公开(公告)号：CN111291701A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010104977.3

申请日：2020-02-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  梁金伟 ,  董鑫 ,  才思文 ,  温宏韬 ,  沈翔 ,  尚子渠

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06T5/40 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。

公开(公告)号：CN110236812A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910641086.9

申请日：2019-07-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  梁金伟 ,  刘珈辰 ,  才思文 ,  黄卿莹 ,  郭之璇

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61B5/024 ,  G06F3/01 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，尤其是涉及人机交互技术和体征监测领域，多种交互方式供有不同需求的用户选用，同时具备心率监测功能。该智能轮椅主要包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分。人机交互部分包含头动控制模块、手势控制模块、红外遥控模块、语音控制模块、摇杆控制模块和按键模块。辅助功能部分包括OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块。本发明可通过多种人机交互方式实现控制轮椅的进退、左右转、加减速和停止等运动。配合辅助功能实现智能化控制，提升安全性。

公开(公告)号：CN210612378U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921111779.9

申请日：2019-07-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  梁金伟 ,  刘珈辰 ,  才思文 ,  黄卿莹 ,  郭之璇

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61B5/024 ,  G06F3/01 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，尤其是涉及人机交互技术和体征监测领域，多种交互方式供有不同需求的用户选用，同时具备心率监测功能。该智能轮椅主要包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分。人机交互部分包含头动控制模块、手势控制模块、语音控制模块、红外遥控模块、摇杆控制模块和按键模块。辅助功能部分包括OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块。本新型可通过多种人机交互方式实现控制轮椅的进退、左右转、加减速和停止等运动。配合辅助功能实现智能化控制，提升安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209634372U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920365830.2

申请日：2019-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  梁金伟 ,  王刚 ,  王朋

IPC: B60R1/07 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统，尤其是涉及蓝牙通信技术和头部运动检测技术。该系统包括头动检测部分和驱动控制部分，头动检测部分包括发带、装置外壳、机械电源开关、数据采集与传输模块，数据采集与传输模块包括LED指示单元、头动检测单元、无线发送单元、第一控制单元和第一电源单元；驱动控制部分包括左后视镜驱动单元、右后视镜驱动单元、无线接收单元、第二控制单元和第二电源单元；通过头动检测部分对头部姿态数据的采集、处理和发送以及驱动控制部分对数据的接收、判断等操作，即可实现头部运动对后视镜的控制。本实用新型可随时调节后视镜角度来扩大后方视野，同时弥补了传统后视镜必须用手来调节控制的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212416559U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021249357.0

申请日：2020-07-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  刘珈辰 ,  梁金伟 ,  侯勇 ,  刘春秋

IPC: A61M5/168 ,  A61M5/172 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开了一种具备心率监测功能的智能输液系统，属于医疗器械技术领域。包括：核心控制模块、心率监测模块、滴速控制模块、滴速检测模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、智能终端模块、电源模块和装配盒；所述滴速控制模块、滴速检测模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块和电源模块分别与所述核心控制模块连接，所述心率监测模块通过蓝牙通信模块与所述核心控制模块连接，所述智能终端模块通过WIFI通信模块与所述核心控制模块连接；当心率监测模块检测到患者心率高于设定值时，本系统将自动减缓输液管中液体滴速进而降低患者心率，医护人员通过智能终端模块可查看患者实时心率；不但降低了患者在输液过程中的风险，同时也减轻了医护人员的工作负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利