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公开(公告)号：CN116418278A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394782.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于二硫化钼材料的高速电机转子温度检测方法，属于电机制造领域，旨在解决当前无法实时、精确的检测高速电机转子的温度问题。通过使用二硫化钼柔性材料温度传感器受温度影响后，其输出的电压值会发生显著变化的特性，将其直接胶接贴合于电机转子表面，并基于此装置给出了一种温度解算方法。相比较于传统的测量定子温度预测转子温度的方法，具有温度精确、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN116418176A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310393951.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电子制造领域，涉及到基于薄膜材料的绝对式角位移传感器装置及角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用无传感器线圈传输的方式给在转子上呈90°布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会感应输出的电压信号，信号接收板上的线性霍尔接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将线性霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，再利用反正切算法对数字信号进行解算，从而得到当前电机转子所处的实际角度位置。
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公开(公告)号：CN115979312A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211482828.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于磁电编码器制造领域，涉及到基于蚁群算法的磁电编码器角度值跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极磁钢与多对极磁钢组合而成的磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的单对极与多对极磁场信号通过反正切算法转换成角度值，再进行排序，在多对极角度值基础上附加域值x、确定区域上下限、形成极数判断区间等处理后，用限定后的极对数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将蚁群算法与之结合，不断代入域值x进行迭代计算。本发明能够通过蚁群算法收敛速度快、计算能力大、运行效率高等优势，实现准确快速的找到没有跳点产生的确界值，是一种能快速、便捷的角度过零跳点抑制方法。
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公开(公告)号：CN116780837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310727274.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种环绕式安转电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。本发明提出一种安装薄膜材料的方式及装置，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。
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公开(公告)号：CN116742901A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310537221.1
申请日：2023-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种安装电机转子薄膜传感器的电磁推动式一体化装置。本发明提出一种方案，目的是将薄膜材料进行运送、切割、安装等动作，将薄膜材料安装到电机转子表面，提高安装效率和安装质量。本发明在直角坐标机器人原有基础上进行改进，不仅可以实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，同时增加Z轴的旋转功能，以增加装置的灵活度。本发明将电磁传动和机械传动相结合，实现快速安装动作和拾取薄膜材料动作。采用固定装置，以实现薄膜材料在运送和切割过程中保持在切割平台上。采用旋转气缸，以提高切割薄膜材料效率。采用切片机进行薄膜材料切割动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116294977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310431522.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于电子制造领域，涉及到一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用汇流环的供电方式，给胶接在电机转子上呈θ/2角度布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在定子内部条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会产生不同的磁场，PCB板上的开关型霍尔就会接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将开关型霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，利用A、B两相脉冲以及高低电平的结果进行解算，从而得到当前电机转子的旋转方式以及电机转子所处的实际角度位置。
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公开(公告)号：CN116237972A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310264294.8
申请日：2023-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人制造领域，涉及到一种全自动磁电编码器主动标定机器人装置。本发明提出一种方案，目的是既可以更大程度的提高机械臂的实用性，又可以更加广泛的应用与实际中。本发明将原有的夹取式和吸盘式的机械爪进行结合，既可以用来夹取又可以用吸盘进行吸附。采用电机控制风道的方式来控制上臂结构中塑料材质的伸缩管，即可以提高机械臂的工作效率又可以节省制造成本。采用球形关节，增加机械臂的自由度，使工作更加灵活，可以更加高效的应用于更多的工作环境。
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公开(公告)号：CN116222625A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091249.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及到一种多并列无磁钢的多圈编码器装置及其计数方法。本发明将编码器的旋转角度值的数据量，通过串口将数据传递给信号传送板，信号传送板将接收到的信号作用在定子上的绕组线圈上，利用绕组线圈产生旋转的磁场与胶接在转子上的汇流环以及汇流环连接的线圈相互作用提供动力，转子转动，转子上的线圈会产生磁场，定子线圈结构脉冲断电，断电时单对极霍尔就会采集单对极角度值信号，然后通过单片机内置的模数转换通道对单对极角度值信号进行数字转换，以同样的原理通过串口将数据传递给下一个信号传送板，从而更高效的记录编码器转过的圈数。本发明可以快速、高效、准确的记录编码器转过的角度和圈数。
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公开(公告)号：CN115940519A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211297447.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/215 , F16C19/16
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法，该装置由单对极磁钢、轴承、编码器信号解算板、霍尔元件、单片机、电机主轴组成，工作时首先解算单对极角度值θ1与单对极角度值θ2，将得到的两组数据做算术平均值，得到数据θ3，将θ3作为输出值，采用θerr作为编码器信号解算板的自检系统，当θerr的数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当θerr的数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值。
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