-
公开(公告)号：CN111846117A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010707839.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇自主回收装置及回收方法。海况复杂，海面波浪使无人艇摇摆不定，同时母船也受到波浪影响而摇摆，实现无人艇之间的平稳回收非常困难。本发明组成包括：水面无人艇本体，所述的水面无人艇本体顶部固定有自动夹钩装置，所述的自动夹钩装置包括开设多个螺纹孔的底板（1），所述的底板上固定有四个立板（2）围合成十字形结构，所述的立板的侧面开设有滑槽，相邻两个所述的立板之间设置滑动夹持器（5）在相邻两个所述的立板之间滑动。本发明用水面无人艇的自主回收装置。
-
公开(公告)号：CN112061320A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910434814.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇航向控制装置及控制方法。水面无人艇的航向控制通常是利用专门的舵装置或者喷水转向装置来实现的，机动性能不强，舵装置或者喷水转向装置难以有效实现无人艇在较短时间和较小范围内实现大幅度转向，舵向精准性差。本发明组成包括：甲板（4），甲板上部固定有主固定盘（3）和副固定盘（7），主固定盘下部设置有主转盘（5），主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关（1），主转盘上表面固定有主红外发射开关（6），副固定盘下部设置副转盘（10），副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关（8），副转盘上表面固定有副红外发射开关（9），主转盘与所述的副转盘相啮合。本发明用于水面无人艇的航向控制。
-
公开(公告)号：CN117520506A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311535516.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/332 , G06N3/0442 , G06F40/30 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于多注意力融合机制提高对话一致性和主题相关性的多轮对话生成方法，涉及自然语言处理技术领域。其特征在于，利用BTM主题模型对主题关键词进行提取，使用Seq2Seq编码解码框架对历史信息和当前消息分别进行编码，并对当前消息计算其与历史信息的相关性。对主题信息，当前消息以及历史信息进行注意力计算，通过融合注意力机制在解码过程中能够在多轮对话中同时关注到当前消息，历史信息以及主题信息，使生成的对话具备更好的上下文一致性和主题相关性，使得回答内容更加准确，丰富。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112061320B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910434814.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇航向控制装置及控制方法。水面无人艇的航向控制通常是利用专门的舵装置或者喷水转向装置来实现的，机动性能不强，舵装置或者喷水转向装置难以有效实现无人艇在较短时间和较小范围内实现大幅度转向，舵向精准性差。本发明组成包括：甲板（4），甲板上部固定有主固定盘（3）和副固定盘（7），主固定盘下部设置有主转盘（5），主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关（1），主转盘上表面固定有主红外发射开关（6），副固定盘下部设置副转盘（10），副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关（8），副转盘上表面固定有副红外发射开关（9），主转盘与所述的副转盘相啮合。本发明用于水面无人艇的航向控制。
-
公开(公告)号：CN117973532A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311569852.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06N5/04 , G06F40/35 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明设计了一种基于情感分类的问答系统主题转移的方法。方法包括：输入文本语句,对所述语句进行预处理,一方面通过Word2Vec模型提取话语的语义特征向量，另一方面通过BERT模型获得话语的[CLS]表示向量；将提取到的语义特征向量和[CLS]表示向量输入情感分类模型对所述语句进行情感分类获得情感极性标签。最后问答系统根据获得的情感极性标签判断是否进行主题转移。当情感极性标签为负面时，问答系统会主动转移对话主题。本发明可以通过检测用户情绪来进行对话主题的转换，增强问答系统的用户体验。
-
公开(公告)号：CN117576608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535537.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成方法以及交互装置，该方法及装置包括：通过图像信息获得单元获得待输入的当前图像信息；通过音频信息获得单元获得待输入的当前语音信息；通过交互信息获取单元获得交互者输入的语音或文本信息；通过程序存储器存储基于语音驱动的可控相似关键帧虚拟人脸视频生成及交互程序，所述程序在被生成处理器或交互处理器读取时执行；通过生成处理器处理图像、音频信息输出虚拟人脸视频；通过交互处理器处理视频、交互信息完成虚拟人交互过程；通过交互界面协助交互者进行交互。通过该方法和装置，可将任意角色克隆为形象及语音特点一致的虚拟人，并且具有一定的交互能力，且该方法简化了虚拟人面部视频的生成过程，增强了虚拟人的真实性和交互能力。
-
公开(公告)号：CN209667331U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920408079.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63C5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水面无人艇水路通用拖架。水面无人艇主要用于执行多种战争、非战争军事、海底勘测等，目前所用的水面无人艇支架在回收以及放置水面无人艇时，操作繁琐，结构单一，无法实现水路通用。本实用新型组成包括：底板（2），所述的底板两侧分别与2个侧板（1）成125°角焊接，所述的侧板顶端分别与一组耳板（3）焊接，所述的侧板底端分别与一组支棍（4）焊接，所述的底板底面分别与一组轮子（8）焊接，所述的底板前面与面板（11）焊接，所述的面板下端与拖钩（7）焊接，所述的侧板两侧分别与一组门板（9）合页链接，所述的门板与门插（10）焊接。本实用新型用于水面无人艇水路通用拖架。
-
公开(公告)号：CN207421715U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721341119.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 水面无人艇传感器支架稳固装置。目前水面无人艇需要靠传感器来实时进行发送信号，在需要较大的风浪时传感器需要一直进行工作，传感器支架的稳定性就显得尤为重要。本实用新型组成包括：安装在甲板（11）上的支架（16），支架上安装有传感器（1），甲板的左端固定有左支撑台（6），甲板的右端固定有右支撑台（17），支架的外侧设置分体式夹持器（2），分体式夹持器套在前后平行并列布置的两个滑杆（12）上，滑杆的左端与左支撑台固定连接，滑杆的右端与右支撑台固定连接，分体式夹持器与左支撑台之间和分体式夹持器与右支撑台之间都安装有动力系统（23）。本实用新型用于水面无人艇传感器支架稳固装置。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.023 seconds)
