公开(公告)号：CN103308093A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310232651.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  王义文 ,  金畅 ,  裴振成 ,  梅恒 ,  林长友 ,  王忠杰

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及一种编码器光栅偏心自动调整装置。手动调整光栅的同轴度时效率低且误差大。本发明组成包括：工作台（1），工作台上安装图像采集装置（2）、编码器旋转装置（3）、微动调节装置（4）和工控机（5）；图像采集装置包括Z轴电动平移台（6），Z轴电动平移台连接Y轴电动平移台（7），Y轴电动平移台安装在X轴电动平移台（8）上；编码器旋转装置包括编码器夹紧装置（9），编码器夹紧装置通过柔性联轴器（10）连接步进电机（11）；微动调节装置包括携带光栅尺的直线超声电机（12），直线超声电机安装在直线超声电机平移台（13）上，直线超声电机平移台安装在步进电机平移台（14）上。本发明应用于编码器光栅偏心调节。

公开(公告)号：CN204462031U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201420743309.5

申请日：2014-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  屈冠彤 ,  付鹏强 ,  廖益龙 ,  刘献礼 ,  林长友 ,  梅恒 ,  刘勇刚

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及一种用于光栅表面缺陷检测的LED光源。其特征在于包括光源基座、光源盖板、LED灯珠（5个）、灯珠滑套（5个）、灯珠导套（5个）、磨砂玻璃、围片、开关电源。本光源通过组合设计，采用多个LED灯珠在光源基座内空间圆周排列，构成整个光源系统的照明主体。本LED光源为透射光源，有效得适用于常见光栅表面缺陷，如铬点、星点、划痕和断线的检测，可获取高质量的图像，同时也利于降低检测难度、增加检测速度、提高系统稳定性和可靠性等。

公开(公告)号：CN204576207U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201420861354.0

申请日：2014-12-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  张帆 ,  付鹏强 ,  焦环宇 ,  纪英欣 ,  刘献礼 ,  梅恒 ,  林长友

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型涉及编码器工作状态模拟运行装置，来模拟编码器工作，保证编码器信号补偿自动调整工作的顺利进行。目前，企业使用的编码器工作状态模拟运行装置效率低、成本高、转速得不到保证,且摩擦噪声大。编码器工作状态模拟运行装置，其组成包括：卡具模块，三爪自定心卡盘2固定装卡编码器1，所述编码器与所述三爪自定心卡盘2之间用硅胶3防损，运动控制模块，所述编码器通过柔性联轴器7连接伺服电机4，所述伺服电机通过上位机运动控制卡6驱动控制，所述卡具、伺服电机通过螺纹连接固定于编码器旋转台5上。本实用新型用来保证编码器工作稳定，减小信号获取时出现的偏差。

公开(公告)号：CN204555992U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520125089.4

申请日：2015-03-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 严复钢 ,  李博 ,  王义文 ,  付鹏强 ,  刘献礼 ,  焦环宇 ,  林长友 ,  梅恒

IPC: G01D3/032

Abstract: 一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本实用新型提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本实用新型的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。本实用新型用于编码器输出信号补偿的自动调整。

公开(公告)号：CN205581013U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620294107.6

申请日：2016-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  李强 ,  董百川 ,  付鹏强 ,  刘献礼 ,  梅恒

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型涉及一种用于光栅码道缺陷检测的CMOS影像检测台，主要由立柱、立柱底座、立柱接头、横杆、CMOS相机、光源、检测平台、检测平台底座、光栅展开机构组成。本CMOS影像检测台通过组合设计，采用CMOS工业相机代替人工视觉检测，降低检测难度，兼具粗微调整相机高度，变换光源照射亮度，二维检测平台可快速移动，结构简单。

公开(公告)号：CN205630419U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620456904.X

申请日：2016-05-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  纪英欣 ,  付鹏强 ,  刘献礼 ,  林长友 ,  梅恒

IPC: B25B11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种编码器主轴与圆光栅同轴度调整专用自定心夹具，包括夹具主体和左右支撑板。所述的夹具主体由上至下分别为：螺旋推杆（1）、推杆支撑座（2）、压板（3）、弧形推手（4）、连接轴（5）、编码器（6）、夹具主体（7）、内六角圆柱头螺钉（8）、电机连接法兰（9）、驱动销（10）、联轴器上部（11）、联轴器下部（12）、内六角圆柱头螺钉（13）、开槽锥端紧定螺钉（14）、伺服电机（15）以及左右支撑板（16）。所述的一种编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用外轮廓拟合定位方式，由螺旋推杆（1）推动弧形推手（4）实现编码器的压紧，从而有效的提高了编码器圆光栅装配的精度和装配效率。

公开(公告)号：CN204382132U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420743688.8

申请日：2014-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  屈冠彤 ,  付鹏强 ,  廖益龙 ,  刘献礼 ,  林长友 ,  梅恒 ,  刘勇刚

IPC: B25B11/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型涉及一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，包括夹具主体和精密调整垫片。所述的夹具主体由下至上分别为：卡轴、托台和连接轴。所述卡轴内嵌有微型钢球和微型压簧。所述精密调整垫片置于托台上。所述的一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，采用三点定位方式，利用微型压簧的径向伸缩特性使待检圆光栅与微型钢球接触，进而实现圆光栅的微定位，从而有效的提高了光栅表面缺陷的检测精度和检测效率。