风沟内安装有增压式导风钢，交错式转子通风沟出口与定子通风沟入口和定子内冷式通风道入口相对应，转子径向导风板位于转子铁心下方，转子离心式大风扇和转子辅助冷却式小风扇位于转子铁心两侧，转轴上安装有多级风扇动叶片，支架上安装有多级风扇静叶片，环绕形定子冷却水道安装在定子铁心轭部。本发明增强了发电电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110676963A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910958451.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有轴-径两向分区域强迫增流式转子的可变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决可变速抽水蓄能发电电动机温度高的问题。转子第一级径向增流板和转子第二级径向增流板均安装在转子轴上，并通过转子内侧固定板和转子外侧固定板来固定，转子铁心之间留有转子径向通风沟，转子径向通风沟之间安装有转子第三级径向增流板，转子铁心表面处安装有转子第四级径向增流翅和转子辅助增强式第四级径向增流片，转子外侧固定板两侧依次安装有转子轴向一级小型风扇、转子轴向二级中型风扇和转子轴向三级大型风扇，转子轴向三级大型风扇安装在转子支撑板上。本发明增强了可变速抽水蓄能发电电动机内各构件的冷却效果，便于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110571961A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910958044.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/32
Abstract: 本发明公开了具有双副槽交叉内冷式转子通风冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机转子区域温度高的问题，转子槽楔内开设有转子阶梯式径向通风孔、转子渐宽式径向通风道和转子“正梯形”径向通风道，转子绝缘垫条内开设有转子枢纽式轴向通风道，转子绝缘垫条下方安装有转子内冷式绕组，转子强迫冷却式轴向通风沟和转子绕组单双混合式径向通风孔位于转子内冷式绕组内部，转子绕组表贴式轴向通风孔与转子内冷式绕组相接触，转子双副槽位于转子内冷式绕组下方，转子双副槽与转子绕组单双混合式径向通风孔相连通，渐变式导风板位于转子双副槽的内部。本发明增强了汽轮发电机转子区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN104913736B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN102818535B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210291321.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法。本发明包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本发明拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本发明设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本发明兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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公开(公告)号：CN102494638B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110431404.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种三个编码周期的三基色三角形相移三维信息获取方法，本发明方法通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍。本发明是一种提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响的基于三个编码周期三基色三角形相移采样点三维信息获取技术。
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公开(公告)号：CN102519396A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110431096.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为:选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在此编码周期内对应于编码图案的相对编码点，得到采样点在该频率内的余数方程，联立余数方程，得到采样点在3个不同编码周期内的同余方程组，采用大衍求一术确定同余方程组的乘率，进而得到方程组的解；确定采样点的投影角，根据三角原理确定采样点的三维信息。本发明方法克服了传统双频相移三维测量中，误差大，测量范围受限，误差累计及传递的缺点。该方法是一种具有非接触，高采样密度，高精度的三维测量技术。
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