公开(公告)号：CN205739157U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620376011.4

申请日：2016-04-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨明亮 ,  许传一 ,  战会军

IPC: B65G23/30 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型提供了一种食堂餐具智能传送装置，其技术要点在于：主要由控制部分、动力部分、感测部分、显示部分、发声部分和机架构成，所述的控制部分由STM32单片机、按键模块和电机驱动模块构成，所述的单片机放置于控制箱内，按键模块安装于控制箱表面，所述的控制箱安装于机架上，所述的电机驱动模块安放于驱动箱内，电机驱动模块一端与单片机连接，另一端与减速电机连接，所述的驱动箱安装于机架下部，所述的动力部分主要由传动轮、从动轮、减速电机、传送带和支撑辊构成，所述的传动轮和从动轮安装在机架上，轮中心处于同一水平线，所述的减速电机安装于机架下部驱动箱内，减速电机通过链条与传动轮连接，所述的支撑辊安装于机架上，托在传送带下面，所述的感测部分由超声波传感器、热湿电人体感应模块、测速直流发电机和A/D转换模块构成，所述的多个超声波传感器安装于传送带两侧的机架壁上，热湿电人体感应模块安装于机架上，所述的直流测速发电机和减速电机同轴连接，A/D转换模块安装于驱动箱内壁，减速电机旁，并且与单片机连接，所述的显示部分由显示屏和LED小灯组成，均安装于控制箱表面，所述的发声部分由语音模块、蜂鸣器和喇叭构成，所述的语音模块安装于控制箱内部，喇叭安装于控制箱表面，蜂鸣器安装于机架尾端，所述的语音模块和蜂鸣器均与单片机连接。

公开(公告)号：CN205072598U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520858330.4

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于春雨 ,  杨明亮 ,  陈福生 ,  刘小波 ,  贾廷廷 ,  王珍珍

IPC: A47G19/22

Abstract: 本实用新型提供了一种基于单片机的健康智能水杯，包括杯体和杯盖，其技术要点在于：所述杯体包括内胆和外壁，所述外壁上设有控制板，所述控制板包括单片机和分别与其相连的语音合成模块、语音识别芯片、液晶显示屏、蓝牙模块、按键模块及电源模块，内胆的底部设有与单片机相连的压力传感器。本实用新型可以根据使用者输入的个人相关信息自动计算出使用者每天所需的健康饮水量范围，并及时通过语音模块提醒饮水，解决了因不良饮水习惯造成每天饮水量不达标、长期处于缺水的亚健康状态的问题，有利于长期保持身体健康。

公开(公告)号：CN209184495U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821426380.5

申请日：2018-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周美兰 ,  刘洋 ,  杨明亮

IPC: H02M3/335

Abstract: 本实用新型公开了一种高效隔离式双向直流变换器，包括双向直流变换器主电路、检测模块、控制模块和驱动模块；检测模块采集双向直流变换器主电路的输出电压，采集到的电压信号经过控制模块的PID控制器和PWM调制器后得到驱动信号，驱动信号经过驱动模块的放大，进行控制双向直流变换器主电路的功率开关管，控制方式采用移相控制方式，通过改变驱动信号的移相角α实现能量的双向传输。本实用新型提供的高效隔离式双向直流变换器，体积小，结构简单，能够实现变换器软开关，提高效率，所提出的控制方法简单，能够提高系统的稳定性，优化系统的性能指标。

公开(公告)号：CN208984974U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821725778.9

申请日：2018-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张宇 ,  唐晨栋 ,  王浩博 ,  杨洋 ,  杨明亮

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 一种基于LabVIEW的室内环境智能监控系统。其组成包括:STM32F103单片机（7），所述的STM32F103单片机（7）同时连接CC2530 ZigBee通讯模块（12）、DS18B20温度传感器（1）、DHT22湿度传感器（2）、A/D转换器（6）、SD卡电路（8）、SIM900A通讯模块（11）、设备控制模块（9）、电压检测电路（10），所述的SIM900A通讯模块（11）连接短信接收（13）和LABVIEW上位机（14），所述的LABVIEW上位机（14）连接数据处理（15），所述的数据处理（15）连接显示数据（16），所述的A/D转换器（6）连接放大电路（5），所述的放大电路（5）连接DART甲醛检测传感器（3）和MQ-2烟雾传感器（4），本实用新型用于室内环境监控。

公开(公告)号：CN208049662U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820358367.4

申请日：2018-03-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周美兰 ,  杨明亮 ,  陈麒龙 ,  刘洋 ,  刘俊鹏 ,  王嘉明

IPC: B01D50/00

Abstract: 一种用于烟气湿法脱硫的除雾系统，主要为了解决目前脱硫除雾系统存在的除雾效率不高，不能根据烟气的温度调节除雾器工作状态，以及叶片污垢清理不彻底等问题，该系统包括：除雾塔、反冲洗喷头、除雾器、控制箱、温度传感器、空气差压变送器、小型电磁振打器、冷却水泵、冷却水罐，本系统除了利用烟气中水雾与除雾器叶片的惯性碰撞作用除雾之外，叶片内部还采用循环水冷的方式对水雾进行降温加速冷凝，根据出口排出的烟气温度，控制器通过变频器调节水泵，控制叶片中冷却水的流速，提高除雾效率；除此之外，除雾器叶片上安装小型电磁振打器，通过快速振动除去叶片上的污垢；本除雾系统通过反馈信号调节叶片中冷却水流速，保证除雾彻底的同时提高效率，安装一层除雾器即可以达到良好效果，采用自动清污装置，避免了除雾器经常拆卸清理的麻烦，节省维修费用。