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公开(公告)号：CN106946168A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710315758.8
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C23/64
CPC classification number: B66C23/64
Abstract: 本发明公开了一种新型的动臂塔机起重臂主弦杆结构，包括上、下两个主弦杆（12），单接头（11）和双接头（13）；所述的主弦杆（12）为圆管结构，且每个主弦杆（12）的两端分别安插入单接头（11）和双接头（13）尾端内，并与之固定连接。有益效果是不但在生产过程中方便、快捷，缩短了生产周期及生产成本，降低了焊接难度，提高了结构的工艺精度，降低了起重臂的自重。
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公开(公告)号：CN106872166A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710105783.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机主传动链轴系扭振故障检测系统，通过变频器供电的三相异步电动机模拟不同风速，驱动整个轴系和DFIG发电机旋转，负载电阻箱作为负载，通过IGBT模块控制发电机的负载产生通断变化，使轴系产生相同频率的强迫扭转振动。电流传感器串联在GFIG发电机的供电线路中，采集的发电机定子电流信号经抗混滤波器传送到数据采集卡。电涡流位移传感器安装在滚动轴承2侧端，将采集的振动信号经电荷放大器和抗混滤波器传送到数据采集卡。计算机对数据采集卡采集的故障信号进行处理与对比分析。本发明可以对容易被忽略的风力发电机主传动链轴系扭振故障实施检测、诊断，缩短维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN106842025A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109803.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明涉及一种异步电动机断条故障模拟试验台，三相交流异步电动机作为驱动装置通过联轴器与直流发电机相连，直流发电机和电阻箱RL作为电动机的负载。霍尔电流传感器串联在三相交流异步电动机的供电电路中，将三相交流异步电动机稳态运行时的电流信号转换成电压信号，经低通滤波器后，再利用数据采集板进行信号采集和存储，最后由计算机对采集到的信号进行分析与诊断。本发明能够模拟异步电动机的故障运行状态，并采集异步电动机的断条故障信息，进行分析与诊断，便于及时发现异步电动机的故障，缩短维修的时间，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN107055356A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710315778.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的塔机用起重量限制器布置形式，包括起升钢丝绳（6）、根部滑轮组（1）、起重量限制器（2）和托绳轮组（7）；所述的根部滑轮组（1）、托绳轮组（7）、起重量限制器（2）呈三角排布，起升钢丝绳（6）依次绕经根部滑轮组（1）底部、起重量限制器（2）底部和托绳轮组（7）和顶部穿出。有益效果是采用三滑轮组结构，具有横梁、滑轮少、结构轻，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN106976809A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710315760.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C23/72
CPC classification number: B66C23/72 , B66C2700/0392
Abstract: 本发明公开了一种新式塔机平衡臂配重的布置形式，配重（1）悬挂在平衡臂（2）的中后部，并位于平衡臂（2）两主梁之间，通过主梁将该配重（1）限位固定，且与主梁连接的安装机构位于该配重（1）上方。有益效果是平衡臂上布置的配重不但安装、拆卸非常方便、快捷，可同时满足水泥配重和铸铁配重的使用要求，并可有效的缩短平衡臂的长度，降低动臂塔机的回转半径，使动臂塔机满足更狭小空间的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106927376A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710315780.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C23/64
CPC classification number: B66C23/64
Abstract: 本发明公开了一种新型的塔机起重臂拉杆结构，包括单个塔顶滑轮（3）、内拉板（1）、外拉板（2）、内拉杆（5）、外拉杆（6），还包括两端分别连接内拉板（1）、内拉杆（5）的内调节板（7），以及两端分别连接外拉板（2）、外拉杆（6）的外调节板（8）。有益效果是取消拉板器结构，并减少了塔顶滑轮组数量，使起重臂拉杆制造变得简单、成本降低，通过增加内外调节板，使拉杆在安装过程中轻松就位。
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公开(公告)号：CN106338397A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610863857.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于无传感器检测法的风力发电机滚动轴承故障诊断装置，电流互感器串联在GFIG发电机的供电线路中，定子电流信号经过电流互感器将电流按比例换成小电流后，经高低通滤波器送到扩展板的8通道。电压互感器并联在GFIG发电机的供电线路中，电压信号经过电荷放大器送到扩展板的0通道。扩展板将电流信号和电压信号传送给PCI-1710HG数据采集卡，PCI-1710HG数据采集卡将电压信号和电流信号移相相减，达到消除工频影响的效果，然后将信号传送给计算机，计算机对采集的故障信号进行分析、处理，判断滚动轴承故障类型。本发明可以方便地采集风力发电机滚动轴承的故障信号，便于及时发现发电机滚动轴承的故障，缩短维修的时间，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN105888988A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610436505.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及基于DSP的风力发电机组故障信息采集及显示装置，由电流互感器、电压互感器、AD7656、F28335DSP、RS232接口、威纶通触摸屏组成。电流互感器和电压互感器采集的故障信息发送给AD7656，由AD7656进行模数转换，转换后的数据发送给F28335DSP，由F28335DSP进行故障信息的分析，然后通过RS232接口将故障信息显示在威纶通触摸屏上，以便直观的发现风力发电机组的故障。本发明能够实现采集风力发电机故障信息，并将采集到的信息经处理后显示出来，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN107989443A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711018521.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42 , E05F15/603 , E05F15/70
CPC classification number: E04H6/422 , E05F15/603 , E05F15/70 , E05Y2900/106
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的紧急车库系统，该系统主要包括：主控室、PLC、液压缸、伺服电机、显示器（触摸屏）、重力传感器、距离传感器。显示器（触摸屏）与PLC连接，PLC经过接收显示器传递的信号与伺服电机做出反应，伺服电机驱动车库大门打开，同时PLC连接液压缸运动，推动伸缩轴上升。重力传感器接收到信号，PLC对液压缸做出下降的信号。当距离传感器接收到信号时连接距离传感器的PLC就会对伺服电机反应，使其关闭车库大门。该系统可以处理紧急车辆停放问题,操作简便,不占用过多路面使用面积,方便交通,并且操作简单。
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公开(公告)号：CN106904543A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710119949.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C23/62
CPC classification number: B66C23/62
Abstract: 本发明介绍了一种新型的塔机起重臂拉杆安装用拉板器，主要由外调节板（序号1）和内调节板（序号2）组成，两者通过销轴铰接。外调节板通过销轴一端与长拉杆连接，通过起升钢丝绳实现外调节板与塔顶外拉板的连接；内调节板通过销轴一端与短拉杆连接，待外调节板连接完毕后通过起升钢丝绳实现内拉板与外拉板的拆卸脱离，并完成内调节板与塔顶内拉板连接。本发明有益的效果是取消原有拉杆器的滑轮、连接板，内调节板调整为单板结构，并减少塔顶滑轮组数量，有效降低成本；在短拉杆上设置钢丝绳吊点，实现内调节板的可调节性和灵活性，降低安装难度，提高安装过程中的安全性；拉板器设计为可拆卸的结构形式，因此具有适用能力强、应用广泛的特点。
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