公开(公告)号：CN110014171A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910400846.7

申请日：2019-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  尹相茗 ,  王建辉 ,  宣立宇 ,  高语裴 ,  温万健

IPC: B23B19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。

公开(公告)号：CN110893987A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201911353826.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  王建辉 ,  梁武盛 ,  高语斐 ,  温万健

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/74 ,  B65G33/24 ,  B65G33/02 ,  B65G65/32 ,  F26B3/04

Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，主要组成包括：电机组，升降拉杆电磁铁组，支撑杆，胎圈推进弹簧，驱动电机，风干气扇，力矩检测传感器，自调整配重块，缓冲池。电机组和电磁铁组配合与支撑杆交替相连并支撑，提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存。胎圈推进弹簧与驱动电机相连，系统控制驱动电机工作可带动胎圈推进弹簧有效旋转，进而带动胎圈顺序前进。支撑杆端部装有力矩检测传感器，与支撑杆右端安装的自调整配重块一起控制实现胎圈无粘结分隔运输。胎圈推进弹簧上方放置一个风干气扇对胎圈进行风干。胎圈推进弹簧设置缓冲池对风干后的胎圈进行收集。

公开(公告)号：CN110394788A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910692797.9

申请日：2019-07-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  刘朝旭 ,  齐云杉 ,  王建辉 ,  温万健

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及一种空间细胞机器人双重锁紧对接模块，由主动对接面，扩张滑块，被动对接面，外壳体，伺服电机，电机支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，卡块，导轨支杆，弹簧，沟槽锥齿轮，螺栓等组成；伺服电机带动凸轮和不完全锥齿轮进行转动，驱动与凸轮表面相接触的十字导轨上的导轨支杆做直线运动；不完全锥齿轮有齿的部分带动沟槽锥齿轮的转动时，可带动导轨支杆沿着沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽做径向扩张运动；当导轨支杆做径向扩张运动时，导轨支杆同时带动主动对接面上与导轨支杆相连的四个扩张滑块和卡块径向扩张，完成与对接模块被动对接面的二重锁紧，具有双重锁紧对接的功能。