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公开(公告)号：CN106991676B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710221056.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种减少迭代运算量、加快融合速度的局部相关的超像素融合方法，属于图像处理中的图像分割领域。本发明以像素为基本的融合单位，增强像素之间的局部相关性，通过像素间的交互进而实现超像素的融合。在像素的融合过程中，将超像素的划分作为先验指导信息，确保超像素内的像素具有相同的类别属性，在增加邻近像素之间相关性的同时，保持物体区域之间的边缘判别能力。通过超像素的融合，对每个融合区域获得语义特征空间，根据相关性进行相应融合；在对单像素的分类过程中，将其转换到不同的语义空间中，按照视觉侧重点的不同计算像素到聚类中心的距离，提高像素类别归属的可靠性。最后根据原始分辨率下的超像素的标记，实现超像素的融合。
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公开(公告)号：CN110126990A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910351042.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 一种用于水下机器人和水面高速无人艇的投放装置,它属于投放装置领域，主要为了解决投放装置中耗费资源大，且在投放过程中容错率较低的问题，本发明它包括支撑机构、工作台、两个推动机构和两个下放机构；所述工作台滑动连接在支撑机构上，两个推动机构安装在工作台上，且两个推动机构相背设置，每个下放机构固接在一个推动机构上，本发明主要应用于水下机器人和水面高速无人艇从打捞船上运输到水中或水面上。
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公开(公告)号：CN105740867B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610052476.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 图像纹理窗口形状与尺度的选择方法，属于图像处理领域。为了解决采用固定纹理窗口提取纹理特征时存在边缘定位误差和纹理描述的冗余问题。所述选择方法包括：将待处理图像分成多个图像分块，对每个图像分块进行纹理窗口形状与尺度的选择，包括：对每个图像分块，建立图像生成的混合概率模型，每个纹理窗口对应混合概率模型的一个混合分量；采用期望最大化算法，求取混合概率模型参数的极大似然估计值，确定每个像素针对不同混合分量的后验概率；根据确定的每个像素针对不同混合分量的后验概率，按照最大后验概率对像素进行分类，每个类别形成一个纹理窗口，即：获得纹理窗口的形状与尺度。本发明应用于图像纹理的提取与描述领域。
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公开(公告)号：CN104133769B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410376503.9
申请日：2014-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于心理学行为分析的众包欺诈检测方法。目前众包质量控制技术不能有效应对众包被检测者的欺诈行为，导致众包质量低下。本发明的方法包括如下步骤:被检测者对原始数据文档进行工作;通过时钟控制单元（1）对整个系统的全局进行时间控制，根据时钟控制单元记录的工作的时间以及次数，将文档传递至数据分组单元2）进行动态地分组；通过数据分组单元将文档阶段性地分组，并且将达到标准的文档传送到其他单元进行处理；被检测者标签质量控制单元3）会对所得的文档子集上的反映进行筛选，最后被检测者质量控制单元（4）检测到被检测者的欺诈行为，发送电信号驱动标记机（8）进行标记。本发明用于检测众包欺诈行为。
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公开(公告)号：CN119126812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411457131.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法与动态窗口法融合的无人艇动态避障方法。该方法步骤主要包括：S1.对栅格地图进行初始化，设置路径规划的起点和目标点；S2.采用改进蚁群算法进行全局路径规划，改进初始信息素浓度，改进转移概率，并加入碰撞危险度，保证全局规划路径的安全可靠；S3.删除冗余点，减少转向点数量，使得路径更加符合实际需要；S4.采用动态窗口法进行局部路径规划，在动态窗口法评价函数上加入了靠近全局路径评价子函数，实现无人艇在复杂水域环境下动态避障，保证无人艇安全可靠的到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861965A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210227068.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q40/04 , G06F40/242 , G06F16/335 , G06N3/04
Abstract: 本发明公布了一种基于长短期记忆网络的股票预测系统。影响股票市场价格及其波动的因素，主要分成两大类：一是基本因素；另一种是技术因素。因此本发明包括对股票基本数据和股票新闻数据的获取，还有一个对股票新闻处理的系统。通过爬虫技术获取股票的基本信息，例如：成交量、开盘价、收盘价等，再通过爬虫技术获取股票的新闻信息。构建情感词典，首先依据经验选取了一些能代表新闻利好和利空性质的种子单词，然后基于最优化方法计算出所有单词的利好极性，基于情感词典的情感倾向进行分析，提取股票新闻的情感特征。利用情感词典提出的新闻情感特征和股票的基本特征作为输入，利用LSTM神经网络模型对过票的涨跌进行预测。
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公开(公告)号：CN113393050A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110722915.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种融合图卷积网络的股票趋势预测方法，包括：步骤一、运用金融领域知识构建股票之间的多种关系图；步骤二、利用图卷积网络GCN提取基于这些关系图的交叉效应特征；步骤三、将步骤二产生的交叉效应特征与股票历史数据连接起来作为组合特征；步骤四、将步骤三生成的组合特征输入到长短期记忆网络LSTM中，建立股票价格的时间相关性模型；步骤五、在LSTM上叠加一个带sigmoid激活函数的全连接层，得到股票集合的预测趋势。本发明考虑了以往研究所忽略的相关股票之间具有交叉效应的问题，有效地提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN112061320A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910434814.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇航向控制装置及控制方法。水面无人艇的航向控制通常是利用专门的舵装置或者喷水转向装置来实现的，机动性能不强，舵装置或者喷水转向装置难以有效实现无人艇在较短时间和较小范围内实现大幅度转向，舵向精准性差。本发明组成包括：甲板（4），甲板上部固定有主固定盘（3）和副固定盘（7），主固定盘下部设置有主转盘（5），主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关（1），主转盘上表面固定有主红外发射开关（6），副固定盘下部设置副转盘（10），副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关（8），副转盘上表面固定有副红外发射开关（9），主转盘与所述的副转盘相啮合。本发明用于水面无人艇的航向控制。
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公开(公告)号：CN104392458A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410766009.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于空间限制邻域混合模型的图像分割方法，属于图像处理领域。为了解决目前在进行图像分割时，采用EM算法求取混合模型参数存在耦合性的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一：根据独立混合模型建立空间限制邻域混合模型：首先，从独立混合模型的每个像素位置处，选择一个邻域，由邻域内的先验概率共同决定选择一个模型分量；然后，再由确定的模型分量生成每个像素位置对应邻域内的一组观测值；最后，根据确定的模型分量和生成的观测值，得到空间限制邻域混合模型的似然函数；步骤二：利用图像的像素的视觉观测值，求得空间限制邻域混合模型的模型参数；步骤三：利用所得的空间限制邻域混合模型的模型参数，获取分割后的图像。本发明用于图像分割。
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公开(公告)号：CN117576608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535537.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成方法以及交互装置，该方法及装置包括：通过图像信息获得单元获得待输入的当前图像信息；通过音频信息获得单元获得待输入的当前语音信息；通过交互信息获取单元获得交互者输入的语音或文本信息；通过程序存储器存储基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成及交互程序，所述程序在被生成处理器或交互处理器读取时执行；通过生成处理器处理图像、音频信息输出虚拟人脸视频；通过交互处理器处理视频、交互信息完成虚拟人交互过程；通过交互界面协助交互者进行交互。通过该方法和装置，可将任意角色克隆为形象及语音特点一致的虚拟人，并且具有一定的交互能力，且该方法简化了虚拟人面部视频的生成过程，增强了虚拟人的真实性和交互能力。
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