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公开(公告)号：CN110940678A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911412464.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种圆柱滚子表面缺陷自动检测仪，包括有固定机壳，所述固定机壳为整体机构提供固定支撑作用，所述固定机壳上带有一套工作部分，所述工作部分由步进电机、轴承、轴承压板、主动展开轮、从动展开轮、LED灯、相机支座、CCD相机、电机支架、圆柱零件、控制装置组成；本发明结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110313886A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910709891.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置：指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、（导丝推进）驱动器（16）、（导丝旋捻）驱动器（17）、（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），该装置主要是对儿童支气管疾病治疗前进行指导以及通过路径规划使介入检查治疗装置顺利介入以完成治疗任务，可以提升支气管镜操控稳定性和手术精准性，缩短手术时间，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN108362850A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810351685.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承钢球表面检测装置，主要包括进料机构、表面展开检测机构和分拣机构；进料机构实现了为表面展开检测机构进行单个钢球进料，表面展开机构实现了钢球全表面螺旋线展开和钢球表面信息的采集，分拣机构实现了对检测后的钢球进行合格与不合格的分类。
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公开(公告)号：CN108007276A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711029678.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本发明公开了一种新型空中投弹自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器连接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机连接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架连接搭载平台，将整个装置固定，控制装置连接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有扇形填弹口并安装闭合门，底部开有扇形漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入扇形漏弹口中，弹包落下，弹包内的弹药散落在指定区域，本发明是一种新型空中投弹自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。
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公开(公告)号：CN108001899A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711043982.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明公开了一种可装订垃圾袋式垃圾箱，包括箱体，压杆轮，压杆，滑动推板，斜道滑面，下推轮，凸台，凹台，挂柱，弹簧，推门，滑面底座，推门杆；装订器在凹口和凸口上，下推轮与斜面滑道相对应，随斜面底座的平移带动凸台运动实现了对垃圾袋装订以及流出箱体。本发明是一种可装订垃圾袋式垃圾箱，它结构简单，制作成本低，占地空间不大，一个人即可以操作，手动操作，使用灵活，方便，省时省力，打包质量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933814A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711024086.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M11/04
CPC classification number: B62M11/04
Abstract: 本发明公开了一种自行车的锥齿轮传动调速机构，主要装置包括脚蹬轴、主动锥齿轮组、可移动式传动轴、传动轴支架、从动锥齿轮组、后轮轴、箱体、传动轴支架定位装置；其中脚蹬轴和后轮轴上分别叠装有两个直径不同的锥齿轮，传动轴通过两个支架装于箱体上，传动轴两端装有锥齿轮，传动轴两端的锥齿轮分别与主动锥齿轮组和从动锥齿轮组啮合；为了调速，传动轴不仅可以转动，还可以通过传动轴支架和箱体上沟槽的配合实现定向移动，移动到不同的位置，就有不同的主动锥齿轮和从动锥齿轮与之啮合。本发明避免了链条传动自行车的脱链，实现了锥齿轮传动自行车的调速。
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公开(公告)号：CN106379720A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610987959.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/24
CPC classification number: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种圆锥滚子分选机的理向机构，除此以外还包括上料通道和下料通道；其中上料通道的出口连接着圆锥滚子分选机的理向机构，该理向机构中包括机架、辊轮、发动机、挡板和自动控制阀；在机架上设置有两根平行的辊轮，且与水平放置的机架成一定的角度，使辊轮左端略高于其右端；上料机构的出口位于两个辊轮之间并靠其左端；两台电动机分别安装在两根辊轮的左侧；自动控制阀与挡板相连，对滚子下落速度进行控制；挡板固定在机架侧端，机架右端出口靠着下料通道，使圆锥滚子实现自动排列；通过下料通道输送给检测机构进行相应检测。本发明技术方案可以自动对圆锥滚子进行排序，还能防止圆锥滚子之间发生碰撞，使表面产生机械伤；在一定程度上提高了工作效率，节省劳动力，节约成本。
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公开(公告)号：CN110763701B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911231442.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明专利公开了一种基于光纤传感器的自对心轴承球表面缺陷检测装置，包含动力及传动部件、检测机构、支撑外壳三部分。动力及传动部件实现轴承球的螺旋升降运动，检测机构通过四连杆机构保证了光纤传感器始终正对球心（垂直于球面），支撑外壳对整体结构起到了支撑作用，此装置结构简单，成本低，可适用于不同尺寸的轴承球，能快速的完成轴承球检测的动作，有利于轴承球表面检测的效率，增加检测的精度，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110219892A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910613488.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种带隔离体无保持架的表面微织构自润滑圆柱滚子轴承，将传统连续式保持架去掉，利用新型离散式隔离体将各圆柱滚子隔开，隔离体在高速回转时因离心力作用向外推挤，隔离体与圆柱滚子之间为线接触和滚动摩擦，消除了原保持架产生的滑动摩擦，减小了轴承内部的摩擦磨损，提高了极限转速，在圆柱滚子表面加工出微织构网格或凹坑，用来存储油液或润滑剂，轴承工作时利用流体动压效应和热胀冷缩原理达到自润滑目的。本发明专利与传统圆柱滚子轴承相比具有低摩擦，高转速，温升小，寿命长和自动润滑的特点。该结构简单，在重载荷高转速机械设备上具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110068516A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910460026.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种回转式点接触摩擦磨损试验机，主包括机架、摩擦磨损试验装置和扭矩检测装置；摩擦磨损试验装置由砝码、钢球活动座、钢球、盘状试件、盘状试件旋转座和伺服电机组成，钢球固定，盘状试件转动，钢球与盘状试件之间为点接触滑动摩擦；扭矩检测装置由传力杆、力学传感器、传感器座、螺杆和螺杆手柄组成；传力杆将钢球与盘状试件之间的摩擦力转换为扭矩，并且可以通过转动螺杆手柄来调节钢球活动座与力学传感器之间的距离，从而调节由钢球与盘状试件之间的摩擦力所产生的扭矩的大小；本发明所述的球盘式摩擦磨损试验机体积小造价低，适用于钢球展开轮表面微结构的优选。
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