-
公开(公告)号：CN114699110B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210424260.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于控制超声探头的驱动装置，属于医疗器械领域。横向平移机构与平面旋转机构连接，平面旋转机构连接与俯仰机构连接，俯仰机构与探头直线运动机构连接，探头直线运动机构与探头轴向旋转机构连接，探头轴向旋转机构内安装超声探头，整个机构可以实现超声探头的横向平移、平面旋转、俯仰、前进、后退以及绕着自身轴线旋转等功能，通过各个机构的协同运动，可以满足不同位置、不同角度的直肠超声检查，还可以与近距离放射治疗机器人配合，用于近距离放射性粒子植入治疗，该装置具有结构简单、便于操作、可提高检测精度及稳定性等优点。
-
公开(公告)号：CN114699148B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210424244.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，属于医疗器械领域。穿刺运动机构与底板连接，底板与穿刺针自动夹持机构连接，可实现对穿刺针的自动加紧与松开；穿刺针自动夹持机构中的夹持机构主体末端安装从动带轮，从动带轮通过同步带与主动带轮连接，主动带轮安装在旋转电机上，旋转电机安装在旋转电机支架，旋转电机支架安装在底板上，可实现穿刺针的旋转；内针驱动机构安装在地板上，内针驱动电机通过齿轮传动控制摩擦轮的运动，摩擦轮带动内针运动，其结构可实现穿刺针外针不同速度的往复运动及自动加紧、松开，内针不同速度的往复运动，能准确、可靠地将放射性粒子植入病灶部位，从而达到精准治疗的目的。
-
公开(公告)号：CN113274133B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110703001.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及乳腺活检穿刺设备领域，公开了一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人。由定位模块、穿刺模块、稳定模块构成。定位模块由X向滑台、Y向滑台、Z向滑台构成，主要用于调整入针位置和角度。穿刺模块由穿刺滑台和医疗电动推杆构成，医疗电动推杆带动穿刺滑台做俯仰运动，穿刺滑台将活检针推送到病灶点进行穿刺。稳定模块用来减弱乳腺组织的流动性，稳定乳腺组织。本发明能够帮助医生在磁共振环境下更好的完成有限空间内的乳腺活检穿刺手术，减少医生的工作强度，同时提高手术的精准度，使患者有更好的手术效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114699659B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210424256.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，属于医疗器械领域。换针机械手由X轴滑台、中空转台、Z轴滑台固定架、Z轴滑台、Y轴滑台、末端夹爪机构、中空转台驱动电机等部分组成，通过各部分机构联动，再配合穿刺外针存储机构、穿刺内针存储机构以及粒子植入机器人，能快速、准确的将粒子植入机器人末端执行器上的穿刺内外针更换掉，可有效避免一针多用带来的感染风险，也可以代替医生完成穿刺内外针的更换，能有效节约手术时间、降低医生的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN114699658A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210424251.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器，属于医疗器械领域。该执行器由驱动机构、穿刺针松夹机构、粒子前导向支架、多孔位旋转粒子弹夹机构、柔性针前导向支架、柔性针输送机构、柔性针收纳机构、多孔位旋转粒子弹夹驱动机构等部分组成，该末端执行器可实现对穿刺针的自动松夹，方便更换穿刺针；可带着内针一起穿刺，提高穿刺精度，减少穿刺针弯曲；多孔位旋转粒子弹夹机构可提供更多的植入粒子，避免多次更换粒子弹夹，有效节约时间；粒子的推送由柔性针完成，缠绕在柔性针收纳机构内，可有效节约空间；而柔性针的运动由柔性针输送机构完成，齿轮配合辅助轮，可保证柔性针的运动精度；该末端执行器结构简单，性能可靠，更适合临床应用。
-
公开(公告)号：CN113274133A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110703001.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及乳腺活检穿刺设备领域，公开了一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人。由定位模块、穿刺模块、稳定模块构成。定位模块由X向滑台、Y向滑台、Z向滑台构成，主要用于调整入针位置和角度。穿刺模块由穿刺滑台和医疗电动推杆构成，医疗电动推杆带动穿刺滑台做俯仰运动，穿刺滑台将活检针推送到病灶点进行穿刺。稳定模块用来减弱乳腺组织的流动性，稳定乳腺组织。本发明能够帮助医生在磁共振环境下更好的完成有限空间内的乳腺活检穿刺手术，减少医生的工作强度，同时提高手术的精准度，使患者有更好的手术效果。
-
公开(公告)号：CN208404844U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201721389177.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种腹腔手术机械臂，它涉及一种机械臂，具体涉及一种腹腔手术机械臂。本实用新型为了解决现有腹腔手术用机械臂内部结构复杂，操作时驱动钢丝之间容易产生干涉，影响整体操控精度的问题。本实用新型包括控制端底座、执行端底座、软管、两个机械爪、两个驱动机构、两个控制机构和两根钢丝，控制端底座与软管的一端连接，执行端底座与软管的另一端连接，两个所述驱动机构并排安装在执行端底座上，两个所述控制机构并排安装在控制端底座上，每个所述控制机构通过一个钢丝与一个所述驱动机构连接，每个所述驱动机构上安装一个机械爪。本实用新型属于医疗器械领域。
-
公开(公告)号：CN207559424U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721502209.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种狭窄空间使用的插线机器人，它涉及一种插线机器人，具体涉及一种狭窄空间使用的插线机器人。本实用新型为了解决由于中转站内空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行的问题。本实用新型包括底座、摄像头、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸，底座安装在所述平移机构上，电动液压缸竖直安装在底座上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸的活塞杆的上端，摄像头安装在所述伸缩机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩机构的伸缩端。本实用新型属于机器人领域。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.022 seconds)
